Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.40 of 91.80 AH used of 24V (54.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.00 of 61.20 AH used of 10V (65.69% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 249 - - - 2119 - -146.0 -59.47 - 2441 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -8.4 10 124 roll -1.56 13.48 0.174 2559 171.4 2.50 0.052 3567 579.2 -146.0 -16.60 - 3346 -54.5 - - - - - - - - - -
199 33.0 -24.6 29 207 done -1.23 0.40 0.120 2632 182.5 2.33 0.028 2169 -600.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
545 87.2 -12.8 90 552 roll -1.15 0.10 0.121 2650 180.0 2.40 0.042 3567 582.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
660 101.0 -12.2 110 667 done -1.15 - - 2650 - 2.28 0.027 2190 -603.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1004 137.7 -10.2 171 1011 roll -1.19 - - 2650 - 2.35 0.042 3565 585.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1041 141.5 -10.3 177 1048 done -1.24 - - 2650 - 2.17 0.027 2238 -611.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1386 171.8 -8.8 238 1393 roll -1.30 0.15 0.051 2601 -326.7 2.28 0.041 3570 584.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1452 178.6 -10.5 249 1459 done -1.30 0.10 0.104 2619 180.0 2.10 0.027 2283 -612.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1797 206.1 -8.0 310 1804 roll -1.34 - - 2619 - 2.65 0.044 753 -577.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1840 209.9 -9.0 317 1846 done -1.39 - - 2619 - 2.62 0.030 2317 596.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2185 238.3 -8.5 378 2191 done -1.42 0.12 0.054 2580 -325.0 - - 2317 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2523 271.0 -9.7 420 2528 roll -1.38 0.12 0.105 2603 191.7 2.75 0.046 747 -570.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2544 273.2 -9.3 421 2551 done -1.38 - - 2603 - 2.62 0.032 2300 592.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2870 300.7 -8.2 452 2874 roll -1.38 - - 2603 - 2.15 0.048 3557 584.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2899 303.4 -8.5 454 2903 done -1.38 - - 2603 - 2.10 0.030 2281 -607.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3231 330.3 -9.0 485 3232 done -1.38 - - 2603 - - - 2280 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3547 358.6 -8.8 515 3551 roll -1.38 - - 2603 - 2.22 0.048 3566 579.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3586 362.3 -9.8 518 3590 done -1.38 - - 2603 - 2.15 0.031 2278 -599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3913 390.9 -8.8 548 3917 roll -1.38 - - 2602 - 2.70 0.051 749 -566.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3953 394.5 -8.8 551 3958 done -1.42 - - 2603 - 2.62 0.032 2289 587.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4279 420.7 -7.9 581 4281 done -1.42 - - 2602 - - - 2289 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4597 446.7 -8.1 611 4602 roll -1.42 - - 2603 - 2.70 0.050 750 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4626 449.2 -8.8 613 4630 done -1.45 - - 2603 - 2.62 0.033 2288 587.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4953 474.7 -7.5 643 4957 roll -1.45 - - 2603 - 2.72 0.051 749 -565.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4982 477.2 -8.2 645 4987 done -1.49 0.10 0.063 2572 -310.0 2.60 0.035 2276 587.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5316 505.8 -8.6 673 5320 roll -1.45 - - 2572 - 2.22 0.051 3555 576.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5379 511.6 -9.3 676 5383 done -1.40 0.15 0.107 2599 180.0 2.15 0.033 2274 -595.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5706 539.0 -8.3 692 5710 roll -1.40 - - 2599 - 2.67 0.053 754 -569.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5733 541.6 -9.4 693 5738 done -1.43 - - 2599 - 2.62 0.035 2287 585.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6049 566.7 -7.7 708 6053 roll -1.43 - - 2599 - 2.22 0.054 3562 574.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6076 569.2 -8.3 709 6080 done -1.43 - - 2599 - 2.17 0.033 2265 -597.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6398 592.0 -7.2 725 6399 done -1.43 - - 2599 - - - 2262 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6707 614.7 -7.4 740 6711 roll -1.43 - - 2599 - 2.28 0.052 3562 570.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6747 617.9 -8.5 742 6751 done -1.43 - - 2599 - 2.17 0.035 2272 -594.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7075 644.4 -8.4 758 7076 done -1.43 - - 2599 - - - 2270 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7385 671.7 -8.8 773 7386 done -1.47 - - 2599 - - - 2270 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7693 698.1 -8.2 788 7694 done -1.47 - - 2599 - - - 2270 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8002 723.6 -8.0 803 8003 done -1.50 - - 2599 - - - 2270 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8027 725.2 8.0 804 8151 done -0.35 1.10 0.093 2823 203.6 - - 2394 - - 119.68 1.162 2748 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8151 begin climb
8153 729.6 - 810 8286 roll 1.56 1.92 0.054 3258 226.6 2.42 0.057 3714 545.5 146.0 122.15 1.125 2152 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
8370 714.3 13.4 819 8378 done 1.26 0.43 0.134 3184 -172.1 2.30 0.038 2387 -577.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8686 683.2 9.4 835 8691 roll 1.15 0.15 0.124 3157 -180.0 2.58 0.057 961 -552.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8730 679.2 9.6 837 8734 done 1.07 - - 3157 - 2.45 0.039 2362 571.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9053 654.8 7.5 853 9084 done 1.07 - - 3158 - - - 2362 - 180.9 28.75 1.126 2010 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9380 627.9 8.2 869 9403 roll 1.10 - - 3157 - 2.60 0.058 963 -538.1 199.0 14.95 1.124 1936 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9459 620.6 9.5 872 9463 done 1.07 - - 3157 - 2.45 0.038 2365 572.2 199.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9774 592.1 9.0 887 9779 roll 1.07 - - 3157 - 2.53 0.057 971 -551.0 199.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9863 583.6 9.6 891 9868 done 1.03 0.15 0.117 3131 -173.3 2.40 0.038 2345 572.5 199.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10187 558.4 7.6 907 10217 roll 1.12 - - 3130 - 2.58 0.057 965 -534.9 230.4 25.88 1.085 1808 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
10246 553.4 9.2 909 10254 done 1.17 0.15 0.067 3165 233.3 2.40 0.038 2331 569.2 230.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10562 524.3 9.1 925 10566 roll 1.17 - - 3165 - 2.47 0.057 962 -554.3 230.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10606 519.9 9.7 927 10610 done 1.17 - - 3166 - 2.35 0.037 2313 574.9 230.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10926 489.7 9.8 947 10930 roll 1.17 - - 3166 - 2.42 0.056 966 -556.6 230.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10981 484.1 10.3 951 10988 done 1.17 - - 3166 - 2.28 0.037 2289 580.3 230.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11307 455.1 8.6 982 11317 done 1.19 - - 3166 - - - 2289 - 239.9 7.97 1.060 1769 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
11636 427.9 8.5 1013 11651 roll 1.21 - - 3165 - 2.45 0.056 976 -535.9 251.1 9.52 1.033 1723 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
11703 421.5 9.2 1019 11707 done 1.21 - - 3166 - 2.25 0.037 2274 576.9 251.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12035 391.4 9.2 1050 12039 roll 1.21 - - 3166 - 2.35 0.056 966 -556.6 251.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12063 388.7 9.2 1052 12067 done 1.21 - - 3165 - 2.25 0.037 2266 577.8 251.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12389 360.1 8.2 1082 12408 done 1.24 - - 3166 - - - 2266 - 270.1 15.85 0.967 1647 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
12728 329.9 9.0 1114 12732 roll 1.28 - - 3166 - 2.33 0.055 971 -555.8 270.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12767 326.0 9.3 1117 12771 done 1.28 - - 3165 - 2.22 0.036 2259 580.2 270.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13095 300.3 7.4 1147 13132 roll 1.38 0.15 0.061 3208 286.7 2.67 0.054 3727 549.8 305.1 29.08 0.894 1503 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
13170 292.6 10.6 1153 13178 done 1.38 - - 3208 - 2.55 0.037 2260 -575.3 305.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13497 260.8 9.9 1184 13501 roll 1.38 - - 3208 - 2.30 0.055 971 -560.4 305.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13531 257.1 9.9 1186 13538 done 1.35 - - 3208 - 2.25 0.036 2277 580.4 305.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13869 223.0 9.9 1240 13875 done 1.35 - - 3208 - - - 2277 - 305.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14213 189.7 10.1 1301 14220 roll 1.35 - - 3208 - 2.33 0.053 970 -560.9 305.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14254 185.8 9.3 1308 14261 done 1.35 - - 3208 - 2.22 0.035 2265 583.3 305.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14599 155.6 7.2 1369 14639 roll 1.42 - - 3209 - 2.65 0.052 3732 553.6 345.6 32.83 0.769 1338 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
14663 150.2 9.1 1379 14670 done 1.49 - - 3208 - 2.58 0.035 2243 -577.1 345.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15008 125.0 6.7 1440 15057 roll 1.70 0.28 0.048 3280 257.1 2.38 0.052 965 -537.0 397.5 42.03 0.719 1126 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
15132 113.2 9.6 1460 15139 done 1.70 - - 3280 - 2.15 0.033 2217 582.3 397.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15477 82.6 8.8 1521 15486 roll 1.74 - - 3280 - 2.72 0.050 3730 556.2 402.6 3.47 0.735 1105 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
15515 79.2 9.6 1527 15522 done 1.80 - - 3280 - 2.62 0.033 2196 -585.5 402.6 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15861 52.0 7.2 1588 15900 done 1.93 0.17 0.051 3331 300.0 - - 2194 - 442.4 32.67 0.636 943 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
16237 16.9 9.4 1654 16244 roll 1.93 - - 3332 - 2.67 0.044 3734 576.8 442.4 - - 939 - - - - - - - - - - -
16278 13.0 10.0 1661 16285 done 1.93 - - 3332 - 2.67 0.031 2152 -592.5 442.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
16396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16396 begin surface coast
16423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16424 begin surface
SM 0.70 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2149 - 475.15 16.55 0.591 810 -7.7 0.001 - - - - - -