Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.93 of 91.80 AH used of 24V (52.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.35 of 61.20 AH used of 10V (63.48% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 10.1 m at 911.5 m, depth 922 m (947 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 81 VBD -1.56 - - 248 - - - 2180 - -146.0 -57.90 - 2386 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -6.2 9 122 done -1.56 13.50 0.173 2559 171.2 - - 2181 - -146.0 -19.05 - 3347 -50.4 - - - - - - - - - -
460 84.2 -17.1 75 467 roll -1.30 0.28 0.123 2613 192.9 2.33 0.040 3542 584.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
598 103.6 -11.4 99 605 done -1.17 0.20 0.109 2650 185.0 2.33 0.026 2126 -607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
943 137.7 -10.5 160 950 roll -1.17 - - 2650 - 2.42 0.041 3542 585.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1013 144.4 -9.8 172 1020 done -1.22 - - 2650 - 2.28 0.027 2161 -605.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1359 174.3 -8.1 233 1366 roll -1.28 0.12 0.055 2612 -316.7 2.38 0.042 3542 580.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1396 177.6 -8.8 239 1403 done -1.28 - - 2611 - 2.28 0.028 2169 -602.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1741 211.0 -9.3 300 1748 roll -1.28 - - 2611 - 2.38 0.043 3550 580.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1811 218.0 -10.1 312 1818 done -1.28 - - 2611 - 2.25 0.029 2195 -602.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2155 249.4 -9.3 373 2161 done -1.28 - - 2612 - - - 2194 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2487 280.6 -9.2 405 2491 roll -1.28 - - 2611 - 2.33 0.046 3540 577.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2538 285.5 -9.1 409 2542 done -1.28 - - 2611 - 2.22 0.031 2212 -598.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2864 312.7 -8.6 439 2868 roll -1.28 - - 2611 - 2.33 0.047 3546 572.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2893 315.4 -8.8 441 2897 done -1.28 - - 2611 - 2.20 0.031 2238 -594.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3225 343.2 -8.1 472 3226 done -1.28 - - 2611 - - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3541 369.1 -8.4 502 3545 roll -1.28 - - 2611 - 2.28 0.049 3540 571.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3586 373.1 -9.2 506 3590 done -1.28 - - 2611 - 2.17 0.032 2250 -594.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3918 399.9 -7.9 537 3919 done -1.28 - - 2611 - - - 2248 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4236 425.0 -8.0 567 4237 done -1.28 - - 2611 - - - 2248 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4555 450.8 -8.2 597 4559 roll -1.31 - - 2611 - 2.28 0.051 3540 566.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4588 453.9 -8.3 599 4595 done -1.35 - - 2611 - 2.20 0.033 2245 -588.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4915 478.8 -8.1 630 4916 done -1.38 - - 2611 - - - 2243 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5231 503.3 -7.5 658 5235 roll -1.42 - - 2611 - 2.30 0.052 3544 565.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5276 507.1 -7.9 660 5281 done -1.46 0.12 0.059 2576 -291.7 2.17 0.035 2262 -590.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5598 535.6 -9.2 676 5602 roll -1.42 - - 2576 - 2.25 0.051 3538 567.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5632 539.1 -9.2 677 5639 done -1.38 0.15 0.107 2603 180.0 2.10 0.034 2296 -591.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5949 563.7 -7.6 693 5953 roll -1.38 - - 2603 - 2.75 0.056 760 -558.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5976 566.0 -8.5 694 5980 done -1.42 - - 2604 - 2.62 0.035 2285 582.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6292 589.0 -7.2 709 6296 roll -1.42 - - 2603 - 2.20 0.055 3536 568.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6320 591.1 -7.8 710 6323 done -1.42 - - 2603 - 2.10 0.035 2297 -590.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6642 614.7 -7.7 726 6643 done -1.45 - - 2604 - - - 2295 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6951 637.8 -7.5 741 6952 done -1.48 - - 2603 - - - 2295 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7260 665.0 -9.0 756 7262 done -1.52 0.15 0.057 2564 -260.0 - - 2295 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7569 696.7 -9.7 771 7575 roll -1.47 0.10 0.120 2580 160.0 2.78 0.058 755 -554.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7591 698.8 -9.3 772 7595 done -1.47 - - 2580 - 2.65 0.038 2284 577.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7918 727.6 -9.1 788 7922 roll -1.47 - - 2580 - 2.22 0.058 3539 565.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7962 731.8 -9.3 790 7966 done -1.47 - - 2580 - 2.10 0.035 2318 -581.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8290 760.0 -8.7 806 8295 roll -1.47 - - 2580 - 2.80 0.059 762 -555.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8340 764.7 -8.8 808 8344 done -1.47 - - 2580 - 2.62 0.038 2277 578.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8660 794.2 -9.2 824 8664 roll -1.47 - - 2580 - 2.25 0.059 3543 562.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8692 797.5 -10.3 825 8700 done -1.47 - - 2581 - 2.15 0.036 2302 -577.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9009 824.8 -7.9 841 9013 roll -1.47 - - 2580 - 2.78 0.060 762 -554.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9075 830.0 -7.4 844 9080 done -1.47 - - 2580 - 2.60 0.038 2263 577.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9402 853.3 -8.2 860 9406 roll -1.47 - - 2580 - 2.28 0.060 3541 560.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9451 857.8 -9.2 862 9455 done -1.47 - - 2580 - 2.15 0.037 2298 -578.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9773 887.2 -9.5 878 9777 roll -1.47 - - 2580 - 2.78 0.061 762 -552.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9822 891.8 -9.2 880 9826 done -1.47 - - 2581 - 2.60 0.038 2254 573.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10145 919.2 -7.5 896 10147 done -1.57 - - 2580 - - - 2254 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10327 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10327 begin apogee
10333 918.5 - 905 10458 done -0.35 1.15 0.066 2829 216.5 - - 2366 - - 121.72 1.322 2748 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10459 begin climb
10461 918.3 - 911 10593 done 1.56 1.92 0.062 3242 215.1 - - 2367 - 146.0 127.20 1.273 2152 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10901 876.9 11.3 933 10906 roll 1.32 0.25 0.130 3196 -184.0 2.53 0.058 987 -545.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10963 869.6 12.1 936 10969 done 1.15 0.22 0.124 3157 -177.3 2.45 0.041 2369 564.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11291 837.7 9.6 952 11295 roll 1.08 - - 3156 - 2.53 0.059 986 -546.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11330 833.6 10.5 954 11335 done 1.00 0.17 0.120 3125 -182.4 2.45 0.041 2370 564.9 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11657 806.3 7.8 970 11682 done 1.04 - - 3126 - - - 2371 - 173.0 22.85 1.269 2042 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
11987 777.2 8.9 986 11996 roll 1.05 - - 3125 - 2.60 0.058 983 -533.8 176.1 2.78 1.223 2030 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
12064 770.4 7.7 989 12099 done 1.09 - - 3125 - 2.42 0.040 2360 569.0 205.2 25.45 1.236 1911 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
12409 740.2 8.8 1006 12419 roll 1.14 0.12 0.070 3156 258.3 2.55 0.059 988 -538.0 210.1 4.35 1.236 1890 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
12454 735.7 10.0 1008 12458 done 1.11 - - 3157 - 2.40 0.041 2341 563.8 210.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12780 705.3 9.3 1024 12784 roll 1.11 - - 3157 - 2.47 0.059 984 -549.4 210.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12824 700.8 9.8 1026 12828 done 1.07 - - 3157 - 2.35 0.040 2322 569.4 210.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13145 671.8 8.7 1042 13153 done 1.09 - - 3157 - - - 2322 - 218.1 7.03 1.226 1859 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
13454 646.1 8.0 1057 13481 roll 1.12 - - 3157 - 2.55 0.058 985 -524.3 240.5 19.55 1.178 1766 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
13525 639.8 9.1 1060 13529 done 1.12 - - 3157 - 2.35 0.039 2312 564.7 240.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13853 611.3 8.8 1076 13862 roll 1.13 - - 3157 - 2.45 0.058 986 -541.2 245.2 4.10 1.174 1748 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13891 607.8 9.2 1077 13898 done 1.13 - - 3157 - 2.33 0.038 2307 567.0 245.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14208 580.3 8.7 1093 14216 done 1.15 - - 3157 - - - 2307 - 252.6 6.95 1.163 1718 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
14516 553.0 8.8 1108 14526 roll 1.15 - - 3157 - 2.42 0.057 979 -548.8 258.1 5.35 1.144 1694 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
14582 546.7 9.7 1111 14586 done 1.15 - - 3157 - 2.30 0.038 2287 568.7 258.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14908 516.6 9.1 1127 14913 roll 1.15 - - 3157 - 2.38 0.057 979 -549.6 258.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14952 512.2 10.2 1129 14956 done 1.15 - - 3157 - 2.25 0.037 2269 573.3 258.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15275 484.5 8.2 1153 15295 done 1.18 - - 3157 - - - 2269 - 275.3 15.15 1.071 1624 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
15616 455.0 8.4 1185 15633 done 1.24 - - 3157 - - - 2269 - 288.4 11.12 1.052 1571 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
15953 424.4 8.6 1217 15967 roll 1.31 0.15 0.063 3197 266.7 2.42 0.056 984 -531.0 298.5 8.52 1.033 1531 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
16018 417.0 11.0 1222 16025 done 1.28 - - 3197 - 2.22 0.037 2255 572.5 298.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16344 381.6 10.6 1253 16345 done 1.28 - - 3198 - - - 2255 - 298.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16662 349.0 10.0 1283 16666 roll 1.28 - - 3198 - 2.62 0.054 3735 564.9 298.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16694 345.4 10.5 1285 16702 done 1.25 0.12 0.124 3177 -175.0 2.58 0.038 2242 -578.7 298.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17020 316.0 8.7 1316 17030 done 1.26 - - 3177 - - - 2242 - 304.9 5.70 0.970 1504 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
17349 286.7 8.7 1347 17362 roll 1.30 - - 3177 - 2.75 0.051 3733 542.2 312.9 6.93 0.937 1472 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
17379 283.7 10.1 1349 17386 done 1.30 - - 3178 - 2.58 0.036 2254 -573.3 312.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17708 252.5 10.3 1380 17712 roll 1.34 - - 3177 - 2.28 0.055 980 -558.8 312.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17737 249.1 10.8 1382 17744 done 1.37 0.12 0.068 3211 283.3 2.17 0.035 2247 583.9 312.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18083 212.8 9.6 1443 18090 roll 1.37 - - 3211 - 2.62 0.053 3732 566.8 312.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18131 207.7 10.5 1451 18138 done 1.34 - - 3211 - 2.55 0.035 2246 -582.7 312.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18476 173.8 9.5 1512 18482 done 1.34 - - 3211 - - - 2246 - 312.9 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18820 143.5 7.5 1573 18852 done 1.40 - - 3211 - - - 2244 - 346.4 27.85 0.759 1334 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
19191 113.8 7.8 1638 19217 done 1.53 0.12 0.062 3245 283.3 - - 2244 - 374.1 22.17 0.726 1223 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
19557 83.5 7.1 1702 19602 roll 1.67 0.10 0.066 3272 270.0 2.70 0.048 3721 547.0 416.5 34.62 0.669 1050 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
19697 71.1 8.1 1725 19718 done 1.74 - - 3272 - 2.45 0.031 2278 -589.0 436.7 16.55 0.664 967 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
20058 42.4 8.2 1788 20080 roll 1.87 0.15 0.054 3319 313.3 2.58 0.044 3732 563.6 454.8 14.07 0.627 893 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
20127 35.6 10.2 1799 20135 done 1.87 - - 3319 - 2.38 0.031 2331 -588.7 454.8 - - 892 - - - - - - - - - - -
20472 4.1 10.0 1860 20479 roll 1.87 - - 3319 - 2.38 0.046 975 -569.7 454.8 - - 892 - - - - - - - - - - -
20495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20495 begin surface coast
20518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20518 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2183 - 475.15 10.27 0.587 811 -7.9 0.001 - - - - - -