Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.42 of 91.80 AH used of 24V (55.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.49 of 61.20 AH used of 10V (66.52% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 89 VBD -1.56 - - 249 - - - 2120 - -146.0 -65.43 - 2504 - - - - - - - - - - -
92 3.8 -9.0 11 131 roll -1.56 13.40 0.171 2561 172.5 2.40 0.055 765 -564.6 -146.0 -15.23 - 3346 -55.3 - - - - - - - - - -
178 25.1 -21.8 25 186 done -1.27 0.35 0.114 2625 182.9 2.35 0.028 2166 596.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
524 85.2 -15.5 86 532 roll -1.15 0.15 0.110 2657 213.3 2.38 0.044 3553 582.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
589 94.5 -13.6 97 596 done -1.15 - - 2657 - 2.30 0.027 2158 -606.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
934 131.2 -9.7 158 941 roll -1.19 - - 2657 - 2.38 0.043 3549 584.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1082 146.0 -9.5 184 1090 done -1.25 0.12 0.056 2618 -325.0 2.15 0.027 2233 -612.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1427 176.8 -8.7 245 1434 roll -1.25 - - 2619 - 2.25 0.043 3551 585.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1469 180.8 -9.9 252 1476 done -1.25 - - 2618 - 2.12 0.028 2253 -612.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1814 210.8 -8.5 313 1821 roll -1.28 - - 2619 - 2.22 0.044 3557 587.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1850 214.2 -9.2 319 1857 done -1.28 - - 2618 - 2.12 0.028 2265 -609.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2196 243.1 -8.1 380 2202 done -1.32 - - 2618 - - - 2264 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2529 270.0 -8.2 418 2533 roll -1.36 - - 2618 - 2.22 0.046 3557 582.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2570 273.6 -9.0 421 2574 done -1.39 - - 2618 - 2.15 0.030 2256 -605.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2896 301.5 -8.4 451 2898 done -1.44 0.12 0.055 2578 -333.3 - - 2254 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3215 332.9 -9.7 481 3220 roll -1.40 0.10 0.110 2596 180.0 2.62 0.049 756 -571.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3277 339.2 -10.2 486 3281 done -1.40 - - 2597 - 2.55 0.032 2263 591.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3605 368.9 -9.0 516 3609 roll -1.40 - - 2596 - 2.65 0.048 755 -569.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3633 371.9 -9.7 518 3637 done -1.40 - - 2597 - 2.55 0.033 2263 591.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3959 401.6 -9.0 548 3960 done -1.40 - - 2597 - - - 2264 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4277 430.3 -9.0 578 4278 done -1.40 - - 2597 - - - 2265 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4594 459.5 -9.2 608 4599 roll -1.40 - - 2596 - 2.67 0.051 753 -566.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4628 462.8 -9.0 610 4635 done -1.43 - - 2597 - 2.55 0.034 2252 587.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4954 490.2 -8.4 641 4958 roll -1.43 - - 2597 - 2.25 0.050 3551 577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4995 493.8 -8.5 644 4999 done -1.43 - - 2597 - 2.15 0.032 2267 -597.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5323 519.7 -7.9 663 5328 roll -1.43 - - 2597 - 2.67 0.053 751 -567.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5351 522.1 -8.1 664 5355 done -1.46 - - 2597 - 2.55 0.035 2245 585.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5672 547.1 -8.0 680 5676 roll -1.46 - - 2597 - 2.28 0.052 3548 571.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5721 551.6 -7.9 682 5725 done -1.46 - - 2596 - 2.22 0.034 2244 -587.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6043 577.1 -8.0 698 6045 done -1.46 - - 2597 - - - 2242 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6352 602.4 -8.3 713 6353 done -1.46 - - 2597 - - - 2242 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6661 627.7 -8.3 728 6665 roll -1.46 - - 2597 - 2.30 0.053 3551 569.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6727 634.0 -9.5 731 6731 done -1.46 - - 2597 - 2.17 0.035 2263 -593.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7055 662.5 -8.9 747 7059 roll -1.46 - - 2596 - 2.67 0.057 761 -562.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7077 664.5 -9.0 748 7081 done -1.49 - - 2597 - 2.58 0.035 2263 582.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7397 692.0 -8.4 764 7401 roll -1.49 - - 2597 - 2.25 0.056 3545 569.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7441 696.3 -8.6 766 7445 done -1.49 - - 2597 - 2.15 0.035 2276 -590.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7769 724.5 -8.7 782 7770 done -1.49 - - 2597 - - - 2274 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8078 749.3 -7.6 797 8083 roll -1.53 0.12 0.061 2563 -283.3 2.72 0.058 753 -559.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8111 752.4 -8.9 798 8119 done -1.53 - - 2564 - 2.62 0.037 2274 580.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8427 779.8 -9.0 814 8435 roll -1.48 - - 2564 - 2.25 0.058 3551 567.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8485 785.4 -9.0 816 8489 done -1.44 0.15 0.113 2590 173.3 2.15 0.035 2284 -589.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8807 812.0 -8.6 832 8808 done -1.44 - - 2590 - - - 2282 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9115 838.6 -8.1 847 9119 roll -1.44 - - 2590 - 2.75 0.061 756 -554.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9148 841.5 -8.3 848 9155 done -1.48 - - 2590 - 2.62 0.038 2278 580.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9464 867.0 -8.1 864 9465 done -1.48 - - 2590 - - - 2278 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9770 begin apogee
9777 891.9 8.1 879 9902 done -0.35 1.15 0.095 2823 202.6 - - 2373 - - 121.80 1.302 2748 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9903 begin climb
9905 895.6 - 885 10040 roll 1.56 1.95 0.057 3248 217.9 2.53 0.060 3716 530.8 146.0 125.60 1.259 2152 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10119 879.9 13.6 894 10127 done 1.27 0.35 0.138 3188 -171.4 2.30 0.039 2390 -576.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10434 847.5 10.1 910 10439 roll 1.14 0.17 0.122 3154 -200.0 2.40 0.057 3725 556.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10468 844.1 10.3 911 10477 done 1.04 0.08 0.127 3138 -200.0 2.33 0.039 2379 -577.7 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10784 818.6 7.8 927 10812 roll 1.09 - - 3138 - 2.62 0.061 971 -537.4 173.1 22.85 1.262 2041 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
10862 811.7 9.5 930 10870 done 1.09 - - 3138 - 2.47 0.040 2373 567.6 173.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11179 784.4 8.5 946 11191 done 1.11 - - 3138 - - - 2373 - 185.2 10.52 1.267 1992 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
11487 757.5 8.8 961 11497 roll 1.12 - - 3138 - 2.60 0.060 964 -541.9 191.0 5.15 1.256 1968 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
11526 753.8 9.5 963 11530 done 1.12 - - 3138 - 2.47 0.040 2366 567.6 191.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11853 725.9 8.5 979 11869 roll 1.14 - - 3138 - 2.60 0.060 971 -536.5 203.5 11.00 1.243 1917 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11937 718.2 9.5 982 11941 done 1.14 - - 3138 - 2.42 0.039 2350 569.8 203.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12264 689.3 8.8 998 12273 roll 1.15 - - 3138 - 2.58 0.061 973 -533.7 207.3 3.72 1.218 1902 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
12301 685.8 9.8 999 12309 done 1.15 - - 3138 - 2.38 0.039 2327 568.9 207.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12618 659.7 8.4 1015 12638 done 1.20 0.12 0.075 3168 250.0 - - 2327 - 221.6 12.48 1.205 1844 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
12946 628.6 9.3 1031 12951 roll 1.20 - - 3168 - 2.47 0.061 969 -549.8 221.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13036 619.5 10.7 1035 13040 done 1.16 - - 3168 - 2.35 0.039 2315 572.8 221.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13357 588.6 9.5 1051 13361 roll 1.16 - - 3168 - 2.53 0.061 3734 560.9 221.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13389 585.1 10.8 1052 13396 done 1.12 - - 3168 - 2.45 0.039 2316 -578.8 221.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13705 555.2 9.7 1068 13709 roll 1.12 - - 3168 - 2.42 0.059 971 -555.8 221.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13794 546.2 10.2 1072 13799 done 1.09 0.15 0.117 3142 -173.3 2.33 0.038 2311 575.1 221.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14116 518.4 8.5 1088 14130 roll 1.15 - - 3141 - 2.47 0.058 973 -541.7 233.5 9.82 1.117 1796 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
14165 514.3 9.0 1089 14169 done 1.18 - - 3142 - 2.33 0.038 2303 570.8 233.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14486 489.2 7.7 1110 14522 roll 1.28 0.15 0.066 3183 273.3 2.55 0.058 963 -525.5 263.1 25.45 1.059 1674 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
14549 482.8 11.0 1115 14557 done 1.28 - - 3183 - 2.30 0.037 2275 570.4 263.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14878 450.7 9.7 1146 14884 done 1.28 - - 3183 - - - 2274 - 263.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15203 418.6 9.9 1177 15204 done 1.28 - - 3183 - - - 2274 - 263.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15521 388.3 9.5 1207 15525 roll 1.28 - - 3183 - 2.35 0.056 970 -554.9 263.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15564 384.0 9.5 1210 15571 done 1.28 - - 3183 - 2.25 0.037 2270 577.8 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15891 353.4 9.0 1241 15895 roll 1.28 - - 3183 - 2.33 0.056 969 -558.4 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15925 349.8 9.8 1244 15929 done 1.28 - - 3183 - 2.22 0.036 2265 583.8 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16252 320.3 9.1 1274 16256 roll 1.28 - - 3183 - 2.33 0.055 965 -557.9 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16291 316.5 9.2 1277 16295 done 1.28 - - 3183 - 2.20 0.036 2243 580.9 263.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16618 287.9 8.9 1307 16622 roll 1.28 - - 3183 - 2.28 0.054 970 -558.3 264.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16661 283.5 9.9 1310 16669 done 1.28 - - 3183 - 2.17 0.036 2219 575.6 264.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16986 255.4 8.2 1341 17011 roll 1.31 - - 3182 - 2.75 0.054 3736 551.6 283.0 16.67 0.887 1593 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
17046 250.1 8.4 1346 17065 done 1.34 - - 3182 - 2.62 0.037 2218 -579.4 297.0 11.55 0.875 1537 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
17404 218.8 9.2 1408 17412 roll 1.38 0.10 0.071 3208 260.0 2.22 0.054 969 -562.6 297.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17435 215.4 11.0 1413 17442 done 1.38 - - 3208 - 2.15 0.035 2223 583.3 297.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17780 182.0 9.1 1474 17787 roll 1.38 - - 3208 - 2.65 0.053 3727 567.5 297.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17883 171.9 9.1 1492 17890 done 1.38 - - 3208 - 2.60 0.037 2211 -583.1 297.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18228 143.2 7.1 1553 18267 done 1.50 0.10 0.070 3234 260.0 - - 2209 - 338.8 34.08 0.752 1366 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
18606 114.6 6.8 1619 18651 done 1.63 0.12 0.065 3267 275.0 - - 2209 - 387.4 39.33 0.709 1168 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
18990 83.2 7.1 1686 19031 roll 1.75 - - 3267 - 2.80 0.048 3737 545.7 430.8 35.25 0.670 990 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
19141 70.5 8.7 1711 19156 done 1.86 0.20 0.053 3318 255.0 2.55 0.032 2240 -587.1 439.0 6.05 0.701 958 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
19495 35.8 9.5 1773 19501 done 1.86 - - 3318 - - - 2240 - 439.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
19839 5.7 8.6 1834 19854 roll 1.91 - - 3318 - 2.25 0.048 967 -565.8 448.3 7.20 0.613 919 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
19881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19881 begin surface coast
19904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19904 begin surface
SM 0.59 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2184 - 475.15 13.93 0.591 810 -7.8 0.001 - - - - - -