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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.41 of 91.80 AH used of 24V (96.29% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 1.17 of 61.20 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.23657) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -1.29 | - | - | 249 | - | - | - | 1805 | - | -146.6 | -81.78 | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.5 | -6.6 | 15 | 177 | roll | -1.29 | 13.52 | 0.178 | 2565 | 171.3 | 3.30 | 0.080 | 3561 | 532.1 | -146.6 | -49.58 | - | 3759 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 4.6 | 0.3 | 148 | 858 | done | -1.29 | - | - | 2565 | - | 3.12 | 0.048 | 1795 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 4.4 | 0.9 | 161 | 932 | roll | -1.29 | - | - | 2565 | - | 3.25 | 0.067 | 3560 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 4.5 | -0.3 | 282 | 1613 | done | -1.29 | - | - | 2565 | - | 3.10 | 0.047 | 1794 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 4.4 | 0.3 | 295 | 1687 | roll | -1.29 | - | - | 2565 | - | 3.22 | 0.068 | 3558 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 4.2 | - | 398 | 2349 | done | -0.28 | 1.02 | 0.078 | 2785 | 215.7 | - | - | 1794 | - | - | 76.62 | 0.716 | 3239 | -6.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | 4.2 | - | 413 | 2456 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.071 | 3128 | 211.7 | 3.17 | 0.081 | 188 | -506.6 | 146.6 | 93.03 | 0.670 | 2640 | -6.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -11.91 | 13.07 | 0.047 | 251 | -220.1 | - | - | 1804 | - | 693.95 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||