Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 43.34 of 91.80 AH used of 24V (52.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.04 of 61.20 AH used of 10V (63.98% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 571.79 (SM_CC=571.79431)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 423
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 81 VBD -1.56 - - 254 - - - 2140 - -146.0 -58.28 - 2441 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -7.4 9 122 roll -1.56 13.40 0.172 2559 172.0 2.45 0.051 3565 581.6 -146.0 -17.27 - 3344 -52.3 - - - - - - - - - -
221 35.2 -22.7 32 228 done -1.20 0.45 0.122 2642 184.4 2.38 0.027 2131 -602.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
567 89.2 -13.9 93 574 roll -1.10 0.12 0.118 2663 175.0 2.47 0.041 3570 582.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
620 95.9 -11.8 102 628 done -1.10 - - 2664 - 2.30 0.026 2173 -607.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
966 132.1 -8.2 163 972 done -1.16 - - 2664 - - - 2172 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1311 160.7 -7.5 224 1318 roll -1.27 0.15 0.048 2611 -353.3 2.40 0.041 3574 584.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1337 163.0 -8.5 228 1344 done -1.32 - - 2611 - 2.25 0.027 2206 -608.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1683 193.0 -9.0 289 1690 roll -1.32 - - 2611 - 2.53 0.044 749 -575.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1725 196.7 -8.8 296 1732 done -1.32 - - 2611 - 2.53 0.030 2257 596.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2069 226.4 -9.1 357 2076 roll -1.32 - - 2611 - 2.25 0.046 3570 583.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2099 229.2 -9.2 362 2106 done -1.32 - - 2611 - 2.25 0.028 2209 -604.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2438 259.1 -8.4 413 2442 roll -1.32 - - 2611 - 2.53 0.047 759 -573.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2459 261.2 -9.0 414 2466 done -1.32 - - 2611 - 2.50 0.031 2241 592.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2786 288.9 -8.9 445 2790 roll -1.32 - - 2611 - 2.28 0.048 3563 579.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2850 294.8 -9.2 450 2854 done -1.32 - - 2611 - 2.22 0.030 2228 -601.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3177 322.8 -8.7 480 3178 done -1.32 - - 2611 - - - 2223 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3493 347.8 -7.2 510 3497 roll -1.32 - - 2611 - 2.33 0.048 3570 578.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3520 350.0 -7.5 512 3527 done -1.32 - - 2611 - 2.22 0.031 2242 -598.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3847 375.0 -8.6 543 3848 done -1.32 - - 2611 - - - 2241 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4163 401.9 -8.5 573 4167 roll -1.32 - - 2611 - 2.33 0.049 3570 570.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4208 405.9 -8.9 576 4215 done -1.35 - - 2611 - 2.22 0.032 2249 -595.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4535 432.1 -8.1 607 4536 done -1.35 - - 2611 - - - 2248 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4854 458.1 -8.1 637 4858 roll -1.39 - - 2611 - 2.30 0.050 3559 570.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4910 463.0 -8.5 641 4917 done -1.42 - - 2611 - 2.20 0.033 2255 -592.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5237 488.1 -7.2 672 5239 done -1.45 - - 2611 - - - 2253 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5552 510.5 -7.1 695 5556 roll -1.49 0.15 0.054 2564 -313.3 2.30 0.051 3560 568.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5596 514.5 -9.2 697 5600 done -1.42 0.15 0.107 2591 180.0 2.15 0.033 2288 -591.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5919 540.3 -8.1 713 5923 roll -1.42 - - 2591 - 2.72 0.054 756 -563.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5951 543.4 -8.3 714 5958 done -1.42 - - 2591 - 2.65 0.035 2292 579.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6268 568.5 -7.7 730 6269 done -1.42 - - 2591 - - - 2292 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6576 592.9 -8.2 745 6581 roll -1.42 - - 2591 - 2.75 0.054 756 -558.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6616 596.2 -8.0 747 6621 done -1.42 - - 2591 - 2.65 0.035 2290 578.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6945 622.5 -8.0 763 6949 roll -1.42 - - 2591 - 2.25 0.056 3565 566.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6972 625.1 -8.8 764 6976 done -1.42 - - 2591 - 2.20 0.035 2271 -588.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7296 651.2 -8.1 780 7298 done -1.42 - - 2591 - - - 2269 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7603 675.9 -8.2 795 7607 roll -1.42 - - 2591 - 2.70 0.057 754 -561.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7629 678.5 -8.9 796 7634 done -1.42 - - 2591 - 2.62 0.037 2275 580.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7946 704.0 -7.7 811 7950 roll -1.42 - - 2591 - 2.28 0.057 3570 568.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7997 708.1 -7.7 813 8001 done -1.42 - - 2591 - 2.17 0.035 2289 -590.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8318 731.9 -7.3 829 8323 roll -1.42 - - 2590 - 2.75 0.058 755 -557.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8362 735.5 -7.9 831 8366 done -1.45 - - 2591 - 2.65 0.037 2288 578.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8684 761.6 -8.3 847 8688 roll -1.45 - - 2591 - 2.25 0.058 3560 565.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8717 764.8 -9.1 848 8724 done -1.45 - - 2591 - 2.17 0.035 2296 -582.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9033 789.5 -7.9 864 9041 roll -1.45 - - 2591 - 2.72 0.058 768 -561.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9082 793.5 -8.2 866 9087 done -1.49 - - 2591 - 2.60 0.038 2271 578.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9412 820.4 -8.6 882 9413 done -1.49 - - 2591 - - - 2271 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9718 846.7 -8.4 897 9720 done -1.49 - - 2591 - - - 2271 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10028 871.3 -7.5 912 10029 done -1.49 - - 2591 - - - 2271 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10337 895.7 -7.9 927 10338 done -1.49 - - 2591 - - - 2271 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10649 921.1 -8.3 942 10651 done -1.52 - - 2592 - - - 2271 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10955 946.6 -8.2 957 10960 roll -1.52 - - 2591 - 2.70 0.059 765 -557.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10983 948.9 -8.7 958 10988 done -1.56 0.12 0.061 2558 -275.0 2.60 0.039 2263 576.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
11302 978.3 -9.6 973 11306 roll -1.52 - - 2557 - 2.30 0.058 3560 563.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11351 983.5 -10.1 975 11356 done -1.47 0.15 0.115 2584 180.0 2.20 0.038 2278 -582.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
11439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11439 begin apogee
11445 990.7 8.2 979 11569 done -0.35 1.20 0.100 2824 200.0 - - 2393 - - 120.12 1.387 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11570 begin climb
11572 995.8 - 985 11708 roll 1.56 1.92 0.057 3243 218.2 2.45 0.059 3714 539.2 146.0 127.97 1.344 2151 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11772 984.3 12.4 994 11777 done 1.27 0.32 0.133 3188 -171.9 2.33 0.041 2388 -569.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12094 953.9 9.2 1010 12095 done 1.14 0.20 0.123 3153 -175.0 - - 2387 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12403 927.9 8.2 1025 12423 done 1.10 - - 3153 - - - 2387 - 164.1 15.25 1.351 2079 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12732 899.4 8.4 1041 12755 roll 1.07 - - 3152 - 2.72 0.061 962 -523.9 177.5 11.90 1.346 2024 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12801 893.2 9.1 1044 12807 done 1.01 0.15 0.120 3127 -166.7 2.50 0.041 2370 563.2 177.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13128 866.6 8.0 1060 13150 done 1.05 - - 3127 - - - 2370 - 200.0 20.25 1.325 1932 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
13458 838.1 8.7 1076 13472 roll 1.10 - - 3126 - 2.67 0.061 970 -524.3 207.8 6.95 1.323 1900 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13511 832.9 9.3 1078 13515 done 1.10 - - 3126 - 2.53 0.041 2390 561.3 207.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13834 804.9 8.6 1094 13848 roll 1.15 0.12 0.074 3155 241.7 2.67 0.061 970 -531.8 218.1 9.07 1.311 1859 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13927 795.4 10.2 1098 13931 done 1.15 - - 3156 - 2.47 0.041 2363 564.0 218.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14247 764.9 9.3 1114 14252 roll 1.15 - - 3155 - 2.55 0.061 972 -545.5 218.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14280 761.5 9.8 1115 14287 done 1.15 - - 3155 - 2.45 0.041 2357 565.3 218.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14596 730.9 9.7 1131 14601 roll 1.15 - - 3155 - 2.55 0.061 963 -546.7 218.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14651 725.0 11.0 1133 14658 done 1.15 - - 3155 - 2.42 0.041 2339 568.6 218.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14968 696.9 8.6 1149 14977 done 1.16 - - 3155 - - - 2339 - 227.1 7.95 1.259 1822 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
15277 670.3 8.7 1164 15291 roll 1.18 - - 3155 - 2.60 0.061 972 -525.8 234.8 6.93 1.239 1790 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
15336 664.9 8.2 1166 15358 done 1.21 - - 3155 - 2.42 0.041 2337 564.0 253.2 16.90 1.197 1716 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
15669 634.9 9.0 1182 15674 roll 1.21 - - 3155 - 2.50 0.061 971 -546.4 253.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15736 628.4 8.7 1185 15747 done 1.22 - - 3155 - 2.35 0.040 2307 568.5 260.7 6.60 1.200 1685 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
16058 598.5 9.3 1200 16062 roll 1.26 0.12 0.074 3184 241.7 2.45 0.060 969 -546.1 260.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16090 595.0 11.2 1201 16098 done 1.22 - - 3184 - 2.33 0.040 2297 570.0 260.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16407 563.9 9.6 1217 16408 done 1.22 - - 3184 - - - 2296 - 260.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16715 532.4 10.4 1232 16719 roll 1.22 - - 3184 - 2.42 0.061 964 -550.4 260.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16788 524.5 10.5 1235 16792 done 1.18 - - 3185 - 2.30 0.039 2286 574.8 260.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17111 493.4 9.2 1254 17116 roll 1.18 0.12 0.114 3163 -183.3 2.38 0.058 971 -552.5 260.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17143 490.3 10.1 1256 17151 done 1.18 - - 3163 - 2.28 0.039 2275 571.9 260.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17470 462.8 8.8 1287 17483 roll 1.22 - - 3163 - 2.65 0.058 3721 545.7 264.8 3.67 1.088 1668 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
17507 459.5 8.6 1290 17522 done 1.24 - - 3163 - 2.53 0.040 2274 -571.9 273.8 8.55 1.073 1631 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
17850 429.3 8.5 1322 17866 roll 1.30 0.12 0.072 3192 241.7 2.42 0.061 969 -539.3 286.3 11.00 1.045 1580 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
17896 425.0 9.8 1326 17900 done 1.27 - - 3192 - 2.33 0.038 2285 564.8 286.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18220 394.2 9.9 1356 18221 done 1.27 - - 3192 - - - 2285 - 286.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18539 363.0 9.8 1386 18543 roll 1.27 - - 3192 - 2.40 0.058 960 -552.1 286.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18605 356.2 10.3 1391 18612 done 1.27 - - 3192 - 2.25 0.037 2263 579.1 286.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18932 326.0 9.2 1422 18933 done 1.27 - - 3192 - - - 2262 - 286.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19250 298.0 8.7 1452 19259 done 1.28 - - 3192 - - - 2263 - 294.2 6.88 0.963 1548 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
19578 268.5 9.0 1483 19582 roll 1.28 - - 3192 - 2.33 0.055 969 -555.4 294.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19607 265.8 10.7 1485 19611 done 1.28 - - 3192 - 2.22 0.037 2252 577.9 294.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19940 237.0 8.3 1528 19959 done 1.31 - - 3192 - - - 2254 - 309.8 13.15 0.881 1484 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
20298 205.2 9.2 1591 20304 roll 1.35 - - 3192 - 2.30 0.054 969 -558.7 309.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20352 200.3 9.4 1600 20358 done 1.35 - - 3192 - 2.17 0.036 2228 580.2 309.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20697 171.4 8.8 1661 20711 roll 1.42 - - 3192 - 2.33 0.053 969 -540.3 315.1 4.40 0.851 1463 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
20730 168.5 8.9 1666 20738 done 1.47 0.15 0.058 3231 260.0 2.12 0.035 2206 583.5 317.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
21076 137.8 8.8 1727 21090 roll 1.48 - - 3232 - 2.25 0.052 960 -553.8 322.9 6.88 0.806 1429 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
21142 131.8 8.3 1738 21163 done 1.51 - - 3231 - 2.08 0.034 2168 580.8 339.6 13.98 0.765 1363 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
21503 107.1 5.4 1801 21576 roll 1.71 0.17 0.058 3282 300.0 2.20 0.051 965 -546.8 419.5 65.78 0.690 1037 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
21624 95.9 10.1 1820 21631 done 1.71 - - 3282 - 2.08 0.032 2170 579.3 419.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
21969 67.1 6.3 1881 22022 done 1.90 0.15 0.051 3326 293.3 - - 2170 - 479.8 48.72 0.641 791 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
22362 32.9 7.3 1949 22402 roll 2.00 - - 3326 - 2.83 0.046 3733 552.3 517.6 29.62 0.601 637 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
22482 20.2 10.6 1969 22490 done 2.08 0.15 0.054 3365 260.0 2.70 0.031 2146 -587.8 517.6 - - 635 - - - - - - - - - - -
22641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22642 begin surface coast
22658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22658 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2144 - 571.79 27.00 0.564 417 -8.1 0.001 - - - - - -