Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.74 of 91.80 AH used of 24V (52.36% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.64% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 253 - - - 2171 - -146.0 -60.67 - 2486 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -8.8 12 126 roll -1.56 13.52 0.175 2559 170.6 2.42 0.054 3573 579.3 -146.0 -16.02 - 3346 -53.7 - - - - - - - - - -
241 39.9 -23.1 38 248 done -1.23 0.40 0.120 2632 182.5 2.35 0.027 2151 -605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
586 95.7 -12.4 99 593 roll -1.16 - - 2632 - 2.40 0.041 3565 589.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
701 110.2 -11.7 119 708 done -1.12 0.15 0.103 2660 186.7 2.25 0.026 2197 -608.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1046 144.5 -9.8 180 1052 done -1.17 - - 2660 - - - 2197 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1390 174.2 -9.1 241 1398 roll -1.26 0.15 0.049 2609 -340.0 2.35 0.042 3567 583.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1461 182.0 -11.2 253 1468 done -1.26 - - 2610 - 2.28 0.028 2188 -604.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1807 214.6 -8.6 314 1814 roll -1.26 - - 2610 - 2.38 0.043 3574 582.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1843 217.9 -9.4 320 1850 done -1.26 - - 2610 - 2.25 0.028 2213 -604.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2187 248.3 -9.2 381 2194 roll -1.26 - - 2610 - 2.55 0.047 751 -573.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2216 251.3 -10.2 385 2224 done -1.26 - - 2610 - 2.55 0.031 2263 592.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2544 280.4 -8.8 416 2550 done -1.26 - - 2610 - - - 2263 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2870 308.9 -8.6 447 2871 done -1.26 - - 2610 - - - 2264 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3188 338.3 -9.6 477 3189 done -1.26 - - 2610 - - - 2264 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3507 366.4 -8.2 507 3511 roll -1.26 - - 2610 - 2.28 0.050 3570 572.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3528 368.3 -8.4 508 3535 done -1.26 - - 2610 - 2.22 0.031 2244 -597.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3855 394.9 -7.9 539 3860 roll -1.26 - - 2610 - 2.62 0.051 762 -565.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3884 397.4 -8.2 541 3888 done -1.26 - - 2610 - 2.55 0.032 2252 584.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4211 422.7 -8.0 571 4215 roll -1.26 - - 2610 - 2.28 0.050 3561 574.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4241 425.1 -7.6 573 4245 done -1.26 - - 2610 - 2.20 0.032 2248 -596.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4573 450.1 -7.6 604 4574 done -1.26 - - 2610 - - - 2247 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4890 475.0 -8.0 634 4891 done -1.26 - - 2610 - - - 2247 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5210 502.7 -9.0 663 5214 roll -1.29 - - 2610 - 2.33 0.051 3567 566.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5254 507.2 -9.5 665 5258 done -1.32 - - 2610 - 2.25 0.034 2239 -590.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5577 532.0 -7.2 681 5581 roll -1.36 - - 2610 - 2.35 0.051 3571 566.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5617 535.3 -8.0 683 5621 done -1.40 - - 2610 - 2.22 0.034 2261 -590.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5945 559.0 -7.3 699 5949 roll -1.43 - - 2610 - 2.67 0.055 759 -562.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5966 560.9 -8.0 700 5971 done -1.47 0.12 0.057 2573 -308.3 2.60 0.035 2270 581.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6289 589.2 -8.8 716 6293 roll -1.43 - - 2573 - 2.28 0.054 3565 568.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6328 593.1 -9.4 717 6336 done -1.39 0.15 0.107 2599 173.3 2.20 0.035 2267 -590.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6644 618.2 -8.0 733 6649 roll -1.39 - - 2600 - 2.70 0.056 757 -559.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6672 620.7 -9.0 734 6676 done -1.42 - - 2599 - 2.60 0.035 2269 581.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6987 646.4 -8.3 749 6991 roll -1.42 - - 2600 - 2.28 0.055 3558 565.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7028 649.8 -8.9 751 7033 done -1.42 - - 2600 - 2.20 0.035 2266 -587.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7360 678.9 -8.9 767 7361 done -1.42 - - 2600 - - - 2264 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7670 705.1 -8.2 782 7674 roll -1.42 - - 2600 - 2.30 0.054 3562 564.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7697 707.6 -8.5 783 7701 done -1.45 - - 2600 - 2.20 0.036 2270 -587.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8013 732.1 -7.6 798 8014 done -1.45 - - 2600 - - - 2269 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8323 754.6 -7.3 813 8324 done -1.49 - - 2599 - - - 2269 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8632 776.8 -7.3 828 8634 done -1.52 0.12 0.061 2567 -266.7 - - 2268 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8942 802.7 -8.2 843 8943 done -1.49 - - 2566 - - - 2268 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9250 828.2 -8.4 858 9252 done -1.45 0.12 0.115 2588 183.3 - - 2268 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9560 853.2 -8.0 873 9561 done -1.45 - - 2588 - - - 2268 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9868 876.8 -7.9 888 9870 done -1.45 - - 2588 - - - 2268 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10178 901.9 -7.9 903 10183 roll -1.45 - - 2588 - 2.72 0.061 762 -553.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10211 904.7 -8.1 904 10219 done -1.48 - - 2588 - 2.65 0.038 2283 574.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10528 930.7 -8.6 920 10532 roll -1.48 - - 2588 - 2.28 0.060 3562 561.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10555 933.5 -10.1 921 10559 done -1.48 - - 2588 - 2.20 0.038 2278 -583.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10877 959.7 -7.8 937 10885 roll -1.48 - - 2588 - 2.72 0.062 766 -555.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10918 963.2 -7.7 938 10926 done -1.53 - - 2588 - 2.62 0.040 2271 574.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11235 984.2 -6.4 954 11236 done -1.53 - - 2588 - - - 2271 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11314 begin apogee
11320 989.3 6.3 958 11446 done -0.35 1.17 0.097 2825 202.6 - - 2389 - - 122.82 1.387 2748 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11447 begin climb
11450 992.4 - 964 11588 roll 1.56 1.92 0.054 3246 219.3 2.55 0.063 3723 523.1 146.0 128.07 1.341 2151 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11673 975.3 13.0 974 11678 done 1.27 0.35 0.135 3186 -171.4 2.33 0.041 2395 -570.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11995 943.5 10.0 990 12000 roll 1.14 0.15 0.128 3157 -193.3 2.62 0.061 960 -547.7 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12035 939.6 9.4 992 12040 done 1.05 0.12 0.129 3136 -175.0 2.50 0.041 2372 564.8 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12362 911.2 9.4 1008 12364 done 1.02 - - 3136 - - - 2372 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12671 885.5 7.5 1023 12707 roll 1.04 - - 3135 - 2.65 0.061 969 -529.4 178.8 28.25 1.328 2016 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
12730 880.6 9.4 1025 12738 done 1.04 - - 3135 - 2.50 0.041 2365 558.4 178.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13046 854.4 8.2 1041 13070 roll 1.07 - - 3135 - 2.62 0.061 971 -532.1 197.5 16.08 1.321 1942 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13116 848.3 8.8 1044 13125 done 1.08 - - 3135 - 2.45 0.041 2344 560.4 202.1 4.53 1.296 1924 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
13447 819.4 9.1 1060 13452 roll 1.08 - - 3135 - 2.53 0.061 968 -543.9 202.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13487 815.5 10.2 1062 13491 done 1.08 - - 3135 - 2.40 0.041 2326 565.8 202.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13814 783.8 9.8 1078 13815 done 1.08 - - 3135 - - - 2326 - 202.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14123 753.6 9.3 1093 14128 roll 1.08 - - 3135 - 2.50 0.061 961 -546.0 202.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14167 749.1 9.6 1095 14171 done 1.08 - - 3135 - 2.38 0.041 2312 567.6 202.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14495 721.2 8.1 1111 14518 roll 1.11 - - 3135 - 2.60 0.061 963 -518.8 222.9 17.95 1.249 1838 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
14574 714.0 9.4 1114 14578 done 1.11 - - 3135 - 2.33 0.039 2280 565.2 222.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14896 687.4 8.4 1130 14916 done 1.17 0.10 0.081 3159 240.0 - - 2280 - 236.6 11.93 1.236 1783 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
15224 655.0 9.7 1146 15228 roll 1.17 - - 3159 - 2.40 0.060 969 -546.2 236.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15256 651.7 9.7 1147 15263 done 1.17 - - 3159 - 2.28 0.039 2264 568.0 236.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15572 622.7 8.6 1163 15582 done 1.18 - - 3159 - - - 2264 - 245.1 7.95 1.201 1748 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
15881 594.9 9.3 1178 15886 roll 1.18 - - 3159 - 2.38 0.060 962 -547.1 245.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15931 590.0 9.2 1180 15935 done 1.18 - - 3159 - 2.25 0.038 2248 571.6 245.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16252 559.9 9.8 1196 16254 done 1.18 - - 3159 - - - 2247 - 245.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16562 531.7 8.5 1211 16574 done 1.20 - - 3159 - - - 2248 - 255.6 9.38 1.137 1706 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
16871 503.5 9.1 1226 16875 roll 1.20 - - 3159 - 2.33 0.059 969 -548.9 255.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16933 497.5 9.1 1230 16937 done 1.20 - - 3159 - 2.25 0.038 2257 572.4 255.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17258 467.1 8.4 1260 17281 roll 1.22 - - 3159 - 2.70 0.056 3732 546.3 269.9 12.73 1.073 1647 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
17293 463.8 9.6 1263 17297 done 1.22 - - 3159 - 2.62 0.038 2238 -570.2 269.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17618 435.2 8.8 1293 17628 done 1.26 - - 3158 - - - 2238 - 273.7 3.65 1.065 1631 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
17948 406.5 8.5 1324 17965 roll 1.32 0.15 0.062 3199 273.3 2.40 0.058 962 -531.7 284.5 9.38 1.029 1588 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
18006 400.6 11.0 1329 18010 done 1.28 - - 3199 - 2.28 0.036 2267 572.4 284.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18331 368.1 9.2 1359 18336 roll 1.24 0.12 0.116 3177 -183.3 2.35 0.056 967 -553.2 284.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18364 365.0 8.4 1361 18383 done 1.26 - - 3177 - 2.22 0.036 2250 577.9 297.5 11.12 0.990 1535 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
18700 335.3 9.0 1393 18705 roll 1.27 - - 3178 - 2.62 0.054 3727 563.7 298.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18729 332.6 11.0 1395 18734 done 1.27 - - 3178 - 2.55 0.038 2253 -578.0 298.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19054 303.9 8.8 1425 19067 roll 1.27 - - 3178 - 2.33 0.057 961 -554.5 303.4 5.38 0.960 1510 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
19106 299.0 8.8 1429 19117 done 1.28 - - 3178 - 2.25 0.035 2261 577.8 308.6 5.00 0.946 1488 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
19443 268.6 9.4 1461 19444 done 1.33 - - 3178 - - - 2261 - 308.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
19768 239.5 9.1 1501 19775 roll 1.38 0.12 0.070 3209 258.3 2.33 0.054 965 -556.2 308.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
19849 230.9 11.4 1515 19856 done 1.34 - - 3210 - 2.25 0.035 2267 578.7 308.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20194 195.0 9.6 1576 20200 roll 1.34 - - 3210 - 2.33 0.054 966 -558.4 308.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20285 185.6 10.3 1592 20293 done 1.34 - - 3210 - 2.12 0.035 2205 584.4 308.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20631 155.1 8.0 1653 20656 done 1.38 - - 3210 - - - 2206 - 331.5 19.00 0.786 1395 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
20994 124.3 7.1 1717 21035 roll 1.51 0.10 0.069 3236 260.0 2.33 0.051 966 -532.2 374.0 34.88 0.729 1222 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
21065 118.7 8.8 1728 21073 done 1.56 - - 3236 - 2.10 0.033 2182 579.0 378.2 3.35 0.766 1205 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
21412 91.4 7.2 1789 21454 roll 1.75 0.20 0.047 3295 295.0 2.80 0.049 3736 555.0 418.8 33.60 0.682 1039 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
21584 74.4 8.7 1818 21598 done 1.76 - - 3295 - 2.62 0.032 2200 -586.3 425.8 5.22 0.709 1012 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
21938 44.8 8.9 1880 21946 roll 1.81 - - 3295 - 2.75 0.044 3736 558.5 428.5 1.85 0.688 1001 -5.9 0.041 - - - - - - - - -
22015 36.6 9.4 1893 22022 done 1.87 - - 3295 - 2.42 0.029 2292 -596.7 428.5 - - 1000 - - - - - - - - - - -
22360 8.9 7.8 1954 22388 roll 1.98 0.15 0.053 3343 320.0 2.42 0.047 964 -548.8 455.0 21.52 0.576 892 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
22421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22421 begin surface coast
22439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22439 begin surface
SM 0.86 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2180 - 475.15 10.25 0.588 810 -8.0 0.001 - - - - - -