Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.32 of 91.80 AH used of 24V (53.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.51 of 61.20 AH used of 10V (64.85% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 10.1 m at 660.5 m, depth 671 m (1049 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.96 - - 252 - - - 2117 - -78.2 -61.50 - 2519 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -7.4 9 119 roll -2.00 12.90 0.173 2463 171.4 2.35 0.051 762 -576.6 -98.9 -11.65 - 3154 -54.5 - - - - - - - - - -
255 52.5 -25.7 38 263 done -1.73 0.35 0.139 2523 171.4 2.35 0.027 2175 601.3 -98.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
601 120.1 -18.3 99 608 roll -1.63 0.12 0.133 2544 175.0 2.35 0.041 3554 586.8 -98.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
733 139.7 -13.7 122 740 done -1.63 - - 2544 - 2.28 0.026 2167 -608.3 -98.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1078 180.2 -11.4 183 1084 roll -1.68 - - 2544 - 2.35 0.041 3545 586.4 -98.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1142 187.9 -11.7 194 1149 done -1.68 - - 2544 - 2.25 0.027 2182 -605.8 -98.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1486 223.1 -10.2 255 1493 roll -1.74 - - 2544 - 2.35 0.042 3557 585.1 -98.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1607 236.2 -11.6 276 1615 done -1.78 0.12 0.061 2511 -275.0 2.28 0.028 2183 -602.6 -98.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1946 273.7 -10.9 318 1950 roll -1.78 - - 2511 - 2.35 0.043 3555 583.8 -98.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2029 283.0 -10.7 325 2036 done -1.78 - - 2511 - 2.28 0.029 2204 -592.5 -98.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2356 316.8 -10.1 356 2360 roll -1.78 - - 2511 - 2.33 0.044 3556 580.3 -98.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2399 321.8 -11.3 359 2407 done -1.78 - - 2510 - 2.22 0.030 2218 -602.7 -98.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2726 357.0 -10.8 390 2730 roll -1.78 - - 2511 - 2.30 0.045 3552 580.0 -98.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2766 361.4 -11.1 393 2770 done -1.78 - - 2511 - 2.28 0.031 2194 -595.6 -98.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3092 395.8 -10.7 423 3096 roll -1.78 - - 2510 - 2.55 0.049 745 -568.2 -98.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3135 400.9 -10.9 426 3142 done -1.78 - - 2511 - 2.47 0.032 2205 591.1 -98.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3462 434.6 -10.3 457 3463 done -1.78 - - 2511 - - - 2206 - -98.9 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3779 467.5 -10.8 487 3780 done -1.78 - - 2511 - - - 2206 - -98.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4098 500.9 -9.3 517 4100 done -1.78 - - 2511 - - - 2206 - -98.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4407 531.5 -9.9 532 4411 roll -1.78 - - 2511 - 2.35 0.050 3549 571.5 -98.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4434 534.5 -10.5 533 4438 done -1.78 - - 2511 - 2.30 0.033 2191 -590.4 -98.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4756 567.7 -10.5 549 4757 done -1.78 - - 2511 - - - 2189 - -98.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5065 599.4 -10.4 564 5066 done -1.78 - - 2511 - - - 2188 - -98.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5375 628.4 -8.7 579 5379 roll -1.79 - - 2511 - 2.40 0.051 3552 568.3 -102.4 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5414 632.4 -10.4 581 5418 done -1.79 - - 2510 - 2.33 0.035 2188 -585.4 -102.4 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5743 664.8 -10.3 597 5744 done -1.83 - - 2511 - - - 2187 - -102.4 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5944 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5944 begin apogee
5950 664.1 - 607 6034 done -0.35 1.52 0.084 2827 207.9 - - 2381 - - 80.10 1.105 2748 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
6035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6035 begin climb
6037 664.0 - 611 6128 done 2.01 2.35 0.048 3344 220.0 - - 2381 - 102.4 85.68 1.068 2330 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
6437 641.6 6.7 631 6466 roll 1.97 - - 3345 - 2.62 0.056 969 -538.9 130.8 23.27 1.081 2213 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
6499 636.6 9.2 634 6504 done 1.87 0.17 0.133 3315 -176.5 2.45 0.038 2363 569.0 130.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
6821 610.9 8.2 650 6830 done 1.88 - - 3315 - - - 2364 - 140.8 8.15 1.101 2174 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
7129 585.8 7.4 665 7152 roll 1.92 - - 3315 - 2.58 0.056 973 -539.1 160.4 15.98 1.081 2093 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
7230 576.3 9.3 669 7234 done 1.92 - - 3315 - 2.45 0.038 2370 570.2 160.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7553 546.4 9.9 685 7554 done 1.92 - - 3315 - - - 2370 - 160.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7861 517.5 9.4 700 7865 roll 1.92 - - 3315 - 2.53 0.056 970 -553.4 160.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7938 509.9 9.5 703 7946 done 1.92 - - 3315 - 2.40 0.038 2353 576.2 160.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8261 481.6 8.9 728 8265 roll 1.92 - - 3315 - 2.47 0.055 975 -557.9 162.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8345 474.6 8.2 735 8361 done 1.91 - - 3315 - 2.35 0.037 2331 577.0 172.8 9.95 1.051 2042 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
8687 445.2 8.9 767 8691 roll 1.91 - - 3315 - 2.47 0.056 3724 564.0 174.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8749 439.4 9.2 772 8753 done 1.91 - - 3315 - 2.35 0.037 2357 -581.7 174.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9075 409.4 9.9 802 9079 roll 1.91 - - 3315 - 2.47 0.055 972 -560.7 174.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9129 403.7 10.5 806 9137 done 1.91 - - 3315 - 2.42 0.037 2373 578.9 174.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9457 373.6 9.0 837 9461 roll 1.91 - - 3315 - 2.50 0.054 973 -560.0 174.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9530 367.3 8.1 843 9545 done 1.93 - - 3316 - 2.38 0.036 2354 580.3 186.0 10.38 0.981 1989 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
9871 339.4 7.9 875 9888 roll 1.95 - - 3315 - 2.53 0.054 974 -545.5 200.4 11.90 0.951 1929 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
10012 326.1 9.9 887 10016 done 1.95 - - 3315 - 2.35 0.037 2323 574.0 200.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10339 298.0 8.3 917 10352 roll 1.97 - - 3315 - 2.58 0.054 3727 544.2 208.8 7.00 0.937 1896 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
10402 291.6 10.0 922 10409 done 1.97 - - 3315 - 2.38 0.036 2347 -579.8 208.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10729 262.1 9.1 953 10731 done 2.00 0.12 0.077 3342 225.0 - - 2346 - 208.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11056 231.0 9.5 1001 11062 roll 2.00 - - 3342 - 2.45 0.052 3735 566.9 208.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11080 228.6 9.6 1005 11088 done 2.00 - - 3343 - 2.35 0.035 2358 -586.0 208.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11427 198.8 7.5 1066 11447 roll 2.03 - - 3342 - 2.58 0.053 971 -537.6 228.3 15.30 0.831 1817 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
11499 192.9 8.5 1078 11513 done 2.04 - - 3342 - 2.40 0.035 2360 578.8 235.0 5.62 0.846 1789 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
11851 165.1 8.2 1140 11865 roll 2.06 - - 3342 - 2.47 0.050 3721 551.0 245.0 8.10 0.815 1749 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
11950 155.8 9.3 1157 11957 done 2.06 - - 3342 - 2.33 0.034 2357 -585.4 245.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12295 129.9 6.5 1218 12329 roll 2.18 0.15 0.067 3381 260.0 2.50 0.050 977 -552.0 277.0 26.10 0.733 1617 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
12381 123.1 7.9 1232 12401 done 2.20 - - 3382 - 2.38 0.033 2353 578.2 290.8 10.98 0.741 1561 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
12741 98.7 6.8 1295 12769 roll 2.32 0.12 0.067 3411 241.7 2.50 0.048 3725 548.8 318.7 21.80 0.692 1448 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
13000 75.6 8.0 1340 13019 done 2.34 - - 3410 - 2.40 0.031 2306 -591.2 331.8 10.18 0.684 1394 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
13357 49.4 6.2 1403 13391 roll 2.48 0.15 0.063 3455 300.0 2.58 0.043 3730 551.9 366.7 27.60 0.617 1252 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
13432 43.3 9.0 1415 13439 done 2.48 - - 3455 - 2.42 0.030 2295 -593.0 366.7 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13778 12.4 9.7 1476 13785 roll 2.51 - - 3455 - 2.30 0.045 971 -575.7 366.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13813 8.8 10.1 1482 13820 done 2.51 - - 3455 - 2.22 0.029 2298 597.7 366.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13898 begin surface coast
13921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13922 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2116 - 475.15 52.83 0.541 810 -8.3 0.001 - - - - - -