Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.79 of 91.80 AH used of 24V (54.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.20 of 61.20 AH used of 10V (65.36% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 79 VBD -1.56 - - 251 - - - 2118 - -146.0 -55.83 - 2309 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -7.7 11 121 roll -1.56 13.48 0.173 2559 171.2 2.42 0.054 761 -560.7 -146.0 -20.08 - 3347 -51.7 - - - - - - - - - -
219 34.9 -21.1 34 227 done -1.28 0.32 0.116 2619 187.5 2.35 0.027 2169 599.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
565 92.5 -14.8 95 572 roll -1.17 0.15 0.104 2652 220.0 2.38 0.042 3554 581.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
668 105.4 -11.8 113 675 done -1.17 - - 2652 - 2.30 0.027 2155 -608.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1013 141.4 -8.9 174 1020 roll -1.21 - - 2652 - 2.40 0.042 3555 583.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1095 148.9 -9.4 188 1103 done -1.27 0.12 0.057 2614 -316.7 2.28 0.027 2174 -605.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1440 179.9 -8.5 249 1447 roll -1.27 - - 2614 - 2.35 0.042 3551 586.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1516 186.8 -9.1 262 1522 done -1.27 - - 2615 - 2.20 0.027 2214 -607.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1861 218.0 -9.3 323 1867 roll -1.27 - - 2615 - 2.30 0.043 3556 583.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1941 225.6 -9.3 337 1948 done -1.27 - - 2614 - 2.20 0.028 2227 -604.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2283 255.5 -8.6 392 2287 roll -1.27 - - 2615 - 2.28 0.044 3549 579.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2334 259.9 -8.7 396 2338 done -1.27 - - 2614 - 2.15 0.028 2250 -604.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2660 286.4 -8.4 426 2661 done -1.27 - - 2614 - - - 2249 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2979 314.1 -8.2 456 2980 done -1.27 - - 2614 - - - 2249 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3298 340.2 -8.1 486 3302 roll -1.30 - - 2615 - 2.25 0.048 3547 576.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3366 346.1 -8.4 492 3370 done -1.34 - - 2614 - 2.17 0.031 2250 -597.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3695 372.2 -8.1 522 3699 roll -1.38 - - 2614 - 2.62 0.051 761 -568.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3724 374.8 -8.2 524 3728 done -1.43 - - 2614 - 2.53 0.033 2242 585.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4056 401.4 -8.1 555 4061 roll -1.47 0.15 0.054 2568 -306.7 2.28 0.048 3551 574.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4089 405.0 -10.3 557 4097 done -1.39 0.17 0.104 2600 188.2 2.22 0.031 2226 -596.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4415 433.3 -8.4 588 4417 done -1.39 - - 2600 - - - 2225 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4733 459.8 -8.2 618 4734 done -1.39 - - 2600 - - - 2225 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5051 484.9 -8.0 648 5052 done -1.39 - - 2600 - - - 2225 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5367 510.6 -8.0 672 5371 roll -1.39 - - 2600 - 2.33 0.051 3545 566.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5421 515.6 -9.4 674 5429 done -1.39 - - 2600 - 2.22 0.034 2233 -591.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5739 541.0 -7.9 690 5740 done -1.39 - - 2600 - - - 2232 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6047 566.4 -8.4 705 6051 roll -1.39 - - 2600 - 2.33 0.052 3548 564.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6073 568.9 -9.1 706 6077 done -1.39 - - 2600 - 2.22 0.034 2254 -582.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6395 595.1 -8.2 722 6396 done -1.39 - - 2600 - - - 2252 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6704 619.3 -7.8 737 6706 done -1.39 - - 2600 - - - 2252 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7014 643.2 -7.7 752 7018 roll -1.39 - - 2600 - 2.30 0.054 3554 566.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7063 647.6 -8.7 754 7067 done -1.39 - - 2600 - 2.22 0.035 2249 -587.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7385 674.4 -8.5 770 7386 done -1.39 - - 2600 - - - 2248 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7696 700.8 -8.2 785 7697 done -1.43 - - 2600 - - - 2248 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8004 726.5 -8.5 800 8008 roll -1.46 - - 2600 - 2.30 0.054 3544 563.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8037 729.5 -9.0 801 8045 done -1.50 - - 2600 - 2.17 0.036 2266 -588.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8353 755.7 -8.4 817 8358 roll -1.54 0.15 0.058 2557 -286.7 2.70 0.058 765 -555.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8374 757.9 -9.5 818 8378 done -1.54 - - 2557 - 2.55 0.038 2241 578.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8702 789.9 -9.3 834 8704 done -1.49 0.12 0.117 2578 175.0 - - 2242 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9011 814.8 -8.1 849 9013 done -1.49 - - 2578 - - - 2242 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9321 841.8 -8.5 864 9322 done -1.49 - - 2578 - - - 2242 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9630 868.1 -8.3 879 9634 roll -1.49 - - 2578 - 2.30 0.058 3542 565.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9679 872.7 -9.0 881 9683 done -1.49 - - 2579 - 2.20 0.037 2256 -584.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10001 899.7 -8.3 897 10003 done -1.49 - - 2579 - - - 2255 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10310 925.5 -8.4 912 10311 done -1.49 - - 2578 - - - 2255 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10621 950.1 -8.0 927 10625 roll -1.49 - - 2578 - 2.30 0.058 3551 563.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10648 952.6 -8.2 928 10652 done -1.49 - - 2578 - 2.20 0.038 2269 -582.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10975 979.5 -8.7 944 10976 done -1.49 - - 2578 - - - 2263 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
11097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11097 begin apogee
11103 990.1 8.5 950 11231 done -0.35 1.23 0.104 2822 198.4 - - 2376 - - 123.40 1.388 2748 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11233 994.6 - 956 11369 roll 1.56 1.95 0.060 3251 220.0 2.50 0.059 3717 536.4 146.0 128.20 1.343 2152 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
11420 983.6 13.6 965 11425 done 1.26 0.40 0.135 3182 -172.5 2.33 0.040 2387 -570.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11741 950.2 10.2 981 11743 done 1.14 0.15 0.129 3156 -173.3 - - 2386 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12051 922.1 8.7 996 12062 roll 1.07 - - 3156 - 2.62 0.061 971 -540.1 152.9 5.88 1.342 2123 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12140 913.9 10.2 1000 12146 done 0.98 0.20 0.118 3120 -180.0 2.45 0.040 2361 567.3 152.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12462 889.8 7.7 1016 12491 done 1.03 - - 3121 - - - 2361 - 183.1 26.73 1.331 2001 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12791 860.3 9.2 1032 12792 done 1.07 - - 3120 - - - 2361 - 183.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13100 832.1 9.2 1047 13102 done 1.10 0.12 0.075 3148 233.3 - - 2361 - 183.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13411 802.2 9.6 1062 13415 roll 1.10 - - 3148 - 2.55 0.061 967 -546.7 183.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13473 795.9 9.8 1065 13477 done 1.07 - - 3148 - 2.45 0.041 2364 570.2 183.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13800 766.6 8.6 1081 13814 roll 1.08 - - 3148 - 2.62 0.061 977 -529.4 192.6 8.05 1.296 1962 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13848 762.1 9.3 1083 13852 done 1.05 - - 3148 - 2.42 0.040 2350 567.4 192.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14170 733.9 8.7 1099 14179 done 1.06 - - 3148 - - - 2351 - 200.1 7.12 1.279 1932 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
14479 705.5 9.0 1114 14484 roll 1.07 - - 3148 - 2.53 0.061 967 -547.0 200.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14534 700.3 9.6 1116 14542 done 1.07 - - 3148 - 2.40 0.041 2335 570.0 200.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14851 674.1 8.0 1132 14875 roll 1.10 - - 3148 - 2.58 0.061 964 -531.4 222.5 19.60 1.213 1840 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
14910 668.9 10.0 1135 14914 done 1.10 - - 3148 - 2.42 0.041 2329 564.0 222.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15237 639.5 8.6 1151 15246 done 1.12 - - 3148 - - - 2328 - 230.8 7.12 1.211 1807 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
15547 612.9 8.7 1166 15555 done 1.13 - - 3148 - - - 2328 - 237.8 6.47 1.194 1778 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
15856 585.6 8.7 1181 15870 roll 1.17 - - 3148 - 2.58 0.059 973 -525.2 245.2 6.95 1.170 1747 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
15910 580.5 8.8 1183 15922 done 1.18 - - 3148 - 2.38 0.040 2315 563.9 249.1 4.22 1.150 1731 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
16231 551.0 9.2 1199 16236 roll 1.21 - - 3148 - 2.45 0.059 970 -549.0 249.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16272 547.0 9.9 1201 16276 done 1.26 0.15 0.059 3187 260.0 2.33 0.038 2301 571.2 249.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16598 513.4 10.5 1217 16602 roll 1.26 - - 3187 - 2.42 0.058 964 -552.5 249.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16625 510.4 9.8 1218 16629 done 1.22 - - 3187 - 2.28 0.038 2278 576.3 249.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16952 477.8 9.7 1244 16956 roll 1.22 - - 3187 - 2.60 0.058 3736 560.8 249.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16992 473.8 10.8 1247 16997 done 1.16 0.15 0.126 3162 -166.7 2.55 0.039 2263 -577.6 249.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17317 446.1 8.3 1277 17341 roll 1.19 - - 3162 - 2.42 0.058 973 -533.1 265.7 14.20 1.053 1663 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
17364 442.0 9.6 1281 17368 done 1.19 - - 3162 - 2.28 0.038 2266 567.1 265.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17691 414.4 8.8 1311 17699 done 1.24 - - 3162 - - - 2265 - 270.1 4.22 1.051 1646 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
18020 385.4 8.5 1342 18039 done 1.31 0.12 0.070 3192 250.0 - - 2266 - 282.6 10.80 1.010 1596 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
18356 352.3 9.2 1374 18357 done 1.31 - - 3192 - - - 2266 - 282.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
18676 324.3 8.8 1404 18689 roll 1.32 - - 3192 - 2.38 0.056 965 -546.6 288.1 5.22 0.980 1572 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
18723 319.8 9.7 1408 18727 done 1.32 - - 3192 - 2.20 0.036 2229 574.5 288.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19050 290.3 9.2 1438 19054 roll 1.32 - - 3192 - 2.67 0.055 3732 562.9 288.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19089 286.3 9.6 1441 19093 done 1.32 - - 3192 - 2.60 0.038 2231 -577.3 288.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19415 256.4 9.2 1471 19416 done 1.32 - - 3192 - - - 2230 - 288.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19746 228.1 7.8 1524 19778 roll 1.37 - - 3192 - 2.75 0.052 3732 546.2 316.2 23.58 0.847 1457 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
19842 219.7 9.1 1540 19848 done 1.41 - - 3192 - 2.58 0.037 2249 -574.8 316.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
20188 191.0 7.5 1601 20227 roll 1.52 0.17 0.057 3240 282.4 2.72 0.051 3726 543.0 351.1 28.88 0.798 1316 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
20268 182.4 11.7 1614 20275 done 1.48 - - 3240 - 2.50 0.036 2285 -576.4 351.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20612 147.4 9.6 1675 20618 done 1.48 - - 3241 - - - 2285 - 351.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20956 118.2 6.8 1736 21002 roll 1.63 - - 3240 - 2.45 0.052 970 -536.7 401.0 40.70 0.719 1113 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
21032 112.4 8.7 1748 21047 done 1.73 0.20 0.054 3290 250.0 2.35 0.035 2319 574.0 408.1 5.78 0.749 1084 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
21385 80.9 8.2 1810 21406 roll 1.76 - - 3290 - 2.60 0.051 3735 544.6 427.4 15.73 0.692 1005 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
21431 77.2 8.2 1817 21451 done 1.79 - - 3290 - 2.50 0.032 2278 -582.8 445.7 15.15 0.676 930 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
21790 46.3 8.3 1880 21812 roll 1.91 0.15 0.057 3334 293.3 2.35 0.048 967 -557.9 462.6 13.57 0.647 860 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
21859 39.5 9.5 1891 21866 done 1.91 - - 3333 - 2.33 0.031 2322 581.5 462.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
22204 7.3 9.3 1952 22211 roll 1.94 - - 3334 - 2.40 0.046 958 -568.3 462.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
22257 2.1 9.5 1961 22264 done 1.94 - - 3334 - 2.25 0.029 2298 595.6 462.6 - - 859 - - - - - - - - - - -
22268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22268 begin surface coast
22292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22292 begin surface
SM 1.32 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2108 - 475.15 6.90 0.616 810 -7.1 0.002 - - - - - -