Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.05 of 91.80 AH used of 24V (56.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.30 of 61.20 AH used of 10V (66.84% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 82.1 m at 600.3 m, depth 682 m (817 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 253 - - - 2112 - -146.0 -59.22 - 2438 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -8.5 9 124 roll -1.56 13.48 0.174 2560 171.1 2.50 0.051 3561 579.6 -146.0 -16.73 - 3346 -54.3 - - - - - - - - - -
131 15.8 -25.2 16 139 done -0.75 0.95 0.124 2737 186.3 2.33 0.027 2162 -600.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
478 58.4 -9.7 77 485 roll -0.83 - - 2738 - 2.45 0.044 753 -575.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
542 65.1 -10.3 88 550 done -0.96 0.20 0.042 2676 -310.0 2.35 0.026 2165 600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
887 106.0 -12.5 149 893 done -0.96 - - 2675 - - - 2165 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1232 137.3 -9.0 210 1239 roll -1.05 - - 2675 - 2.35 0.043 3545 587.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1378 148.9 -7.9 235 1385 done -1.15 - - 2675 - 2.30 0.027 2142 -610.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1722 175.7 -7.9 296 1729 roll -1.40 0.30 0.034 2579 -320.0 2.40 0.042 751 -579.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1809 184.6 -10.8 311 1816 done -1.40 0.10 0.111 2597 180.0 2.60 0.029 2299 595.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2154 216.2 -8.8 372 2160 done -1.40 - - 2597 - - - 2299 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2498 248.1 -9.0 433 2504 done -1.40 - - 2596 - - - 2300 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2824 280.5 -9.5 465 2828 roll -1.40 - - 2597 - 2.70 0.047 752 -573.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2886 286.5 -9.7 470 2890 done -1.40 - - 2597 - 2.62 0.032 2300 590.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3213 317.6 -9.8 500 3218 roll -1.40 - - 2597 - 2.70 0.048 762 -569.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3279 324.7 -9.7 505 3286 done -1.40 - - 2597 - 2.55 0.031 2263 588.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3605 355.5 -9.5 536 3607 done -1.40 - - 2597 - - - 2263 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3923 384.2 -9.0 566 3927 roll -1.40 - - 2597 - 2.22 0.048 3548 578.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3951 386.9 -9.8 568 3955 done -1.40 - - 2597 - 2.17 0.031 2248 -599.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4278 415.3 -8.9 598 4279 done -1.40 - - 2597 - - - 2247 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4594 444.9 -9.2 628 4595 done -1.40 - - 2597 - - - 2247 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4914 472.7 -8.5 658 4915 done -1.40 - - 2597 - - - 2247 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5232 499.3 -7.9 688 5233 done -1.40 - - 2597 - - - 2247 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5552 525.4 -8.1 704 5553 done -1.40 - - 2597 - - - 2247 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5862 551.0 -8.9 719 5866 roll -1.40 - - 2597 - 2.28 0.052 3539 566.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5895 554.3 -9.5 720 5903 done -1.40 - - 2597 - 2.20 0.035 2261 -580.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6213 581.5 -8.5 736 6214 done -1.40 - - 2597 - - - 2259 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6520 606.4 -7.4 751 6524 roll -1.40 - - 2597 - 2.28 0.053 3547 564.9 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6560 609.4 -7.4 753 6564 done -1.40 - - 2597 - 2.17 0.035 2270 -588.5 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6888 632.6 -7.4 769 6892 roll -1.40 - - 2597 - 2.25 0.054 3540 564.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6920 635.3 -7.7 770 6927 done -1.40 - - 2597 - 2.12 0.035 2287 -591.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7236 661.3 -8.4 786 7240 roll -1.40 - - 2597 - 2.72 0.057 762 -560.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7263 663.8 -8.8 787 7268 done -1.43 - - 2597 - 2.60 0.037 2268 579.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7579 691.2 -9.2 802 7580 done -1.43 - - 2597 - - - 2270 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7888 716.7 -7.9 817 7893 roll -1.43 - - 2597 - 2.70 0.057 765 -557.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7921 719.5 -8.3 818 7928 done -1.48 - - 2597 - 2.58 0.038 2257 578.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8237 744.8 -7.9 834 8241 roll -1.51 - - 2597 - 2.28 0.058 3542 563.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8300 750.3 -8.8 837 8305 done -1.55 0.15 0.061 2560 -246.7 2.12 0.036 2295 -588.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8627 780.1 -7.7 853 8632 roll -1.62 - - 2560 - 2.75 0.058 761 -557.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8885 779.1 0.1 864 8892 done -1.89 0.30 0.048 2481 -263.3 2.62 0.038 2274 577.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8971 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8972 begin apogee
8977 778.6 - 869 9101 done -0.35 1.60 0.061 2829 217.5 - - 2367 - - 119.45 1.211 2748 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9101 begin climb
9104 778.3 - 875 9236 roll 1.56 1.90 0.054 3246 219.5 2.62 0.057 990 -525.6 146.0 123.45 1.169 2152 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9342 759.8 12.1 885 9350 done 1.30 0.30 0.118 3192 -180.0 2.42 0.039 2364 567.8 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9658 728.0 9.8 901 9663 roll 1.18 0.17 0.119 3159 -194.1 2.50 0.056 990 -549.6 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9724 721.7 9.7 904 9728 done 1.10 - - 3159 - 2.42 0.039 2367 569.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10052 696.1 7.7 920 10082 roll 1.09 - - 3158 - 2.62 0.058 990 -525.6 174.3 23.23 1.170 2037 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
10173 684.7 10.0 925 10178 done 1.03 0.15 0.117 3132 -173.3 2.38 0.039 2340 567.2 174.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10489 657.2 8.5 940 10504 roll 1.05 - - 3132 - 2.50 0.058 992 -539.2 186.0 10.02 1.173 1989 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10577 649.4 8.8 943 10586 done 1.05 - - 3132 - 2.33 0.038 2313 567.0 191.2 4.65 1.162 1968 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
10897 623.1 8.3 958 10919 done 1.08 - - 3132 - - - 2313 - 208.2 14.45 1.145 1899 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
11228 596.9 8.0 974 11256 roll 1.16 0.12 0.070 3162 250.0 2.50 0.058 997 -526.4 231.8 19.92 1.121 1802 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
11300 589.7 10.7 977 11304 done 1.16 - - 3162 - 2.28 0.038 2294 568.9 231.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11628 559.4 9.2 993 11632 roll 1.16 - - 3162 - 2.38 0.058 986 -549.6 231.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11660 556.2 9.7 994 11667 done 1.16 - - 3162 - 2.28 0.038 2271 563.6 231.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11977 528.4 8.8 1010 11984 done 1.17 - - 3162 - - - 2272 - 237.3 4.68 1.117 1780 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
12286 501.5 8.5 1025 12301 roll 1.19 - - 3161 - 2.67 0.058 3730 546.1 249.0 10.35 1.088 1732 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
12335 496.9 9.8 1027 12340 done 1.19 - - 3162 - 2.53 0.039 2288 -570.0 249.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12660 469.4 8.7 1057 12673 roll 1.20 - - 3162 - 2.38 0.058 991 -545.0 256.1 6.32 1.077 1703 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
12788 457.5 9.1 1068 12792 done 1.20 - - 3162 - 2.20 0.037 2252 573.2 256.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13115 429.0 8.3 1098 13134 done 1.23 - - 3162 - - - 2252 - 272.5 14.07 1.025 1636 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
13453 398.2 8.8 1130 13467 roll 1.28 0.10 0.077 3185 230.0 2.67 0.056 3729 553.2 277.5 4.30 1.023 1616 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
13479 395.6 9.8 1132 13483 done 1.28 - - 3185 - 2.58 0.038 2254 -571.7 277.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13805 365.8 8.4 1162 13824 done 1.31 - - 3185 - - - 2254 - 291.3 12.07 0.977 1559 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
14143 335.5 9.1 1194 14147 roll 1.31 - - 3185 - 2.28 0.057 986 -556.1 291.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14209 328.9 9.2 1199 14217 done 1.31 - - 3185 - 2.22 0.036 2254 571.2 291.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14535 299.7 9.4 1230 14539 roll 1.34 - - 3185 - 2.28 0.055 988 -555.3 291.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14575 296.0 9.5 1233 14579 done 1.34 - - 3185 - 2.20 0.036 2261 578.6 291.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14901 266.1 8.8 1263 14914 roll 1.38 - - 3185 - 2.33 0.054 995 -543.3 295.8 3.60 0.927 1542 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
14960 260.5 9.5 1268 14964 done 1.38 - - 3185 - 2.15 0.035 2238 578.1 295.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15297 229.6 9.5 1317 15305 roll 1.41 0.12 0.065 3217 266.7 2.65 0.053 3734 564.5 295.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15318 227.4 10.0 1320 15325 done 1.41 - - 3218 - 2.58 0.037 2239 -579.5 295.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15664 193.3 9.6 1381 15671 roll 1.41 - - 3217 - 2.62 0.051 3729 568.7 295.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15757 183.7 10.3 1397 15764 done 1.38 - - 3217 - 2.45 0.036 2300 -583.3 295.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16102 152.7 8.6 1458 16116 roll 1.40 - - 3217 - 2.42 0.053 985 -543.4 304.7 7.75 0.818 1505 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
16139 149.5 9.1 1464 16146 done 1.40 - - 3217 - 2.22 0.035 2272 579.7 304.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16484 122.7 6.8 1525 16531 roll 1.54 - - 3217 - 2.70 0.051 3736 542.2 353.3 39.72 0.726 1306 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
16629 111.1 8.2 1549 16651 done 1.63 0.20 0.053 3268 255.0 2.47 0.034 2294 -583.8 372.4 15.38 0.729 1228 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
16991 81.7 7.3 1612 17031 roll 1.75 - - 3268 - 2.40 0.049 988 -544.2 410.1 30.42 0.678 1073 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
17141 71.1 8.4 1637 17161 done 1.83 0.15 0.054 3310 280.0 2.20 0.031 2274 584.5 423.4 10.50 0.685 1020 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
17501 36.2 8.4 1700 17521 roll 1.90 - - 3310 - 2.35 0.047 985 -548.5 437.7 11.25 0.640 962 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
17551 31.7 9.7 1708 17558 done 1.93 - - 3310 - 2.25 0.029 2310 588.9 437.7 - - 961 - - - - - - - - - - -
17897 2.5 8.3 1769 17913 roll 2.02 0.15 0.051 3360 333.3 2.40 0.044 988 -550.8 454.1 10.15 0.594 895 -6.5 0.003 - - - - - - - - -
17918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17918 begin surface coast
17941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17941 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2168 - 475.15 10.05 0.595 811 -8.4 0.001 - - - - - -