SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.61 of 350.00 AH used of 24V (82.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 145 - - - 1098 - -126.5 -51.72 - 2904 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -4.6 3 107 done -1.05 12.05 0.366 2804 220.7 - - 1095 - -126.5 -10.18 - 3367 -45.5 - - - - - - - 14.45 - 14.90
402 59.2 -17.1 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 104.6 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 142.4 -11.7 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 177.0 -12.1 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 217.3 -14.1 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 268.4 -17.6 123 1919 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 321.6 -17.1 133 2219 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 365.4 -13.2 143 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 391.8 -7.7 153 2820 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3118 414.8 -7.9 163 3119 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3418 446.1 -11.9 173 3419 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 488.7 -14.5 183 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4018 531.2 -13.8 193 4019 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 568.3 -11.7 203 4319 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 600.5 -10.6 213 4619 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4918 633.6 -11.0 223 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5217 669.1 -12.3 233 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 707.5 -12.5 243 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 746.0 -13.1 253 5820 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6118 783.3 -12.2 263 6119 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6418 820.3 -12.6 273 6419 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6718 857.4 -12.5 283 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7017 895.0 -12.3 293 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7318 930.1 -11.5 303 7319 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7619 962.3 -10.4 313 7621 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7891 990.8 -10.7 322 8009 done -0.28 0.85 0.183 3058 298.8 - - 1095 - - 110.93 2.032 2848 -4.6 0.414 - - - - - - 14.69 - 13.42
8011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8011 begin climb
8013 994.3 - 325 8136 done 1.05 1.30 0.099 3488 330.8 - - 1096 - 126.5 118.80 2.000 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.32 - 13.34
8428 961.4 10.6 340 8429 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8727 931.7 9.6 350 8729 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9028 906.7 7.6 360 9033 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 132.3 3.03 0.978 2310 -3.6 0.621 - - - - - - - - 13.80
9328 884.2 7.4 370 9342 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 12.77 1.790 2267 -3.4 0.307 - - - - - - - - 13.97
9628 859.7 8.3 380 9629 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9928 833.8 9.0 390 9929 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10228 805.2 9.8 400 10229 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10529 776.3 9.6 410 10530 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10829 748.5 9.3 420 10830 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11128 721.6 8.8 430 11129 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11428 695.3 8.8 440 11429 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11728 667.7 9.7 450 11729 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12028 636.7 10.4 460 12029 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12328 603.0 11.4 470 12329 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 142.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12627 569.2 11.1 480 12629 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12927 540.5 8.9 490 12929 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13227 516.5 8.0 500 13229 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13529 491.5 8.3 510 13530 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13828 461.7 10.4 520 13829 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14128 428.6 10.7 530 14129 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14427 398.6 9.5 540 14429 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14727 373.0 8.3 550 14729 done 1.08 - - 3488 - - - 1096 - 142.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15028 349.9 7.4 560 15039 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.3 9.60 1.182 2223 -3.6 0.199 - - - - - - - - 14.25
15328 319.6 11.0 570 15329 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15628 286.0 11.3 580 15629 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15928 253.7 10.2 590 15929 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 153.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16229 229.0 7.2 608 16245 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 14.62 1.070 2161 -4.2 0.167 - - - - - - - - 14.30
16542 203.1 9.0 629 16544 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16843 173.6 10.4 649 16844 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17143 141.7 10.4 669 17144 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17442 114.5 8.4 689 17444 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17743 90.2 8.3 709 17744 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18042 65.2 7.9 729 18044 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18342 40.0 9.2 749 18344 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18642 12.4 10.3 769 18644 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 168.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18760 begin surface coast
18776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18777 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.28 9.35 0.050 133 14.2 - - 1098 - 300.00 62.78 0.083 1626 25.9 -0.079 - - - - - -