Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.87 of 91.80 AH used of 24V (56.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (66.99% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 29.3 m at 760.4 m, depth 790 m (872 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.96 - - 249 - - - 2113 - -78.2 -59.67 - 2475 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -7.3 10 119 roll -2.00 12.95 0.175 2464 171.0 2.42 0.054 754 -561.6 -99.3 -12.68 - 3155 -53.6 - - - - - - - - - -
261 52.5 -21.4 40 269 done -1.76 0.30 0.134 2517 176.7 2.35 0.026 2167 601.3 -99.3 - - 3157 - - - - - - - - - - -
607 120.7 -17.1 101 614 roll -1.66 0.12 0.130 2538 175.0 2.38 0.042 3554 582.8 -99.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
779 145.5 -14.4 131 786 done -1.66 - - 2538 - 2.22 0.028 2208 -606.3 -99.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1124 182.2 -10.0 192 1131 roll -1.71 - - 2538 - 2.50 0.043 762 -578.4 -99.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1250 196.4 -11.2 214 1257 done -1.77 - - 2538 - 2.40 0.028 2198 598.3 -99.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1595 231.9 -10.1 275 1601 done -1.83 0.15 0.054 2491 -313.3 - - 2198 - -99.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1929 272.0 -12.4 319 1934 roll -1.80 0.10 0.122 2508 170.0 2.33 0.045 3550 580.3 -99.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1957 275.5 -12.5 321 1961 done -1.80 - - 2508 - 2.28 0.030 2184 -599.1 -99.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2283 312.8 -11.6 351 2287 roll -1.80 - - 2508 - 2.35 0.045 3547 580.0 -99.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2350 321.0 -10.7 356 2357 done -1.80 - - 2508 - 2.28 0.030 2185 -597.4 -99.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2677 357.2 -11.4 387 2681 roll -1.80 - - 2508 - 2.38 0.046 3554 575.2 -99.3 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2796 371.0 -10.9 397 2800 done -1.80 - - 2508 - 2.22 0.031 2230 -596.4 -99.3 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3122 406.4 -11.1 427 3123 done -1.80 - - 2508 - - - 2227 - -99.3 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3439 439.2 -10.5 457 3443 roll -1.80 - - 2508 - 2.60 0.051 752 -567.3 -99.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3471 442.8 -10.6 459 3478 done -1.80 - - 2508 - 2.53 0.031 2235 586.2 -99.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3798 477.2 -10.5 490 3802 roll -1.80 - - 2508 - 2.62 0.050 751 -566.4 -99.3 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3837 481.6 -10.7 493 3841 done -1.80 - - 2508 - 2.50 0.033 2212 584.4 -99.3 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4159 515.7 -10.7 516 4163 roll -1.80 - - 2508 - 2.33 0.050 3546 572.5 -99.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4185 519.1 -12.4 517 4190 done -1.80 - - 2509 - 2.28 0.032 2220 -581.6 -99.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4508 552.9 -10.4 533 4512 roll -1.80 - - 2508 - 2.60 0.053 754 -563.8 -99.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4580 560.7 -10.8 536 4584 done -1.80 - - 2508 - 2.45 0.033 2187 584.9 -99.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4896 592.0 -9.9 551 4900 roll -1.80 - - 2508 - 2.40 0.051 3559 571.7 -99.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4936 596.3 -11.2 553 4940 done -1.80 - - 2508 - 2.33 0.034 2194 -585.8 -99.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5262 628.1 -10.0 569 5264 done -1.80 - - 2508 - - - 2193 - -99.3 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5571 659.2 -9.7 584 5572 done -1.80 - - 2508 - - - 2193 - -99.3 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5882 690.2 -10.3 599 5883 done -1.80 - - 2508 - - - 2190 - -99.3 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6190 723.7 -11.1 614 6194 roll -1.84 - - 2508 - 2.40 0.053 3551 567.1 -99.3 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6262 732.4 -12.2 617 6266 done -1.84 - - 2508 - 2.35 0.036 2193 -577.9 -99.3 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6584 766.7 -10.2 633 6585 done -1.87 - - 2507 - - - 2193 - -99.3 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6894 781.8 0.4 648 6899 roll -2.38 0.52 0.039 2377 -250.0 2.42 0.054 3555 562.8 -146.0 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6947 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6947 begin apogee
6954 781.6 - 650 7041 done -0.35 2.10 0.081 2824 212.9 - - 2355 - - 80.28 1.209 2748 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
7042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7042 begin climb
7044 781.3 - 655 7177 roll 2.08 2.45 0.063 3356 217.1 2.62 0.058 976 -526.3 146.0 123.03 1.166 2152 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
7403 742.0 15.2 671 7408 done 1.86 0.25 0.143 3314 -168.0 2.42 0.038 2366 574.4 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7730 700.0 12.6 687 7735 roll 1.73 0.15 0.153 3286 -186.7 2.45 0.057 3735 558.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7779 693.3 13.1 689 7784 done 1.61 0.17 0.155 3259 -158.8 2.30 0.038 2407 -577.4 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8095 657.4 11.3 704 8096 done 1.61 - - 3259 - - - 2406 - 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8405 623.1 10.8 719 8409 roll 1.61 - - 3259 - 2.60 0.058 968 -553.1 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8534 608.1 12.2 725 8538 done 1.56 - - 3259 - 2.47 0.038 2385 573.7 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8862 573.1 10.5 741 8866 roll 1.56 - - 3259 - 2.55 0.057 971 -554.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8905 568.2 10.4 743 8910 done 1.51 0.15 0.140 3234 -166.7 2.45 0.038 2379 574.7 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9227 538.7 9.2 759 9228 done 1.51 - - 3234 - - - 2379 - 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9536 510.9 8.8 774 9540 roll 1.52 - - 3234 - 2.55 0.056 963 -555.3 148.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9629 501.9 10.6 778 9634 done 1.52 - - 3234 - 2.47 0.038 2388 576.9 148.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9962 473.0 9.0 808 9966 roll 1.55 - - 3234 - 2.55 0.055 963 -558.8 148.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10029 466.9 8.7 814 10042 done 1.56 - - 3234 - 2.45 0.038 2373 575.5 152.0 3.62 1.068 2127 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
10360 438.6 8.4 845 10373 roll 1.61 - - 3234 - 2.62 0.054 966 -537.0 159.5 6.45 1.063 2096 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
10400 434.6 9.8 848 10408 done 1.61 - - 3234 - 2.42 0.037 2353 573.1 159.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10727 405.8 9.0 879 10732 roll 1.66 0.15 0.074 3271 246.7 2.50 0.054 964 -555.6 159.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10801 398.2 10.2 885 10805 done 1.62 - - 3271 - 2.35 0.037 2315 574.9 159.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11127 370.8 8.4 915 11140 roll 1.63 - - 3271 - 2.45 0.054 970 -549.0 167.0 6.38 1.013 2066 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
11243 360.2 9.5 925 11247 done 1.59 - - 3271 - 2.33 0.036 2309 574.7 167.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11570 331.7 8.1 955 11585 roll 1.61 - - 3271 - 2.58 0.054 3717 545.7 178.0 9.02 0.972 2022 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
11671 321.8 9.8 964 11676 done 1.61 - - 3271 - 2.42 0.037 2311 -581.0 178.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11998 290.6 9.6 994 12002 roll 1.61 - - 3271 - 2.50 0.052 3723 564.8 178.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12063 283.7 9.9 999 12071 done 1.61 - - 3271 - 2.45 0.037 2315 -574.7 178.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12390 253.9 9.6 1030 12394 roll 1.61 - - 3271 - 2.50 0.051 3730 566.0 178.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12497 243.4 9.8 1045 12504 done 1.61 - - 3271 - 2.38 0.036 2345 -581.9 178.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12843 213.3 8.0 1106 12862 roll 1.63 - - 3271 - 2.53 0.054 976 -541.1 190.9 10.65 0.867 1969 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
12942 204.3 9.2 1123 12949 done 1.63 - - 3271 - 2.38 0.035 2342 573.9 190.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13287 177.0 6.7 1184 13319 roll 1.71 - - 3271 - 2.55 0.052 975 -536.1 219.7 23.08 0.797 1851 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
13446 163.1 9.1 1211 13453 done 1.75 - - 3271 - 2.35 0.035 2327 575.3 219.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13791 136.5 5.5 1272 13832 roll 1.93 0.22 0.059 3327 254.5 2.55 0.051 965 -534.1 263.8 34.92 0.741 1671 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
14086 112.3 7.1 1323 14112 done 1.97 - - 3327 - 2.25 0.033 2274 581.8 287.2 18.70 0.727 1576 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
14452 88.3 5.0 1387 14498 done 2.16 0.17 0.063 3373 270.6 - - 2274 - 337.9 39.83 0.673 1369 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
14837 52.7 8.8 1454 14845 roll 2.20 - - 3373 - 2.55 0.048 3736 573.3 340.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14913 44.3 11.8 1467 14921 done 2.23 - - 3373 - 2.53 0.031 2242 -590.5 340.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15259 14.7 7.1 1528 15287 roll 2.36 0.17 0.060 3419 270.6 2.62 0.042 3730 567.9 364.0 20.25 0.593 1263 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
15338 6.9 10.4 1541 15346 done 2.36 - - 3419 - 2.38 0.030 2313 -595.4 364.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15390 begin surface coast
15410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15410 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2113 - 475.15 54.58 0.555 810 -8.3 0.001 - - - - - -