Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.52 of 91.80 AH used of 24V (53.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.61 of 61.20 AH used of 10V (64.69% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 97.0 m at 840.9 m, depth 938 m (1166 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 249 - - - 2117 - -146.0 -59.97 - 2475 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -8.8 10 118 done -1.56 13.40 0.171 2561 172.5 - - 2118 - -146.0 -15.98 - 3346 -54.5 - - - - - - - - - -
456 87.9 -18.0 75 464 roll -1.30 0.28 0.118 2615 192.9 2.47 0.041 3565 585.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
516 97.8 -15.9 85 524 done -1.18 0.15 0.109 2643 186.7 2.30 0.026 2166 -608.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
861 138.7 -10.0 146 868 roll -1.18 - - 2643 - 2.38 0.042 3557 584.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
925 145.1 -10.1 157 932 done -1.18 - - 2643 - 2.25 0.026 2180 -612.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1271 174.7 -8.7 218 1278 roll -1.24 - - 2643 - 2.35 0.042 3556 585.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1296 177.2 -9.3 222 1303 done -1.30 - - 2643 - 2.17 0.027 2229 -611.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1642 206.7 -8.1 283 1649 roll -1.37 0.15 0.051 2593 -333.3 2.55 0.044 756 -577.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1695 211.8 -10.3 292 1702 done -1.37 - - 2593 - 2.45 0.029 2219 597.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2041 243.6 -9.7 353 2048 roll -1.37 - - 2593 - 2.30 0.047 3558 582.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2077 247.3 -10.0 359 2085 done -1.34 - - 2593 - 2.28 0.028 2186 -601.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2409 278.6 -9.5 392 2415 done -1.34 - - 2593 - - - 2183 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2734 308.0 -8.4 423 2738 roll -1.34 - - 2593 - 2.38 0.045 3565 580.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2777 312.2 -9.5 426 2785 done -1.34 - - 2593 - 2.28 0.030 2200 -598.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3104 340.9 -8.0 457 3108 roll -1.34 - - 2593 - 2.35 0.046 3559 578.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3143 344.4 -8.7 460 3147 done -1.34 - - 2593 - 2.20 0.031 2239 -600.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3470 371.8 -8.6 490 3471 done -1.34 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3787 398.0 -8.0 520 3791 roll -1.34 - - 2593 - 2.30 0.048 3555 572.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3864 404.4 -7.8 526 3872 done -1.34 - - 2593 - 2.20 0.032 2240 -597.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4191 428.8 -7.5 557 4195 roll -1.34 - - 2593 - 2.30 0.049 3554 571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4220 431.2 -8.5 559 4224 done -1.34 - - 2593 - 2.17 0.032 2263 -594.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4546 456.3 -8.0 589 4550 roll -1.34 - - 2593 - 2.67 0.052 755 -564.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4568 458.5 -8.9 590 4575 done -1.34 - - 2593 - 2.60 0.035 2277 585.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4895 485.8 -8.4 621 4899 roll -1.34 - - 2593 - 2.22 0.051 3554 575.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4958 491.7 -8.8 626 4962 done -1.34 - - 2593 - 2.15 0.033 2280 -592.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5290 520.4 -8.7 646 5294 roll -1.34 - - 2593 - 2.72 0.054 750 -562.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5322 523.8 -8.9 647 5329 done -1.34 - - 2593 - 2.60 0.035 2268 583.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5638 549.6 -7.7 663 5640 done -1.34 - - 2593 - - - 2268 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5947 573.7 -8.0 678 5948 done -1.34 - - 2592 - - - 2268 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6257 599.7 -8.4 693 6258 done -1.34 - - 2593 - - - 2268 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6566 625.9 -8.2 708 6567 done -1.34 - - 2593 - - - 2268 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6875 652.5 -8.6 723 6876 done -1.34 - - 2593 - - - 2268 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7185 677.8 -7.8 738 7186 done -1.34 - - 2593 - - - 2269 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7493 703.7 -8.8 753 7495 done -1.34 - - 2593 - - - 2269 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7805 730.8 -9.0 768 7810 roll -1.34 - - 2593 - 2.72 0.058 753 -557.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7840 734.0 -8.3 769 7847 done -1.37 - - 2593 - 2.60 0.037 2259 579.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8156 759.2 -7.9 785 8157 done -1.37 - - 2593 - - - 2260 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8466 783.1 -8.0 800 8470 roll -1.37 - - 2593 - 2.28 0.056 3554 567.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8506 786.7 -8.9 802 8510 done -1.37 - - 2593 - 2.17 0.036 2272 -590.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8834 812.0 -6.7 818 8836 done -1.37 - - 2593 - - - 2271 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9142 835.8 -8.4 833 9143 done -1.37 - - 2593 - - - 2267 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9452 861.0 -8.5 848 9453 done -1.41 - - 2593 - - - 2267 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9761 887.9 -9.0 863 9762 done -1.41 - - 2593 - - - 2267 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10070 914.3 -8.5 878 10071 done -1.41 - - 2593 - - - 2267 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10379 940.1 -8.1 893 10380 done -1.41 - - 2593 - - - 2267 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10689 965.7 -8.9 908 10690 done -1.41 - - 2593 - - - 2267 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10974 begin apogee
10980 991.1 8.7 922 11106 done -0.35 1.15 0.097 2825 201.7 - - 2391 - - 122.15 1.388 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11107 begin climb
11109 996.1 - 928 11246 roll 1.56 1.92 0.057 3245 218.8 2.45 0.058 3713 539.6 146.0 128.12 1.342 2151 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11292 986.5 13.2 936 11297 done 1.27 0.35 0.135 3185 -171.4 2.33 0.040 2388 -568.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11608 953.4 9.7 951 11610 done 1.14 0.17 0.121 3155 -176.5 - - 2387 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11918 926.2 9.5 966 11919 done 1.08 - - 3155 - - - 2386 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12226 897.0 9.4 981 12231 roll 1.02 0.15 0.120 3124 -206.7 2.58 0.060 972 -548.1 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12289 891.1 9.9 984 12293 done 1.02 - - 3124 - 2.47 0.041 2382 570.9 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12615 863.5 8.3 1000 12638 roll 1.04 - - 3124 - 2.67 0.060 977 -526.2 162.2 13.40 1.338 2086 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12677 857.8 9.4 1002 12684 done 1.04 - - 3124 - 2.47 0.040 2375 566.0 162.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12993 832.3 7.5 1018 13029 roll 1.10 - - 3124 - 2.67 0.060 974 -524.7 197.0 30.10 1.299 1945 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13058 827.0 9.6 1021 13063 done 1.10 - - 3124 - 2.45 0.041 2349 561.2 197.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13386 796.6 9.2 1037 13391 roll 1.14 0.12 0.071 3155 258.3 2.53 0.059 969 -545.5 197.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13418 792.9 11.1 1038 13426 done 1.09 - - 3155 - 2.40 0.040 2337 570.0 197.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13736 760.8 10.1 1054 13737 done 1.09 - - 3155 - - - 2337 - 197.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14044 731.3 9.0 1069 14048 roll 1.09 - - 3155 - 2.50 0.059 964 -549.2 197.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14084 727.6 9.3 1071 14088 done 1.06 - - 3155 - 2.42 0.040 2342 569.4 197.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14411 699.1 8.9 1087 14412 done 1.06 - - 3155 - - - 2342 - 199.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14719 673.2 8.5 1102 14742 roll 1.09 - - 3155 - 2.60 0.059 972 -526.9 212.2 12.95 1.233 1882 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
14798 666.1 8.3 1105 14819 done 1.11 - - 3155 - 2.38 0.039 2323 567.6 228.3 14.45 1.204 1816 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
15142 634.4 9.0 1122 15143 done 1.11 - - 3155 - - - 2323 - 229.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15451 606.4 8.8 1137 15457 done 1.12 - - 3155 - - - 2323 - 234.3 5.12 1.187 1792 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
15760 580.8 7.9 1152 15787 roll 1.16 - - 3155 - 2.55 0.059 967 -531.8 258.2 21.15 1.137 1695 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
15843 573.7 9.2 1155 15850 done 1.16 - - 3155 - 2.38 0.038 2312 565.1 258.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16159 544.9 9.1 1171 16160 done 1.20 - - 3155 - - - 2312 - 258.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16469 517.1 9.1 1186 16473 roll 1.23 - - 3156 - 2.45 0.058 963 -550.6 258.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16531 511.2 8.9 1189 16535 done 1.24 - - 3155 - 2.33 0.038 2293 570.8 260.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16854 482.4 8.6 1213 16873 done 1.29 0.15 0.064 3192 246.7 - - 2293 - 270.5 10.77 1.092 1645 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
17190 449.5 9.3 1245 17194 roll 1.29 - - 3192 - 2.40 0.058 969 -551.7 270.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17220 446.9 8.7 1247 17233 done 1.27 - - 3192 - 2.30 0.038 2285 572.2 276.9 5.80 1.073 1619 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
17550 413.8 10.5 1278 17554 roll 1.27 - - 3192 - 2.58 0.056 3726 558.5 276.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17628 405.2 11.4 1284 17635 done 1.23 - - 3192 - 2.50 0.038 2282 -577.6 276.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17954 372.7 9.8 1315 17958 roll 1.23 - - 3192 - 2.58 0.054 3726 559.7 276.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17993 368.3 12.0 1318 17997 done 1.23 - - 3192 - 2.47 0.038 2296 -578.9 276.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18318 337.0 9.5 1348 18322 roll 1.23 - - 3192 - 2.40 0.058 960 -556.7 276.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18357 333.3 10.0 1351 18361 done 1.23 - - 3192 - 2.38 0.038 2324 573.1 276.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18682 304.0 8.8 1381 18694 roll 1.24 - - 3192 - 2.50 0.055 970 -541.6 280.7 3.70 0.971 1602 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
18717 300.5 9.5 1384 18721 done 1.24 - - 3192 - 2.33 0.037 2305 573.0 280.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19043 270.7 8.5 1414 19058 roll 1.26 - - 3192 - 2.60 0.054 3722 545.0 291.4 9.48 0.927 1559 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
19081 266.9 11.1 1417 19089 done 1.26 - - 3192 - 2.47 0.036 2298 -576.5 291.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19414 237.1 8.5 1460 19429 roll 1.28 - - 3192 - 2.47 0.054 970 -537.7 303.3 10.00 0.889 1511 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
19514 227.8 9.2 1477 19521 done 1.28 - - 3192 - 2.30 0.035 2298 577.4 303.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19861 199.0 7.8 1538 19888 roll 1.36 - - 3192 - 2.50 0.053 968 -532.0 329.6 22.00 0.820 1403 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
19939 191.8 9.2 1551 19946 done 1.42 - - 3192 - 2.28 0.036 2275 573.2 329.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
20285 162.5 8.1 1612 20313 roll 1.53 0.17 0.054 3240 282.4 2.42 0.052 973 -538.0 351.0 17.45 0.785 1316 -4.8 0.106 - - - - - - - - -
20370 154.5 9.2 1626 20377 done 1.53 - - 3240 - 2.20 0.035 2242 576.8 351.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20716 123.8 7.3 1687 20756 roll 1.64 - - 3240 - 2.70 0.051 3736 553.3 389.9 32.25 0.724 1157 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
20837 113.7 8.2 1707 20859 done 1.73 0.17 0.055 3285 264.7 2.55 0.034 2252 -582.0 407.3 14.18 0.729 1087 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
21198 83.2 7.9 1770 21225 roll 1.82 - - 3285 - 2.38 0.051 970 -538.7 432.7 20.85 0.681 982 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
21261 77.5 9.3 1780 21269 done 1.86 0.12 0.057 3319 283.3 2.25 0.032 2277 580.9 432.7 - - 981 - - - - - - - - - - -
21608 46.6 7.7 1841 21640 roll 1.94 - - 3319 - 2.40 0.048 969 -545.0 462.0 23.45 0.631 863 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
21691 39.0 9.0 1855 21698 done 1.98 - - 3320 - 2.17 0.030 2247 588.9 462.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
22037 9.6 8.9 1916 22044 done 2.04 0.12 0.058 3355 291.7 - - 2248 - 463.7 - - 861 - - - - - - - - - - -
22115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22116 begin surface coast
22134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22134 begin surface
SM 1.31 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2108 - 475.15 6.95 0.614 810 -7.3 0.002 - - - - - -