Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.28 of 91.80 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.26 of 61.20 AH used of 10V (96.30% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.15, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 6.2 m at 802.6 m, depth 809 m (3437 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.38 - - 249 - - - 2213 - -146.0 -48.97 - 1964 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -10.6 10 124 roll -1.38 12.10 0.190 2253 165.6 2.53 0.060 3662 572.7 -146.0 -24.10 - 3231 -52.6 - - - - - - - - - -
185 31.7 -25.7 30 192 done -1.38 - - 2252 - 2.33 0.029 2279 -593.6 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
525 114.0 -20.3 91 537 roll -1.38 - - 2253 - 2.50 0.048 841 -575.2 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
608 130.4 -19.8 106 615 done -1.38 - - 2253 - 2.40 0.034 2251 587.5 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
950 180.7 -12.3 167 961 roll -1.38 - - 2253 - 2.45 0.052 845 -573.9 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1029 190.2 -11.6 181 1033 done -1.38 - - 2253 - 2.38 0.034 2256 592.9 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1365 237.4 -14.0 242 1371 roll -1.38 - - 2253 - 2.47 0.057 3649 564.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1395 241.5 -14.9 247 1399 done -1.38 - - 2254 - 2.33 0.031 2243 -603.4 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
1725 285.2 -13.1 284 1736 done -1.38 - - 2253 - - - 2240 - -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2057 328.8 -14.7 315 2063 done -1.38 - - 2253 - - - 2240 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2383 373.7 -12.5 346 2391 done -1.38 - - 2253 - - - 2239 - -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2711 416.4 -13.2 377 2720 done -1.38 - - 2252 - - - 2240 - -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3040 454.7 -11.0 408 3051 done -1.38 - - 2253 - - - 2240 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3371 493.6 -12.1 439 3380 roll -1.38 - - 2253 - 2.45 0.056 857 -564.5 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3386 495.7 -12.0 440 3393 done -1.38 - - 2253 - 2.40 0.038 2248 579.6 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3712 535.1 -11.7 458 3730 done -1.38 - - 2253 - - - 2248 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4041 573.3 -12.0 474 4045 roll -1.38 - - 2253 - 2.45 0.054 854 -569.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4069 576.5 -11.7 475 4073 done -1.38 - - 2253 - 2.40 0.038 2248 580.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4394 615.7 -12.3 491 4413 done -1.38 - - 2253 - - - 2248 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4724 656.0 -12.0 507 4742 done -1.38 - - 2253 - - - 2248 - -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5053 695.5 -11.9 523 5057 roll -1.38 - - 2253 - 2.45 0.056 858 -567.3 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5086 699.5 -11.9 524 5090 done -1.38 - - 2253 - 2.38 0.038 2252 585.7 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5406 737.6 -12.4 540 5425 done -1.38 - - 2253 - - - 2252 - -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5737 777.1 -12.2 556 5754 done -1.38 - - 2253 - - - 2252 - -146.0 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6065 817.6 -12.3 572 6084 done -1.38 - - 2253 - - - 2252 - -146.0 - - 3205 - - - - - - - - - - -
6394 857.2 -12.1 588 6398 roll -1.38 - - 2253 - 2.47 0.055 849 -568.0 -146.0 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6422 860.6 -12.2 589 6426 done -1.38 - - 2253 - 2.40 0.039 2251 584.2 -146.0 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6748 899.9 -12.0 605 6766 done -1.38 - - 2253 - - - 2251 - -146.0 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7077 939.4 -12.0 621 7096 done -1.38 - - 2253 - - - 2252 - -146.0 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7406 978.0 -11.5 637 7425 done -1.38 - - 2253 - - - 2251 - -146.0 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7533 992.2 11.4 643 7670 done -0.28 1.23 0.114 2494 195.9 - - 2331 - - 115.57 1.322 2634 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7673 998.2 - 650 7805 roll 1.38 1.67 0.058 2864 221.6 2.58 0.058 927 -544.2 146.0 120.15 1.284 2037 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
8060 991.2 5.8 667 8141 done 1.38 - - 2864 - 2.42 0.041 2314 573.1 235.0 72.55 1.279 1676 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
8456 953.2 10.4 687 8460 roll 1.49 - - 2865 - 2.50 0.057 924 -556.0 235.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8517 946.6 10.2 689 8521 done 1.49 - - 2864 - 2.45 0.040 2329 573.5 235.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
8831 914.1 10.4 705 8836 roll 1.49 - - 2864 - 2.55 0.072 3726 547.8 235.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
8893 907.2 10.7 707 8897 done 1.49 - - 2865 - 2.38 0.036 2329 -587.0 235.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9207 874.6 10.2 723 9226 done 1.49 - - 2865 - - - 2328 - 235.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9536 839.5 10.9 739 9540 roll 1.49 - - 2865 - 2.53 0.066 3726 552.6 235.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9575 835.1 12.0 740 9579 done 1.49 - - 2865 - 2.40 0.037 2315 -587.9 235.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9890 800.7 11.0 756 9908 done 1.49 - - 2865 - - - 2314 - 235.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10219 765.6 10.4 772 10223 roll 1.49 - - 2864 - 2.55 0.065 3726 553.7 235.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10263 760.8 11.5 774 10268 done 1.49 - - 2865 - 2.40 0.038 2315 -587.9 235.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10595 726.8 9.9 790 10613 done 1.49 - - 2865 - - - 2313 - 236.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10924 695.6 9.2 806 10944 roll 1.50 - - 2865 - 2.62 0.066 3732 541.6 253.5 14.48 1.197 1600 -5.1 0.310 - - - - - - - - -
10994 688.4 10.3 809 10999 done 1.52 0.12 0.074 2896 258.3 2.42 0.038 2321 -583.1 253.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11319 653.4 10.7 825 11338 done 1.52 - - 2895 - - - 2318 - 253.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11649 619.5 10.0 841 11653 roll 1.52 - - 2894 - 2.55 0.066 3728 552.9 253.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11693 614.7 11.1 843 11697 done 1.52 - - 2895 - 2.40 0.038 2320 -586.7 253.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12025 581.1 10.1 859 12043 done 1.52 - - 2895 - - - 2318 - 253.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12354 548.0 10.0 875 12358 roll 1.52 - - 2895 - 2.55 0.066 3730 553.7 253.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12409 542.1 10.5 877 12414 done 1.52 - - 2895 - 2.40 0.037 2319 -587.9 253.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12731 511.9 9.4 893 12749 done 1.52 - - 2895 - - - 2316 - 267.0 10.45 1.093 1544 -5.4 0.262 - - - - - - - - -
13064 479.6 10.4 918 13069 roll 1.53 - - 2895 - 2.55 0.064 3729 554.1 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13122 473.5 11.1 923 13131 done 1.53 - - 2895 - 2.40 0.037 2318 -587.9 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13452 437.5 10.8 954 13461 done 1.53 - - 2895 - - - 2316 - 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13781 400.4 10.5 985 13788 done 1.53 - - 2895 - - - 2317 - 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14108 364.1 10.6 1016 14112 roll 1.53 - - 2895 - 2.53 0.063 3728 557.7 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14189 354.6 12.0 1023 14198 done 1.53 - - 2895 - 2.40 0.036 2309 -591.2 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14519 318.6 10.5 1054 14528 done 1.53 - - 2895 - - - 2308 - 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14848 284.2 10.8 1085 14852 roll 1.53 - - 2895 - 2.53 0.062 3723 559.3 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14895 279.3 10.7 1089 14904 done 1.53 - - 2895 - 2.38 0.035 2311 -593.3 267.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15227 246.1 9.4 1123 15238 done 1.53 - - 2895 - - - 2310 - 279.0 9.27 0.904 1495 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
15575 209.1 10.7 1185 15586 roll 1.55 - - 2894 - 2.53 0.060 3723 558.5 279.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15621 204.2 11.4 1193 15625 done 1.55 - - 2895 - 2.38 0.035 2316 -591.2 279.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15958 172.6 7.4 1254 16006 roll 1.55 - - 2895 - 2.58 0.057 927 -538.4 333.5 40.78 0.765 1274 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
16034 166.9 8.7 1268 16061 done 1.61 - - 2895 - 2.45 0.038 2321 569.0 360.9 20.52 0.759 1161 -5.5 0.126 - - - - - - - - -
16395 132.3 7.5 1333 16448 roll 1.65 0.10 0.067 2922 270.0 2.55 0.060 3720 548.6 413.6 41.15 0.711 947 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
16560 117.1 11.5 1363 16564 done 1.71 - - 2923 - 2.38 0.035 2319 -588.7 413.6 - - 948 - - - - - - - - - - -
16896 89.3 8.3 1424 16933 roll 1.71 - - 2923 - 2.58 0.054 926 -539.9 450.6 27.92 0.671 796 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
16969 83.3 7.7 1437 17011 done 1.76 - - 2923 - 2.40 0.035 2323 582.1 498.5 36.17 0.644 600 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
17345 50.2 8.9 1505 17367 roll 1.82 0.15 0.053 2966 286.7 2.50 0.053 922 -560.4 521.8 11.52 0.650 539 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
17412 42.7 12.9 1517 17416 done 1.85 - - 2966 - 2.40 0.034 2328 585.8 521.8 - - 539 - - - - - - - - - - -
17748 8.1 7.8 1578 17754 roll 1.85 - - 2966 - 2.47 0.054 3723 564.8 569.2 - - 541 - - - - - - - - - - -
17792 4.0 9.1 1586 17799 done 1.90 - - 2966 - 2.35 0.030 2323 -595.7 588.4 0.43 0.854 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.96 - - - - -10.61 - - 252 - - - 2231 - 514.15 - - 538 - - - - - - - -