Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.99 of 91.80 AH used of 24V (54.26% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 21.31 of 61.20 AH used of 10V (65.19% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.56 - - 249 - - - 2108 - -146.0 -60.35 - 2484 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -9.2 10 123 roll -1.56 13.43 0.171 2561 172.2 2.35 0.054 762 -572.8 -146.0 -15.62 - 3347 -55.2 - - - - - - - - - -
153 21.4 -23.0 21 160 done -1.24 0.38 0.119 2630 181.6 2.35 0.027 2168 598.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
498 81.4 -14.6 82 506 roll -1.12 0.15 0.102 2662 213.3 2.38 0.044 3549 580.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
625 97.6 -12.7 104 632 done -1.12 - - 2662 - 2.25 0.027 2186 -605.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
969 136.0 -9.9 165 976 roll -1.19 - - 2663 - 2.35 0.043 3555 582.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1057 144.4 -9.0 180 1064 done -1.26 0.15 0.051 2617 -306.7 2.25 0.027 2193 -605.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1402 175.3 -7.7 241 1409 roll -1.26 - - 2617 - 2.33 0.042 3549 582.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1472 181.2 -8.6 253 1479 done -1.26 - - 2617 - 2.22 0.028 2205 -605.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1818 211.8 -9.1 314 1825 roll -1.26 - - 2617 - 2.33 0.044 3558 580.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1915 221.2 -9.1 331 1922 done -1.26 - - 2617 - 2.17 0.028 2244 -605.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2265 251.0 -8.7 392 2269 roll -1.30 - - 2617 - 2.25 0.044 3551 580.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2306 254.5 -8.7 395 2309 done -1.30 - - 2617 - 2.12 0.029 2268 -605.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2633 280.7 -8.2 425 2637 roll -1.33 - - 2617 - 2.22 0.047 3555 579.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2666 283.9 -8.5 427 2674 done -1.33 - - 2617 - 2.10 0.030 2285 -604.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2994 311.5 -8.8 458 2995 done -1.37 - - 2617 - - - 2285 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3312 338.9 -8.8 488 3316 roll -1.41 - - 2617 - 2.20 0.048 3553 576.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3347 342.1 -8.5 490 3354 done -1.46 0.15 0.054 2575 -280.0 2.10 0.031 2290 -601.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3673 374.6 -10.2 521 3678 roll -1.42 0.12 0.111 2597 183.3 2.70 0.050 753 -569.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3714 378.8 -10.5 524 3718 done -1.45 - - 2597 - 2.58 0.031 2274 589.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4040 408.1 -8.5 554 4041 done -1.45 - - 2597 - - - 2275 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4357 436.5 -9.1 584 4358 done -1.45 - - 2597 - - - 2275 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4676 463.5 -7.9 614 4680 roll -1.45 - - 2597 - 2.67 0.051 760 -567.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4696 465.5 -9.3 615 4704 done -1.45 - - 2597 - 2.60 0.034 2281 585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5024 492.4 -8.2 646 5025 done -1.45 - - 2597 - - - 2281 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5334 517.4 -8.3 666 5338 roll -1.45 - - 2597 - 2.70 0.052 759 -563.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5361 520.1 -9.8 667 5366 done -1.45 - - 2597 - 2.60 0.035 2279 584.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5677 547.7 -8.4 682 5678 done -1.45 - - 2597 - - - 2279 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5987 573.3 -8.5 697 5988 done -1.45 - - 2597 - - - 2279 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6298 600.3 -8.5 712 6299 done -1.45 - - 2597 - - - 2279 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6605 626.0 -8.3 727 6609 roll -1.45 - - 2597 - 2.70 0.054 756 -564.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6626 627.8 -8.7 728 6631 done -1.48 - - 2597 - 2.62 0.036 2280 581.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6948 655.1 -8.6 744 6952 roll -1.48 - - 2597 - 2.20 0.054 3543 574.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6980 658.2 -9.4 745 6984 done -1.48 - - 2597 - 2.15 0.035 2290 -582.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7303 685.9 -8.1 761 7307 roll -1.48 - - 2597 - 2.75 0.056 753 -558.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7343 689.3 -8.9 763 7348 done -1.52 0.10 0.067 2569 -280.0 2.60 0.035 2266 581.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7671 717.5 -8.2 779 7675 roll -1.48 - - 2569 - 2.25 0.055 3543 567.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7712 721.1 -9.4 781 7716 done -1.44 0.10 0.117 2586 170.0 2.15 0.035 2275 -589.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8040 747.6 -8.1 797 8041 done -1.44 - - 2587 - - - 2273 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8347 773.6 -8.6 812 8351 roll -1.44 - - 2586 - 2.70 0.058 762 -559.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8386 777.2 -9.2 814 8391 done -1.44 - - 2586 - 2.62 0.038 2281 579.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8715 805.3 -8.5 830 8716 done -1.44 - - 2586 - - - 2281 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9022 832.1 -8.5 845 9027 roll -1.44 - - 2586 - 2.75 0.058 756 -554.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9049 834.7 -9.1 846 9053 done -1.44 - - 2586 - 2.62 0.038 2267 576.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9371 863.0 -9.0 862 9372 done -1.44 - - 2586 - - - 2267 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9681 890.6 -8.8 877 9682 done -1.44 - - 2586 - - - 2267 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9990 917.0 -8.7 892 9991 done -1.44 - - 2586 - - - 2267 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10298 943.4 -8.6 907 10303 roll -1.44 - - 2586 - 2.72 0.059 762 -553.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10325 945.9 -9.0 908 10329 done -1.44 - - 2586 - 2.60 0.039 2259 575.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10642 972.0 -8.3 923 10643 done -1.44 - - 2586 - - - 2259 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10887 begin apogee
10892 991.6 7.8 935 11020 done -0.35 1.17 0.098 2822 201.7 - - 2382 - - 123.53 1.385 2748 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11021 begin climb
11023 995.5 - 941 11160 roll 1.56 1.95 0.057 3248 218.5 2.50 0.061 3726 537.6 146.0 128.12 1.341 2152 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11234 980.2 14.6 950 11242 done 1.27 0.38 0.135 3183 -171.1 2.35 0.041 2383 -571.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11552 947.9 9.7 966 11556 roll 1.15 0.15 0.127 3158 -166.7 2.58 0.060 970 -547.7 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11601 942.9 8.8 968 11614 done 1.06 0.12 0.125 3137 -175.0 2.45 0.041 2362 568.2 150.6 3.65 1.312 2134 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11922 917.3 7.7 984 11954 roll 1.11 - - 3136 - 2.65 0.059 974 -523.8 179.0 25.00 1.332 2018 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12004 910.0 9.1 987 12012 done 1.11 - - 3137 - 2.45 0.041 2356 564.1 179.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12321 882.4 8.8 1003 12327 done 1.12 - - 3136 - - - 2357 - 183.0 3.92 1.305 2001 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
12630 856.0 8.4 1018 12652 roll 1.14 - - 3137 - 2.65 0.060 967 -524.5 197.4 12.68 1.325 1943 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
12698 849.9 9.1 1021 12702 done 1.14 - - 3137 - 2.42 0.041 2335 565.3 197.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13025 821.5 8.8 1037 13034 roll 1.15 - - 3137 - 2.55 0.061 966 -536.9 201.9 4.25 1.299 1924 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
13079 816.4 9.2 1039 13083 done 1.15 - - 3137 - 2.40 0.041 2322 565.0 201.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13400 788.2 9.1 1055 13402 done 1.15 - - 3136 - - - 2322 - 201.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13710 759.0 9.2 1070 13714 roll 1.15 - - 3137 - 2.47 0.061 966 -549.0 201.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13772 753.0 8.9 1073 13776 done 1.15 - - 3137 - 2.35 0.040 2309 571.5 203.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14104 723.7 8.3 1089 14125 done 1.18 0.12 0.074 3166 241.7 - - 2309 - 218.9 15.12 1.259 1855 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
14433 691.3 10.0 1105 14438 roll 1.18 - - 3166 - 2.45 0.060 969 -546.9 218.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14483 686.0 10.4 1107 14487 done 1.14 - - 3166 - 2.35 0.040 2304 568.1 218.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14801 657.2 9.1 1122 14805 roll 1.14 - - 3166 - 2.42 0.060 970 -551.2 218.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14841 653.3 10.3 1124 14845 done 1.11 - - 3166 - 2.33 0.040 2292 567.4 218.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15167 623.7 9.2 1140 15168 done 1.11 - - 3166 - - - 2293 - 218.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15477 595.8 9.0 1155 15481 roll 1.11 - - 3166 - 2.42 0.060 960 -550.8 220.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15526 591.2 8.8 1157 15539 done 1.12 - - 3166 - 2.30 0.038 2275 571.7 225.5 5.57 1.182 1829 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
15847 561.7 9.2 1173 15848 done 1.12 - - 3166 - - - 2275 - 225.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16156 535.0 8.5 1188 16171 roll 1.14 - - 3166 - 2.42 0.058 969 -539.7 236.7 9.60 1.134 1783 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
16238 527.4 8.8 1191 16246 done 1.14 - - 3166 - 2.28 0.038 2266 568.9 240.5 4.15 1.125 1767 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
16555 499.5 8.7 1207 16565 done 1.16 - - 3166 - - - 2265 - 247.3 6.25 1.109 1738 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
16884 472.2 8.0 1238 16910 roll 1.19 - - 3166 - 2.45 0.058 976 -526.1 270.4 20.15 1.054 1644 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
16943 466.8 9.4 1243 16951 done 1.19 - - 3166 - 2.25 0.038 2255 568.4 270.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17271 439.0 8.9 1274 17272 done 1.23 - - 3166 - - - 2255 - 272.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17589 412.2 8.4 1304 17612 roll 1.29 - - 3166 - 2.45 0.057 963 -527.3 285.7 13.05 1.019 1582 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
17651 406.3 9.8 1309 17658 done 1.29 - - 3166 - 2.25 0.037 2247 570.7 285.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17978 376.6 9.3 1340 17983 roll 1.34 0.15 0.062 3206 266.7 2.33 0.056 963 -551.1 285.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18011 373.1 10.0 1342 18018 done 1.30 - - 3206 - 2.20 0.038 2232 576.8 285.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18337 339.7 9.9 1373 18341 roll 1.30 - - 3206 - 2.28 0.056 970 -553.5 285.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18366 336.6 10.0 1375 18370 done 1.26 0.15 0.111 3180 -173.3 2.15 0.038 2209 576.3 285.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18691 307.2 8.6 1405 18706 roll 1.32 - - 3180 - 2.80 0.055 3726 541.8 295.4 8.30 0.958 1543 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
18737 302.9 9.7 1409 18741 done 1.36 - - 3180 - 2.62 0.038 2222 -574.0 295.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19064 274.2 8.7 1439 19073 done 1.42 0.15 0.065 3214 226.7 - - 2221 - 302.0 5.88 0.941 1516 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
19395 239.7 9.9 1479 19402 roll 1.42 - - 3215 - 2.67 0.051 3727 564.0 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19482 230.6 10.7 1494 19489 done 1.42 - - 3214 - 2.62 0.038 2211 -578.6 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19826 197.7 9.3 1555 19833 roll 1.42 - - 3214 - 2.70 0.051 3735 564.4 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19890 191.5 10.0 1566 19897 done 1.42 - - 3214 - 2.60 0.037 2227 -580.0 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20235 161.2 7.6 1627 20268 roll 1.47 - - 3214 - 2.72 0.050 3727 551.5 333.0 25.62 0.780 1390 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
20303 155.1 9.9 1638 20311 done 1.52 0.10 0.072 3239 250.0 2.53 0.035 2270 -575.9 333.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
20650 125.1 8.5 1699 20664 roll 1.58 - - 3239 - 2.40 0.051 967 -542.9 345.1 9.62 0.770 1341 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
20727 119.5 7.2 1712 20768 done 1.69 0.15 0.056 3282 286.7 2.25 0.033 2273 580.4 385.8 33.75 0.717 1174 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
21107 87.4 7.9 1778 21134 roll 1.73 - - 3282 - 2.38 0.049 965 -549.6 409.7 19.30 0.692 1076 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
21146 84.0 9.1 1784 21153 done 1.73 - - 3282 - 2.30 0.032 2295 578.3 409.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
21492 55.6 8.1 1845 21512 done 1.83 - - 3283 - - - 2294 - 430.7 16.83 0.653 992 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
21851 28.6 7.1 1908 21893 roll 2.02 0.22 0.041 3350 304.5 2.45 0.047 966 -542.0 473.0 34.40 0.596 818 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
21979 15.9 10.2 1929 21986 done 2.02 - - 3350 - 2.20 0.029 2273 594.1 473.0 - - 816 - - - - - - - - - - -
22114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22114 begin surface coast
22140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22140 begin surface
SM 0.89 - - - - -12.17 13.55 0.035 253 -228.6 - - 2126 - 475.15 - - 810 - - - - - - - -