Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.11 of 91.80 AH used of 24V (53.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.93 of 61.20 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 81 VBD -1.56 - - 252 - - - 2142 - -146.0 -58.28 - 2454 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -7.9 9 116 done -1.56 13.48 0.173 2561 171.3 - - 2143 - -146.0 -16.33 - 3346 -54.6 - - - - - - - - - -
455 86.4 -18.0 74 461 done -1.29 0.28 0.120 2615 192.9 - - 2143 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
800 131.4 -12.2 135 807 roll -1.24 - - 2615 - 2.45 0.042 3575 584.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
881 140.8 -10.8 149 889 done -1.19 0.15 0.104 2644 193.3 2.38 0.026 2132 -606.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1228 172.1 -8.9 210 1235 roll -1.26 - - 2644 - 2.47 0.043 3573 583.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1360 183.4 -8.0 233 1367 done -1.31 0.12 0.056 2605 -325.0 2.20 0.027 2232 -609.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1705 214.6 -9.6 294 1712 roll -1.31 - - 2605 - 2.58 0.045 749 -574.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1730 217.1 -10.1 298 1737 done -1.31 - - 2605 - 2.53 0.030 2252 594.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2075 248.4 -8.8 359 2081 roll -1.31 - - 2606 - 2.25 0.046 3564 583.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2103 251.2 -9.4 363 2110 done -1.31 - - 2606 - 2.25 0.029 2210 -601.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2432 279.8 -8.3 394 2436 roll -1.31 - - 2606 - 2.35 0.045 3572 579.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2460 282.6 -8.6 396 2464 done -1.31 - - 2605 - 2.22 0.029 2236 -601.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2787 310.1 -8.2 426 2788 done -1.31 - - 2605 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3103 336.9 -8.5 456 3104 done -1.31 - - 2606 - - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3422 365.5 -8.6 486 3426 roll -1.31 - - 2606 - 2.33 0.048 3571 573.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3451 368.0 -8.9 488 3455 done -1.31 - - 2605 - 2.25 0.031 2233 -594.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3779 396.4 -8.6 518 3783 roll -1.31 - - 2605 - 2.33 0.049 3561 570.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3812 399.9 -9.0 520 3819 done -1.31 - - 2605 - 2.22 0.032 2239 -595.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4139 428.1 -8.7 551 4143 roll -1.31 - - 2605 - 2.33 0.049 3566 569.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4194 433.3 -8.9 555 4201 done -1.31 - - 2605 - 2.15 0.033 2288 -594.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4521 460.9 -8.6 586 4525 roll -1.31 - - 2605 - 2.72 0.052 753 -564.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4561 464.7 -9.5 589 4565 done -1.36 - - 2605 - 2.65 0.035 2298 583.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4887 492.1 -8.4 619 4891 roll -1.36 - - 2606 - 2.22 0.051 3570 573.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4920 495.3 -8.5 621 4927 done -1.36 - - 2605 - 2.15 0.033 2294 -593.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5239 519.6 -7.8 640 5246 roll -1.36 - - 2605 - 2.72 0.053 762 -563.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5287 523.7 -8.1 642 5291 done -1.40 - - 2605 - 2.65 0.036 2299 580.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5618 550.7 -8.6 658 5619 done -1.40 - - 2605 - - - 2299 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5923 574.3 -7.3 673 5924 done -1.43 - - 2605 - - - 2299 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6232 596.7 -7.1 688 6237 roll -1.43 - - 2605 - 2.75 0.055 760 -559.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6265 599.3 -7.5 689 6273 done -1.48 - - 2605 - 2.62 0.037 2286 582.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6583 621.9 -7.1 705 6587 roll -1.51 0.15 0.058 2565 -266.7 2.25 0.054 3567 569.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6629 626.1 -8.6 707 6633 done -1.46 0.10 0.118 2582 170.0 2.17 0.035 2286 -590.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6962 652.9 -7.9 723 6966 roll -1.46 - - 2582 - 2.72 0.056 761 -560.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6989 655.3 -8.7 724 6994 done -1.46 - - 2582 - 2.65 0.038 2297 579.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7308 680.1 -8.2 739 7312 roll -1.46 - - 2582 - 2.75 0.056 763 -557.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7329 682.3 -8.9 740 7333 done -1.46 - - 2582 - 2.65 0.038 2290 576.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7650 709.9 -8.9 756 7651 done -1.46 - - 2582 - - - 2290 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7959 737.8 -8.7 771 7963 roll -1.46 - - 2582 - 2.75 0.057 753 -558.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7987 740.3 -9.0 772 7991 done -1.46 - - 2582 - 2.65 0.038 2284 577.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8303 767.4 -8.5 787 8304 done -1.46 - - 2582 - - - 2284 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8612 792.4 -8.1 802 8613 done -1.46 - - 2582 - - - 2284 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8922 817.6 -8.0 817 8926 roll -1.46 - - 2582 - 2.75 0.058 761 -553.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8971 821.8 -8.1 819 8975 done -1.46 - - 2582 - 2.62 0.039 2274 577.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9293 846.5 -7.7 835 9294 done -1.46 - - 2582 - - - 2274 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9603 869.9 -7.2 850 9608 roll -1.46 - - 2582 - 2.28 0.060 3558 563.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9641 873.2 -8.2 851 9648 done -1.46 - - 2582 - 2.22 0.037 2257 -586.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9957 898.2 -8.3 867 9958 done -1.46 - - 2582 - - - 2257 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10266 924.4 -8.3 882 10270 roll -1.46 - - 2582 - 2.70 0.061 760 -554.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10293 927.0 -8.9 883 10297 done -1.46 - - 2582 - 2.62 0.039 2267 575.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10609 952.8 -8.2 898 10610 done -1.46 - - 2582 - - - 2267 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10918 976.8 -7.7 913 10919 done -1.46 - - 2582 - - - 2267 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11104 begin apogee
11110 991.0 7.6 922 11235 done -0.35 1.20 0.099 2823 200.8 - - 2389 - - 121.85 1.384 2748 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11236 begin climb
11238 995.1 - 928 11375 roll 1.56 1.95 0.058 3247 217.4 2.50 0.063 3727 535.2 146.0 127.93 1.341 2152 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11483 975.8 13.5 939 11488 done 1.27 0.38 0.134 3183 -168.4 2.35 0.041 2388 -569.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11804 942.3 10.1 955 11806 done 1.14 0.15 0.133 3157 -173.3 - - 2387 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12114 914.8 8.4 970 12137 roll 1.09 - - 3157 - 2.70 0.061 972 -524.1 160.3 11.75 1.351 2094 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
12193 907.5 9.4 973 12198 done 1.00 0.17 0.119 3126 -182.4 2.45 0.041 2354 564.1 160.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12514 883.7 7.1 989 12559 roll 1.08 - - 3126 - 2.67 0.061 965 -520.2 203.8 37.97 1.314 1917 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12586 878.0 8.4 992 12605 done 1.10 - - 3126 - 2.47 0.041 2354 562.3 217.0 11.90 1.304 1863 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12915 850.5 8.7 1008 12930 roll 1.16 0.15 0.070 3164 253.3 2.62 0.061 975 -526.3 225.0 7.30 1.315 1829 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
12969 844.7 10.8 1010 12973 done 1.10 - - 3164 - 2.42 0.041 2334 561.6 225.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13284 812.6 10.0 1025 13286 done 1.10 - - 3164 - - - 2333 - 225.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13594 781.9 9.9 1040 13598 roll 1.10 - - 3163 - 2.50 0.061 970 -545.2 225.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13643 776.6 10.2 1042 13648 done 1.07 0.12 0.120 3142 -175.0 2.42 0.042 2339 565.7 225.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13959 747.1 9.5 1057 13963 roll 1.07 - - 3142 - 2.50 0.061 972 -546.8 225.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14014 741.1 10.0 1059 14021 done 1.07 - - 3142 - 2.38 0.041 2319 566.0 225.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14329 711.0 9.4 1075 14333 roll 1.07 - - 3143 - 2.47 0.061 963 -549.0 225.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14379 706.1 10.0 1077 14383 done 1.07 - - 3142 - 2.35 0.041 2300 568.9 225.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14702 677.0 8.8 1093 14707 done 1.11 - - 3142 - - - 2299 - 229.0 3.35 1.217 1814 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
15010 651.1 8.2 1108 15033 roll 1.18 - - 3142 - 2.50 0.061 969 -532.0 247.0 16.00 1.201 1739 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
15107 642.5 9.1 1112 15111 done 1.21 0.12 0.071 3171 241.7 2.35 0.041 2295 564.3 247.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15429 612.6 9.2 1128 15430 done 1.21 - - 3171 - - - 2295 - 247.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15737 584.3 9.0 1143 15741 roll 1.21 - - 3171 - 2.42 0.060 964 -550.0 247.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15780 579.9 9.9 1145 15784 done 1.21 - - 3171 - 2.30 0.039 2275 570.0 247.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16107 548.8 9.6 1161 16112 roll 1.21 - - 3171 - 2.38 0.059 967 -549.6 247.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16140 545.5 8.8 1162 16149 done 1.22 - - 3171 - 2.28 0.039 2270 571.5 251.3 3.83 1.143 1723 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
16456 514.5 9.9 1178 16458 done 1.22 - - 3171 - - - 2270 - 251.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16770 483.1 9.9 1201 16774 roll 1.22 - - 3171 - 2.35 0.058 971 -552.8 251.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16814 478.5 11.1 1204 16821 done 1.22 - - 3171 - 2.25 0.038 2262 573.8 251.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17140 448.9 8.8 1235 17149 done 1.23 - - 3171 - - - 2261 - 256.1 4.78 1.081 1703 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
17469 420.1 8.5 1266 17480 done 1.25 - - 3171 - - - 2261 - 266.7 9.45 1.044 1660 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
17795 391.3 9.4 1297 17796 done 1.28 - - 3171 - - - 2261 - 266.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18116 362.9 9.2 1327 18120 roll 1.32 - - 3171 - 2.33 0.057 970 -554.1 266.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18167 357.8 9.4 1331 18171 done 1.32 - - 3171 - 2.22 0.037 2256 579.3 266.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18492 329.5 8.3 1361 18516 roll 1.38 0.15 0.062 3212 273.3 2.42 0.055 970 -531.4 282.3 13.23 0.956 1596 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
18555 322.6 11.2 1366 18563 done 1.32 - - 3212 - 2.20 0.037 2229 572.3 282.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18883 292.0 8.8 1397 18896 roll 1.29 0.15 0.109 3181 -206.7 2.30 0.055 967 -548.7 288.1 5.30 0.948 1573 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
18955 285.4 8.9 1403 18959 done 1.30 - - 3181 - 2.12 0.036 2192 577.8 290.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19281 257.8 8.2 1433 19305 roll 1.37 0.10 0.074 3205 240.0 2.83 0.055 3733 544.5 307.3 15.98 0.883 1495 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
19344 251.5 9.4 1438 19351 done 1.37 - - 3204 - 2.70 0.038 2186 -573.0 307.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19687 218.8 9.4 1498 19693 done 1.37 - - 3205 - - - 2186 - 307.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20031 188.0 8.4 1559 20052 roll 1.40 - - 3205 - 2.25 0.056 970 -540.4 322.1 12.35 0.829 1433 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
20109 181.1 9.3 1572 20116 done 1.40 - - 3205 - 2.15 0.035 2215 579.1 322.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20454 151.8 8.4 1633 20474 roll 1.47 - - 3205 - 2.30 0.053 971 -540.9 335.7 11.10 0.795 1378 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
20568 141.7 9.1 1652 20575 done 1.52 0.15 0.057 3243 253.3 2.05 0.035 2163 581.5 335.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20913 114.4 7.5 1713 20948 roll 1.61 - - 3243 - 2.90 0.051 3735 542.1 370.5 28.75 0.723 1237 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
20996 108.1 7.8 1726 21025 done 1.73 0.17 0.058 3286 252.9 2.78 0.035 2133 -576.3 397.7 22.50 0.708 1125 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
21365 78.4 7.5 1790 21398 roll 1.78 - - 3286 - 2.17 0.051 960 -540.6 431.0 26.85 0.670 990 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
21433 72.5 9.6 1801 21440 done 1.83 - - 3286 - 2.03 0.031 2145 583.7 431.0 - - 988 - - - - - - - - - - -
21779 44.3 7.7 1862 21813 roll 1.97 0.17 0.052 3336 294.1 2.88 0.047 3730 550.3 460.0 23.40 0.624 871 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
21899 32.0 9.9 1882 21906 done 1.97 - - 3336 - 2.70 0.031 2145 -587.0 460.0 - - 869 - - - - - - - - - - -
22219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22219 begin surface coast
22244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22244 begin surface
SM 1.12 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2142 - 475.15 7.90 0.607 811 -7.3 0.001 - - - - - -