Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.23 of 91.80 AH used of 24V (56.17% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 20.39 of 61.20 AH used of 10V (66.68% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 78 VBD -1.56 - - 253 - - - 2168 - -146.0 -56.15 - 2350 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -7.4 11 120 roll -1.56 13.50 0.174 2561 171.0 2.53 0.053 756 -558.1 -146.0 -19.17 - 3346 -52.0 - - - - - - - - - -
172 23.6 -19.9 26 180 done -1.29 0.32 0.121 2620 184.4 2.33 0.026 2149 597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
518 84.6 -17.3 87 525 roll -1.12 0.17 0.115 2656 211.8 2.40 0.042 3549 583.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
543 88.3 -14.9 91 551 done -1.02 0.12 0.102 2679 191.7 2.38 0.027 2117 -601.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
889 122.7 -8.8 152 896 roll -1.11 - - 2679 - 2.45 0.042 3545 582.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
971 130.0 -8.9 166 979 done -1.21 0.17 0.048 2628 -300.0 2.28 0.027 2168 -603.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1317 161.7 -7.9 227 1324 roll -1.21 - - 2629 - 2.38 0.043 3554 582.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1382 167.4 -9.0 238 1389 done -1.26 - - 2628 - 2.20 0.027 2216 -608.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1728 196.8 -7.7 299 1734 roll -1.30 - - 2629 - 2.30 0.043 3557 583.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1764 200.0 -8.6 305 1771 done -1.36 - - 2628 - 2.15 0.028 2252 -607.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2109 229.4 -8.5 366 2116 roll -1.40 0.15 0.050 2578 -333.3 2.22 0.043 3548 583.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2175 236.3 -10.7 377 2182 done -1.34 0.17 0.097 2612 200.0 2.05 0.028 2303 -607.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2515 267.8 -8.8 421 2519 roll -1.34 - - 2611 - 2.70 0.048 758 -572.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2549 270.9 -9.3 423 2556 done -1.38 - - 2612 - 2.60 0.031 2299 592.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2875 300.8 -9.2 454 2876 done -1.38 - - 2612 - - - 2299 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3191 329.0 -9.2 484 3195 roll -1.38 - - 2612 - 2.70 0.048 756 -571.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3265 335.7 -10.0 490 3269 done -1.43 - - 2612 - 2.58 0.032 2269 586.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3591 364.0 -8.7 520 3596 roll -1.46 0.12 0.056 2574 -316.7 2.67 0.048 756 -566.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3632 367.9 -9.7 523 3636 done -1.43 - - 2574 - 2.55 0.031 2255 587.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3958 400.9 -9.8 553 3960 done -1.37 0.17 0.103 2606 188.2 - - 2256 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4277 428.8 -8.6 583 4278 done -1.37 - - 2606 - - - 2256 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4595 455.1 -8.2 613 4596 done -1.37 - - 2606 - - - 2256 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4912 481.3 -8.4 643 4916 roll -1.37 - - 2606 - 2.25 0.050 3547 573.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4944 484.4 -9.1 645 4952 done -1.37 - - 2606 - 2.17 0.032 2274 -586.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5278 512.0 -8.3 670 5283 roll -1.40 - - 2606 - 2.70 0.052 753 -563.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5305 514.7 -9.1 671 5309 done -1.45 - - 2606 - 2.58 0.033 2257 582.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5624 540.9 -8.3 686 5628 roll -1.48 0.12 0.059 2571 -291.7 2.25 0.051 3542 571.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5673 545.9 -9.8 688 5678 done -1.43 0.12 0.110 2592 175.0 2.15 0.033 2267 -593.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5990 573.1 -9.0 703 5994 roll -1.43 - - 2593 - 2.25 0.051 3545 568.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6017 575.9 -9.7 704 6021 done -1.43 - - 2592 - 2.17 0.034 2263 -590.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6345 605.4 -9.0 720 6349 roll -1.43 - - 2593 - 2.67 0.054 761 -562.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6378 608.8 -9.6 721 6385 done -1.43 - - 2593 - 2.55 0.035 2242 580.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6694 635.8 -8.2 737 6698 roll -1.43 - - 2593 - 2.30 0.054 3552 569.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6756 641.2 -8.6 740 6760 done -1.43 - - 2592 - 2.17 0.035 2265 -593.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7088 668.9 -8.3 756 7093 roll -1.43 - - 2593 - 2.70 0.056 756 -558.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7132 673.0 -8.9 758 7137 done -1.46 - - 2593 - 2.55 0.035 2238 581.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7456 700.1 -8.5 774 7460 roll -1.46 - - 2593 - 2.30 0.055 3543 567.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7523 706.6 -9.0 777 7527 done -1.46 - - 2593 - 2.17 0.035 2261 -590.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7850 733.5 -8.3 793 7851 done -1.46 - - 2593 - - - 2260 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8160 759.6 -8.4 808 8165 roll -1.46 - - 2593 - 2.28 0.055 3546 564.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8192 762.5 -8.4 809 8196 done -1.46 - - 2593 - 2.20 0.035 2271 -579.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8514 789.0 -8.6 825 8518 roll -1.46 - - 2593 - 2.70 0.058 763 -558.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8547 792.0 -8.9 826 8554 done -1.51 - - 2593 - 2.58 0.038 2249 576.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8862 819.0 -8.4 842 8866 roll -1.51 - - 2593 - 2.30 0.058 3547 564.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8902 822.6 -8.9 844 8906 done -1.51 - - 2593 - 2.17 0.036 2271 -588.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9233 850.9 -9.0 860 9238 roll -1.54 0.12 0.061 2559 -283.3 2.25 0.055 3540 564.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9282 856.6 -10.9 862 9286 done -1.49 - - 2559 - 2.15 0.036 2278 -587.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9438 begin apogee
9444 871.5 9.5 870 9569 done -0.35 1.35 0.104 2827 198.5 - - 2382 - - 121.30 1.282 2748 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9572 875.7 - 876 9705 roll 1.56 1.90 0.054 3245 220.0 2.45 0.058 3712 542.9 146.0 124.78 1.242 2151 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
9819 856.6 12.9 887 9824 done 1.28 0.35 0.133 3185 -171.4 2.30 0.039 2390 -574.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10140 825.6 9.5 903 10145 roll 1.16 0.15 0.124 3159 -173.3 2.38 0.056 3712 555.5 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10180 821.9 10.0 905 10185 done 1.06 0.12 0.133 3139 -166.7 2.30 0.038 2385 -577.0 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
10507 795.4 8.0 921 10531 roll 1.10 - - 3139 - 2.70 0.060 963 -526.7 167.8 17.80 1.249 2063 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
10603 786.8 9.5 925 10608 done 1.10 - - 3139 - 2.47 0.039 2373 570.9 167.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10925 760.5 7.6 941 10958 roll 1.15 - - 3139 - 2.62 0.058 963 -538.2 199.9 27.62 1.223 1932 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11002 754.3 8.2 944 11024 done 1.18 0.10 0.079 3162 230.0 2.50 0.039 2380 566.8 217.7 15.50 1.217 1860 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
11340 722.2 10.2 961 11345 roll 1.18 - - 3162 - 2.58 0.059 969 -546.9 217.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11425 713.0 10.9 965 11430 done 1.15 - - 3162 - 2.42 0.039 2352 571.5 217.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11753 680.8 10.0 981 11757 roll 1.15 - - 3162 - 2.53 0.060 964 -548.6 217.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11785 677.2 10.4 982 11792 done 1.15 - - 3162 - 2.42 0.038 2352 573.6 217.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12101 645.1 9.8 998 12105 roll 1.15 - - 3162 - 2.50 0.060 972 -552.0 217.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12145 640.5 10.6 1000 12149 done 1.11 - - 3162 - 2.38 0.039 2338 573.9 217.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12465 610.0 9.2 1016 12470 roll 1.11 - - 3162 - 2.47 0.059 970 -553.8 217.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12498 606.8 9.2 1017 12506 done 1.11 - - 3162 - 2.35 0.038 2323 575.7 217.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12815 577.7 9.0 1033 12816 done 1.11 - - 3162 - - - 2322 - 219.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13123 552.1 8.3 1048 13146 roll 1.14 - - 3162 - 2.53 0.059 964 -536.8 235.5 14.32 1.129 1787 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
13184 546.4 9.4 1050 13192 done 1.14 - - 3162 - 2.35 0.038 2308 571.9 235.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13501 519.5 8.7 1066 13510 done 1.15 - - 3162 - - - 2307 - 243.7 7.28 1.120 1754 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
13812 491.2 8.9 1085 13825 roll 1.16 - - 3162 - 2.47 0.058 965 -543.3 246.5 2.70 1.081 1743 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
13871 485.5 9.1 1090 13875 done 1.16 - - 3162 - 2.33 0.038 2302 573.8 246.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14197 457.2 8.8 1120 14206 done 1.17 - - 3162 - - - 2301 - 251.2 4.65 1.076 1723 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
14526 427.0 9.2 1151 14527 done 1.20 - - 3162 - - - 2301 - 251.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14844 398.1 8.8 1181 14856 roll 1.24 - - 3162 - 2.42 0.056 970 -550.0 255.8 4.22 1.032 1704 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
14902 392.7 8.9 1186 14914 done 1.25 - - 3162 - 2.33 0.038 2310 575.1 258.2 2.47 1.014 1695 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
15232 365.0 8.3 1217 15257 roll 1.32 0.12 0.063 3196 283.3 2.50 0.056 971 -535.6 274.8 14.48 0.974 1626 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
15316 357.0 10.2 1224 15320 done 1.28 - - 3196 - 2.30 0.038 2292 574.3 274.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15642 326.7 9.3 1254 15646 roll 1.28 - - 3197 - 2.38 0.055 966 -557.1 274.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15719 318.8 9.9 1260 15727 done 1.24 0.12 0.115 3175 -183.3 2.22 0.037 2264 584.7 274.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16045 290.8 8.4 1291 16061 roll 1.30 - - 3175 - 2.38 0.054 961 -547.5 288.6 11.52 0.923 1571 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
16123 283.5 9.0 1297 16130 done 1.30 - - 3175 - 2.20 0.035 2235 579.1 290.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16449 254.5 9.2 1328 16451 done 1.36 0.12 0.070 3206 258.3 - - 2235 - 290.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16781 222.3 9.5 1383 16788 roll 1.36 - - 3207 - 2.25 0.054 968 -563.1 290.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16833 217.0 10.3 1392 16840 done 1.36 - - 3207 - 2.15 0.035 2225 584.7 290.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17178 185.9 9.0 1453 17185 roll 1.36 - - 3207 - 2.65 0.053 3735 569.8 290.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17253 178.5 9.4 1466 17260 done 1.36 - - 3207 - 2.58 0.036 2227 -584.5 290.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17598 149.7 7.3 1527 17637 roll 1.42 - - 3207 - 2.78 0.050 3735 542.4 329.7 33.47 0.760 1403 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
17725 139.3 8.6 1548 17739 done 1.50 0.12 0.063 3238 258.3 2.50 0.035 2274 -584.4 339.4 7.70 0.785 1364 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
18079 110.0 7.0 1610 18126 roll 1.58 - - 3238 - 2.65 0.048 3730 549.4 384.9 37.08 0.707 1177 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
18150 105.0 7.7 1621 18185 done 1.72 0.17 0.051 3288 294.1 2.38 0.033 2337 -585.3 414.7 24.52 0.695 1056 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
18525 70.8 7.6 1686 18558 roll 1.81 - - 3288 - 2.47 0.051 969 -553.8 445.7 24.90 0.663 928 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
18648 59.9 9.3 1707 18656 done 1.87 - - 3288 - 2.28 0.032 2301 584.2 445.7 - - 925 - - - - - - - - - - -
18996 30.9 6.6 1768 19044 roll 2.04 0.22 0.041 3356 309.1 2.45 0.048 972 -542.4 498.8 42.58 0.599 713 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
19096 20.5 10.4 1784 19103 done 2.04 - - 3356 - 2.15 0.030 2244 591.6 498.8 - - 712 - - - - - - - - - - -
19258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19260 begin surface coast
19276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19276 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.18 13.68 0.038 249 -227.1 - - 2120 - 501.15 - - 705 - - - - - - - -