SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.70 of 350.00 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 134 - - - 1099 - -126.5 -35.90 - 2453 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.7 2 108 done -1.05 11.93 0.357 2806 224.0 - - 1098 - -126.5 -28.98 - 3367 -31.5 - - - - - - - 14.47 - 14.90
402 42.8 -12.4 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 84.6 -14.4 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 131.6 -16.1 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 180.5 -15.7 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 221.3 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 256.9 -10.6 124 1919 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 289.2 -11.0 134 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2519 322.4 -11.2 144 2520 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 356.8 -11.7 154 2820 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 392.4 -12.1 164 3119 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 430.1 -12.8 174 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 470.5 -14.2 184 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 512.6 -13.8 194 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 551.5 -12.4 204 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 585.9 -11.2 214 4620 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 619.9 -11.4 224 4919 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 653.6 -11.3 234 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 687.0 -11.2 244 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5819 719.0 -10.5 254 5820 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 752.4 -11.4 264 6119 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6419 786.3 -11.3 274 6420 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 823.2 -12.9 284 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 861.2 -12.6 294 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 898.6 -12.3 304 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 933.4 -11.3 314 7621 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7918 966.7 -11.1 324 7919 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8126 begin apogee
8131 990.4 -11.4 331 8251 done -0.28 0.82 0.184 3052 300.0 - - 1098 - - 110.82 2.039 2847 -4.6 0.411 - - - - - - 14.64 - 13.41
8252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8252 begin climb
8255 995.2 - 334 8379 done 1.05 1.33 0.103 3488 327.8 - - 1098 - 126.5 119.43 2.007 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.33 - 13.32
8668 969.9 8.4 349 8669 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8968 946.1 8.0 359 8969 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9268 923.4 7.6 369 9274 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 132.6 3.45 1.154 2309 -3.5 0.513 - - - - - - - - 13.79
9568 901.2 7.2 379 9588 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 17.38 1.853 2247 -3.6 0.320 - - - - - - - - 13.93
9868 874.7 9.1 389 9869 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10168 845.1 10.4 399 10169 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10468 811.4 11.6 409 10469 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10768 776.6 11.6 419 10769 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11069 744.5 10.2 429 11070 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11368 715.6 9.5 439 11369 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11668 689.3 8.5 449 11669 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11968 664.7 7.9 459 11969 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12268 640.6 8.3 469 12269 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12568 616.1 7.9 479 12569 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12868 589.8 8.6 489 12869 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13168 559.8 10.5 499 13169 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13468 526.0 11.6 509 13469 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13768 492.5 11.0 519 13769 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14068 463.7 9.0 529 14069 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 147.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14368 440.7 7.2 539 14384 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 163.5 14.00 1.324 2182 -3.9 0.241 - - - - - - - - 14.16
14668 419.0 7.4 549 14681 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 10.88 1.283 2139 -4.0 0.238 - - - - - - - - 14.16
14968 393.1 9.0 559 14969 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 174.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15268 363.6 10.1 569 15269 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15568 333.1 10.5 579 15569 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15868 301.5 10.6 589 15869 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16169 268.6 11.0 599 16170 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16468 236.0 10.4 613 16469 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16768 208.5 8.2 633 16769 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17068 182.7 10.1 653 17069 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17368 148.1 12.2 673 17369 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17668 114.5 10.8 693 17669 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17968 84.8 9.2 713 17969 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18268 60.3 8.6 733 18269 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18568 31.6 9.8 753 18569 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18868 7.7 7.2 773 18882 done 1.16 0.10 0.145 3537 490.0 - - 1098 - 188.8 7.45 0.098 2079 -7.8 0.113 - - - - - - 14.81 - 14.71
18942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18943 begin surface coast
18957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18957 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.30 9.60 0.056 136 14.2 - - 1098 - 300.00 53.55 0.085 1627 30.4 -0.098 - - - - - -