SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.36 of 350.00 AH used of 24V (82.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 141 - - - 1099 - -126.5 -51.92 - 2918 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -5.1 3 107 done -1.05 12.02 0.363 2804 221.5 - - 1097 - -126.5 -9.98 - 3367 -45.0 - - - - - - - 14.45 - 14.91
402 52.7 -13.5 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 92.9 -13.4 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1002 135.5 -15.3 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 179.3 -14.1 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 220.5 -13.6 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 259.4 -13.0 123 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 298.5 -12.9 133 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2504 336.7 -12.5 143 2505 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 375.5 -12.8 153 2804 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 415.3 -13.4 163 3104 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 456.5 -13.8 173 3404 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 496.3 -13.3 183 3704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 534.9 -12.7 193 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 574.4 -13.4 203 4304 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 613.8 -13.1 213 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 651.6 -12.2 223 4904 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 688.1 -12.1 233 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 723.1 -11.7 243 5504 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5804 757.8 -11.7 253 5805 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 793.3 -12.0 263 6104 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 831.1 -13.0 273 6404 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 869.4 -12.7 283 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 906.8 -12.3 293 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 941.8 -11.5 303 7304 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7604 976.2 -11.5 313 7606 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7751 begin apogee
7758 993.3 -11.5 318 7873 done -0.28 0.85 0.183 3057 297.6 - - 1097 - - 110.35 2.043 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.70 - 13.43
7875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7875 begin climb
7878 997.9 - 321 8001 done 1.05 1.30 0.100 3487 330.8 - - 1097 - 126.5 118.88 2.010 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.32 - 13.34
8292 971.4 8.8 336 8294 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8592 945.6 8.7 346 8594 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8893 919.2 8.8 356 8894 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9193 891.5 9.4 366 9194 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9494 863.1 9.5 376 9495 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9792 836.6 8.5 386 9794 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10093 812.7 7.6 396 10094 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 132.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10393 792.4 6.5 406 10428 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 163.2 32.38 1.776 2183 -4.1 0.338 - - - - - - - - 13.93
10723 764.6 9.2 417 10724 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11024 734.2 10.7 427 11025 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11323 700.0 11.6 437 11324 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11623 663.6 12.1 447 11624 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11924 628.5 11.2 457 11925 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12223 596.8 10.5 467 12224 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12523 566.2 10.2 477 12524 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12823 535.9 10.2 487 12825 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13123 503.1 11.2 497 13124 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13423 469.2 11.0 507 13424 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13722 439.7 9.5 517 13724 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14024 418.2 6.5 527 14054 done 1.17 0.12 0.132 3539 433.3 - - 1097 - 194.4 27.65 1.314 2057 -4.2 0.248 - - - - - - 14.92 - 14.15
14353 387.2 9.9 538 14354 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14653 353.6 11.6 548 14654 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14953 313.9 13.4 558 14954 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 194.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15253 275.1 12.5 568 15254 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15553 239.7 11.5 580 15554 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15853 204.7 12.0 600 15854 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16153 163.9 15.1 620 16154 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16453 119.4 14.2 640 16454 done 1.17 - - 3538 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16752 81.0 11.6 660 16754 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17053 47.3 11.7 680 17054 done 1.17 - - 3539 - - - 1096 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17352 13.4 10.6 700 17354 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 194.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17456 begin surface coast
17471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17472 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.28 9.70 0.064 149 15.4 - - 1098 - 300.00 50.53 0.086 1626 32.2 -0.106 - - - - - -