SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.16 of 350.00 AH used of 24V (81.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -52.03 - 2904 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -4.6 3 107 done -1.05 12.10 0.366 2807 220.6 - - 1097 - -126.5 -10.20 - 3367 -45.4 - - - - - - - 14.45 - 14.91
402 52.9 -14.4 25 404 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.7 -14.3 45 704 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 136.1 -13.0 65 1004 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 175.3 -12.4 85 1304 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 212.9 -12.2 105 1604 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1906 250.4 -12.5 125 1907 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 285.5 -11.5 135 2204 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 320.1 -11.3 145 2504 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 353.7 -11.6 155 2804 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 393.0 -13.7 165 3104 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 439.3 -16.2 175 3404 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3704 487.5 -15.9 185 3705 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 530.1 -13.5 195 4004 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 561.9 -9.4 205 4304 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 587.8 -8.4 215 4604 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 614.6 -9.4 225 4904 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 646.2 -10.9 235 5204 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5504 683.5 -13.0 245 5505 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 726.0 -14.6 255 5804 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 770.9 -14.9 265 6104 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 813.1 -13.8 275 6404 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 848.7 -10.7 285 6704 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 875.4 -8.3 295 7004 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7304 898.4 -7.7 305 7305 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 926.4 -10.3 315 7604 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7903 960.9 -11.9 325 7904 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8141 begin apogee
8146 992.5 -13.6 333 8262 done -0.28 0.82 0.183 3052 298.8 - - 1098 - - 110.93 2.041 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 14.68 - 13.41
8264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8264 begin climb
8267 999.0 - 336 8390 done 1.05 1.33 0.102 3489 328.6 - - 1098 - 126.5 119.35 2.010 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.31 - 13.33
8682 974.7 9.2 351 8684 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8982 943.7 10.5 361 8984 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9282 914.1 9.5 371 9284 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9583 888.1 8.3 381 9585 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9883 864.8 7.7 391 9884 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 131.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10183 839.9 8.7 401 10184 done 1.06 - - 3489 - - - 1097 - 131.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10483 812.6 9.6 411 10484 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 131.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10782 782.1 10.2 421 10784 done 1.06 - - 3490 - - - 1098 - 131.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11083 751.1 10.0 431 11085 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 131.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11384 725.5 8.0 441 11386 done 1.06 - - 3489 - - - 1098 - 131.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11685 704.7 6.8 451 11712 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 155.4 24.67 1.660 2214 -4.0 0.314 - - - - - - - - 14.02
12013 677.6 8.4 462 12014 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12312 650.4 9.5 472 12314 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12613 620.0 10.3 482 12614 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12913 588.3 9.9 492 12914 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13213 559.7 9.4 502 13215 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13513 531.9 9.3 512 13514 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13813 505.3 8.6 522 13814 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14112 479.4 8.3 532 14114 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14413 452.6 9.1 542 14414 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14714 425.1 9.5 552 14715 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15014 392.2 11.6 562 15015 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15313 357.7 10.9 572 15314 done 1.10 - - 3489 - - - 1098 - 155.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15613 331.4 7.7 582 15619 done 1.11 - - 3489 - - - 1098 - 160.0 3.45 0.846 2197 -2.9 0.209 - - - - - - - - 14.04
15913 313.3 5.5 592 15973 done 1.20 0.15 0.119 3548 393.3 - - 1098 - 214.7 50.55 1.181 1972 -4.5 0.218 - - - - - - 14.91 - 14.10
16274 281.5 9.3 604 16275 done 1.20 - - 3549 - - - 1097 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16577 247.2 12.4 614 16578 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16873 206.2 14.1 634 16875 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17173 163.5 14.1 654 17174 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17473 125.6 12.4 674 17475 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17773 90.4 11.6 694 17774 done 1.20 - - 3548 - - - 1098 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18073 52.3 13.6 714 18075 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18373 13.5 12.8 734 18374 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 214.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18463 begin surface coast
18476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18477 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.30 9.68 0.059 138 14.3 - - 1098 - 300.00 40.15 0.083 1626 40.5 -0.135 - - - - - -