Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.19 of 91.80 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.43 of 61.20 AH used of 10V (64.98% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 81 VBD -1.56 - - 253 - - - 2126 - -146.0 -58.05 - 2445 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -7.6 9 121 roll -1.56 13.40 0.174 2558 172.0 2.38 0.052 752 -577.3 -146.0 -17.00 - 3344 -52.9 - - - - - - - - - -
173 25.3 -22.0 24 181 done -1.26 0.38 0.117 2628 184.2 2.35 0.026 2169 603.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
519 85.8 -14.6 85 526 roll -1.14 0.15 0.109 2659 206.7 2.35 0.042 3551 588.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
584 94.3 -12.8 96 591 done -1.14 - - 2659 - 2.33 0.027 2137 -606.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
930 133.8 -10.9 157 936 done -1.17 - - 2659 - - - 2137 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1274 163.3 -8.1 218 1282 roll -1.27 0.15 0.049 2608 -340.0 2.42 0.041 3558 587.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1384 174.2 -9.6 237 1392 done -1.27 0.10 0.104 2626 180.0 2.38 0.027 2117 -605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1731 204.1 -8.6 298 1738 roll -1.30 - - 2626 - 2.45 0.043 3551 585.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1813 211.9 -9.5 312 1820 done -1.35 - - 2626 - 2.35 0.028 2132 -603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2159 239.8 -7.6 373 2166 roll -1.39 0.12 0.055 2586 -333.3 2.42 0.041 3548 585.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2218 245.4 -9.6 383 2225 done -1.34 0.15 0.097 2615 193.3 2.30 0.029 2163 -602.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2553 272.5 -8.1 419 2557 roll -1.34 - - 2614 - 2.38 0.044 3546 581.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2626 279.2 -9.3 425 2630 done -1.34 - - 2615 - 2.28 0.030 2181 -598.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2953 307.6 -9.2 455 2957 roll -1.37 - - 2615 - 2.35 0.045 3546 580.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2996 312.3 -9.8 458 3004 done -1.37 - - 2615 - 2.28 0.031 2201 -589.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3324 341.5 -8.8 489 3328 roll -1.37 - - 2614 - 2.33 0.047 3546 577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3364 345.1 -9.0 492 3368 done -1.40 - - 2614 - 2.22 0.031 2215 -599.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3691 373.3 -7.9 522 3696 roll -1.45 0.12 0.058 2577 -308.3 2.58 0.050 753 -566.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3742 378.2 -9.3 526 3746 done -1.42 - - 2577 - 2.45 0.032 2198 589.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4068 408.2 -9.4 556 4070 done -1.37 0.15 0.105 2605 186.7 - - 2199 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4387 435.4 -8.1 586 4391 roll -1.37 - - 2605 - 2.55 0.051 753 -567.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4415 437.9 -8.4 588 4419 done -1.40 - - 2605 - 2.45 0.032 2194 588.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4743 464.2 -7.7 618 4750 done -1.40 - - 2605 - - - 2195 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5069 490.8 -8.4 649 5073 roll -1.40 - - 2605 - 2.38 0.051 3557 572.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5124 495.6 -8.2 653 5131 done -1.40 - - 2605 - 2.33 0.033 2181 -590.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5453 522.0 -8.0 672 5455 done -1.40 - - 2605 - - - 2179 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5762 547.0 -8.1 687 5766 roll -1.44 - - 2605 - 2.42 0.051 3557 569.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5789 549.6 -8.9 688 5793 done -1.44 - - 2605 - 2.33 0.034 2180 -591.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6112 574.5 -7.8 704 6116 roll -1.47 - - 2605 - 2.42 0.051 3554 567.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6139 576.9 -8.2 705 6144 done -1.47 - - 2605 - 2.33 0.035 2184 -588.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6458 602.2 -8.4 720 6460 done -1.50 0.12 0.062 2571 -283.3 - - 2183 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6766 631.0 -9.3 735 6770 roll -1.46 - - 2571 - 2.42 0.052 3557 567.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6806 635.1 -10.6 737 6810 done -1.42 0.12 0.114 2593 183.3 2.33 0.035 2196 -584.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7135 662.2 -8.0 753 7137 done -1.42 - - 2593 - - - 2194 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7441 688.1 -8.7 768 7442 done -1.42 - - 2593 - - - 2194 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7750 713.5 -8.1 783 7755 roll -1.42 - - 2593 - 2.40 0.053 3551 565.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7778 715.9 -8.6 784 7782 done -1.42 - - 2593 - 2.28 0.036 2212 -587.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8095 741.1 -8.3 799 8096 done -1.42 - - 2593 - - - 2211 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8403 766.4 -7.8 814 8407 roll -1.42 - - 2593 - 2.62 0.060 752 -556.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8466 771.7 -8.9 817 8470 done -1.46 - - 2593 - 2.53 0.037 2221 580.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8792 797.4 -7.6 833 8793 done -1.46 - - 2593 - - - 2221 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9105 821.3 -7.7 848 9109 roll -1.46 - - 2593 - 2.65 0.059 748 -555.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9145 824.9 -8.6 850 9149 done -1.50 - - 2593 - 2.53 0.038 2207 576.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9472 852.5 -8.8 866 9476 roll -1.50 - - 2593 - 2.38 0.058 3553 565.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9515 856.6 -9.2 868 9519 done -1.50 - - 2593 - 2.30 0.037 2206 -585.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
9844 884.2 -8.4 884 9849 roll -1.54 0.12 0.061 2559 -283.3 2.62 0.061 750 -555.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9873 887.1 -10.3 885 9877 done -1.54 - - 2559 - 2.53 0.038 2211 577.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10189 916.6 -9.5 900 10190 done -1.49 - - 2559 - - - 2211 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10498 943.7 -8.7 915 10500 done -1.45 0.15 0.118 2585 173.3 - - 2211 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10807 968.0 -7.5 930 10808 done -1.45 - - 2585 - - - 2212 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11096 begin apogee
11102 990.7 7.9 944 11226 done -0.35 1.20 0.100 2826 200.8 - - 2375 - - 120.28 1.385 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11227 begin climb
11229 995.1 - 950 11365 roll 1.56 1.92 0.057 3248 219.8 2.50 0.061 3722 538.8 146.0 128.12 1.339 2151 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11457 979.3 12.8 960 11462 done 1.26 0.38 0.136 3183 -171.1 2.35 0.040 2375 -573.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11773 949.1 9.6 975 11777 roll 1.14 0.15 0.126 3153 -200.0 2.58 0.061 961 -548.1 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11839 942.9 9.1 978 11844 done 1.06 - - 3153 - 2.45 0.040 2357 569.8 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12160 914.3 8.7 994 12171 roll 1.00 0.15 0.119 3127 -173.3 2.58 0.061 973 -536.4 152.2 4.78 1.325 2127 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12204 910.4 8.9 996 12213 done 1.01 - - 3127 - 2.45 0.040 2361 566.5 155.7 3.75 1.306 2113 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
12532 884.3 8.4 1012 12554 roll 1.03 - - 3127 - 2.65 0.061 973 -523.8 169.9 12.65 1.338 2054 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
12600 878.0 9.1 1015 12604 done 1.03 - - 3127 - 2.45 0.040 2361 566.5 169.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12927 850.0 8.8 1031 12936 roll 1.04 - - 3127 - 2.58 0.061 973 -538.0 174.6 4.25 1.312 2036 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
12981 844.9 8.9 1033 12994 done 1.05 - - 3127 - 2.42 0.041 2343 566.1 178.2 4.00 1.301 2020 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
13302 818.0 8.4 1049 13324 roll 1.07 - - 3127 - 2.62 0.061 971 -523.7 191.2 11.50 1.309 1967 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13357 813.0 8.7 1051 13371 done 1.08 - - 3127 - 2.40 0.040 2328 565.4 198.3 6.57 1.292 1939 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
13679 785.7 8.1 1067 13703 roll 1.15 0.12 0.070 3158 258.3 2.60 0.061 973 -521.2 219.1 18.65 1.277 1853 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13760 777.7 10.0 1070 13763 done 1.12 - - 3158 - 2.33 0.040 2300 569.5 219.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14081 746.7 9.3 1086 14082 done 1.12 - - 3158 - - - 2300 - 219.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14391 716.0 10.0 1101 14395 roll 1.12 - - 3158 - 2.42 0.061 972 -548.8 219.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14423 712.3 10.5 1102 14431 done 1.12 - - 3158 - 2.30 0.039 2285 570.9 219.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14739 681.7 9.6 1118 14743 roll 1.12 - - 3158 - 2.40 0.060 970 -547.9 219.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14782 677.1 10.2 1120 14786 done 1.12 - - 3158 - 2.28 0.039 2270 570.2 219.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15110 645.4 9.7 1136 15111 done 1.12 - - 3158 - - - 2270 - 219.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15419 617.6 8.7 1151 15428 roll 1.13 - - 3158 - 2.40 0.060 965 -543.8 225.3 5.00 1.199 1829 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
15463 613.5 9.4 1153 15467 done 1.13 - - 3158 - 2.28 0.038 2266 570.6 225.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15790 584.7 8.9 1169 15795 done 1.14 - - 3158 - - - 2266 - 228.9 3.50 1.167 1814 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
16099 557.1 8.7 1184 16109 roll 1.15 - - 3158 - 2.38 0.059 973 -543.3 234.9 5.57 1.155 1789 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
16153 551.7 10.2 1186 16160 done 1.15 - - 3158 - 2.25 0.038 2258 571.1 234.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16469 523.4 9.0 1202 16470 done 1.15 - - 3158 - - - 2259 - 235.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16780 495.9 8.5 1219 16793 done 1.17 - - 3158 - - - 2260 - 248.2 11.90 1.093 1736 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
17108 467.4 8.7 1250 17121 roll 1.18 - - 3158 - 2.42 0.058 972 -532.2 255.7 6.80 1.082 1704 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
17171 461.7 8.4 1255 17191 done 1.20 - - 3158 - 2.22 0.037 2247 574.3 270.5 12.98 1.050 1645 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
17508 431.7 9.4 1287 17509 done 1.25 - - 3158 - - - 2247 - 270.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17828 402.1 9.2 1317 17832 roll 1.31 0.15 0.063 3200 280.0 2.33 0.057 961 -551.9 270.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17913 393.4 10.1 1324 17917 done 1.26 - - 3200 - 2.20 0.037 2232 577.7 270.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18239 361.1 9.6 1354 18241 done 1.23 0.15 0.110 3173 -180.0 - - 2232 - 270.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18558 334.7 8.0 1384 18582 roll 1.30 - - 3173 - 2.40 0.056 966 -527.5 293.3 19.42 0.946 1551 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
18633 328.0 8.8 1390 18642 done 1.34 0.12 0.063 3205 266.7 2.17 0.036 2214 575.1 298.0 4.05 0.973 1533 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
18957 297.8 9.5 1421 18961 roll 1.34 - - 3205 - 2.70 0.055 3730 561.5 298.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18996 293.6 10.9 1424 19000 done 1.34 - - 3205 - 2.65 0.038 2203 -576.2 298.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19322 261.5 9.8 1454 19326 roll 1.34 - - 3206 - 2.20 0.056 970 -560.5 298.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19350 258.6 9.9 1456 19354 done 1.34 - - 3206 - 2.15 0.035 2219 580.9 298.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19688 226.4 8.8 1508 19701 roll 1.35 - - 3206 - 2.72 0.053 3723 552.9 303.7 5.03 0.896 1508 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
19770 218.1 10.0 1522 19777 done 1.35 - - 3205 - 2.58 0.037 2231 -578.3 303.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
20114 187.3 8.1 1583 20134 done 1.38 - - 3205 - - - 2231 - 324.8 17.42 0.817 1424 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
20472 159.3 7.7 1646 20505 roll 1.50 0.12 0.064 3239 283.3 2.72 0.051 3730 551.1 355.1 25.23 0.770 1299 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
20546 152.3 10.0 1658 20553 done 1.50 - - 3239 - 2.65 0.035 2204 -575.8 355.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
20893 121.3 7.1 1719 20933 roll 1.63 - - 3239 - 2.30 0.052 969 -537.0 398.0 35.20 0.719 1124 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
21007 111.7 9.0 1738 21014 done 1.70 0.17 0.053 3286 276.5 2.15 0.032 2222 582.8 398.0 - - 1122 - - - - - - - - - - -
21352 82.3 8.9 1799 21360 roll 1.75 - - 3286 - 2.65 0.049 3735 570.9 400.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
21383 79.8 8.5 1804 21403 done 1.77 - - 3286 - 2.65 0.033 2181 -586.4 413.1 11.57 0.700 1063 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
21743 50.8 7.5 1867 21777 done 1.90 0.15 0.054 3331 300.0 - - 2179 - 446.4 27.25 0.633 927 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
22116 19.6 8.2 1932 22137 roll 1.97 - - 3331 - 2.80 0.044 3733 555.0 465.0 14.77 0.602 852 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
22172 14.3 9.8 1941 22179 done 2.01 - - 3331 - 2.60 0.030 2201 -589.2 465.0 - - 851 - - - - - - - - - - -
22307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22307 begin surface coast
22332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22332 begin surface
SM 1.58 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2118 - 475.15 5.78 0.616 811 -6.9 0.002 - - - - - -