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* dive
| • Previous call tries 5 | • 3.54 of 91.80 AH used of 24V (96.14% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 1.23 of 61.20 AH used of 10V (98.00% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.23657) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -1.29 | - | - | 251 | - | - | - | 1806 | - | -146.6 | -65.53 | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -5.9 | 12 | 161 | roll | -1.29 | 13.85 | 0.187 | 2564 | 167.0 | 3.25 | 0.081 | 3567 | 541.8 | -146.6 | -51.25 | - | 3760 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 6.9 | 0.1 | 145 | 842 | done | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.10 | 0.046 | 1799 | -570.3 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 6.9 | 0.1 | 158 | 916 | roll | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.22 | 0.069 | 3560 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 7.0 | - | 279 | 1597 | done | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.10 | 0.050 | 1796 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 7.0 | -0.2 | 292 | 1671 | roll | -1.29 | - | - | 2564 | - | 3.22 | 0.069 | 3562 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | 6.8 | 0.1 | 398 | 2372 | done | -0.28 | 1.02 | 0.074 | 2785 | 216.7 | - | - | 1791 | - | - | 98.12 | 0.714 | 3239 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | 6.9 | - | 417 | 2496 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.072 | 3127 | 211.1 | 3.12 | 0.082 | 180 | -516.3 | 146.6 | 111.35 | 0.668 | 2641 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.92 | 13.12 | 0.048 | 249 | -219.4 | - | - | 1808 | - | 693.95 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||