Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.72 of 91.80 AH used of 24V (56.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.12 of 61.20 AH used of 10V (67.13% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 81 VBD -1.56 - - 251 - - - 2102 - -146.0 -58.22 - 2421 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -7.9 10 123 roll -1.56 13.50 0.174 2559 171.0 2.53 0.051 3569 579.8 -146.0 -17.20 - 3345 -53.7 - - - - - - - - - -
180 28.3 -24.8 26 188 done -1.21 0.43 0.122 2637 181.4 2.33 0.027 2169 -600.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
526 83.6 -10.3 87 533 roll -1.12 0.12 0.111 2659 183.3 2.40 0.040 3567 582.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
652 99.8 -13.0 109 659 done -1.12 - - 2659 - 2.22 0.026 2218 -607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
998 138.5 -10.1 170 1004 done -1.17 - - 2659 - - - 2218 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1343 168.3 -8.1 231 1351 roll -1.27 0.15 0.051 2611 -320.0 2.55 0.042 744 -578.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1385 172.0 -8.9 238 1392 done -1.27 - - 2611 - 2.55 0.028 2270 598.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1730 203.5 -9.5 299 1737 roll -1.27 - - 2610 - 2.65 0.044 746 -575.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1772 207.4 -9.3 306 1780 done -1.31 - - 2610 - 2.50 0.029 2247 600.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2117 239.4 -9.4 367 2124 roll -1.31 - - 2610 - 2.25 0.046 3558 582.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2147 242.2 -9.4 372 2154 done -1.31 - - 2611 - 2.20 0.028 2229 -604.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2484 272.6 -9.3 411 2489 roll -1.31 - - 2611 - 2.58 0.048 752 -572.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2525 276.4 -9.8 414 2529 done -1.36 - - 2610 - 2.55 0.032 2256 589.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2851 305.0 -9.1 444 2852 done -1.36 - - 2610 - - - 2256 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3167 332.4 -8.3 474 3171 roll -1.36 - - 2610 - 2.25 0.048 3559 579.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3219 336.9 -8.8 478 3223 done -1.36 - - 2610 - 2.25 0.031 2216 -596.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3545 363.5 -8.6 508 3549 roll -1.36 - - 2611 - 2.33 0.048 3559 576.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3583 367.3 -9.1 511 3591 done -1.36 - - 2611 - 2.25 0.031 2237 -587.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3911 394.9 -8.6 542 3915 roll -1.36 - - 2610 - 2.30 0.048 3555 573.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3939 397.5 -8.4 544 3943 done -1.36 - - 2611 - 2.22 0.032 2237 -593.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4266 423.5 -8.1 574 4270 roll -1.40 - - 2610 - 2.33 0.049 3564 569.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4296 426.1 -8.7 576 4300 done -1.43 - - 2610 - 2.22 0.032 2245 -594.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4624 453.5 -9.0 606 4629 roll -1.47 0.12 0.058 2574 -300.0 2.65 0.051 753 -563.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4652 456.6 -9.7 608 4657 done -1.47 - - 2574 - 2.58 0.033 2261 584.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4979 488.7 -9.7 638 4983 roll -1.42 - - 2574 - 2.70 0.052 746 -561.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5007 491.6 -9.4 640 5011 done -1.42 - - 2574 - 2.58 0.035 2244 580.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5327 521.2 -9.5 659 5329 done -1.38 0.15 0.108 2601 180.0 - - 2245 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5634 547.2 -8.5 674 5635 done -1.38 - - 2601 - - - 2245 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5943 573.5 -8.5 689 5947 roll -1.38 - - 2601 - 2.30 0.053 3555 569.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5969 576.3 -9.9 690 5973 done -1.38 - - 2601 - 2.30 0.034 2221 -580.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6292 602.2 -8.0 706 6293 done -1.38 - - 2601 - - - 2220 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6601 627.3 -8.1 721 6602 done -1.42 - - 2601 - - - 2220 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6912 650.7 -7.2 736 6916 roll -1.45 - - 2601 - 2.35 0.053 3553 567.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6939 653.1 -8.1 737 6943 done -1.45 - - 2602 - 2.25 0.035 2232 -587.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7255 677.1 -7.6 752 7257 done -1.49 - - 2601 - - - 2231 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7567 700.8 -8.2 767 7569 done -1.52 0.15 0.056 2562 -260.0 - - 2228 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7876 730.3 -9.7 782 7878 done -1.47 0.12 0.116 2584 183.3 - - 2228 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8183 758.1 -8.9 797 8184 done -1.47 - - 2584 - - - 2228 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8492 785.7 -8.8 812 8496 roll -1.47 - - 2584 - 2.35 0.056 3559 566.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8543 790.4 -9.8 814 8547 done -1.47 - - 2584 - 2.25 0.038 2243 -584.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8865 819.0 -8.9 830 8866 done -1.47 - - 2584 - - - 2242 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9174 846.5 -8.7 845 9175 done -1.47 - - 2584 - - - 2242 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9378 begin apogee
9384 864.3 8.7 855 9507 done -0.35 1.20 0.101 2824 200.0 - - 2391 - - 119.53 1.278 2748 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9508 begin climb
9510 868.6 - 861 9645 roll 1.56 1.98 0.057 3251 215.7 2.45 0.058 3716 540.8 146.0 125.25 1.239 2152 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9716 856.0 12.8 871 9721 done 1.26 0.40 0.131 3181 -175.0 2.33 0.039 2387 -570.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10042 823.5 9.9 887 10044 done 1.15 0.15 0.124 3156 -166.7 - - 2386 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10352 796.0 8.8 902 10361 roll 1.10 - - 3155 - 2.65 0.060 966 -535.8 150.3 3.22 1.216 2135 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
10469 785.1 8.8 907 10479 done 1.03 0.15 0.120 3129 -173.3 2.40 0.039 2332 569.2 155.5 4.68 1.248 2114 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
10797 757.8 8.3 923 10820 roll 1.05 - - 3129 - 2.58 0.061 3723 539.1 171.7 14.18 1.239 2048 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
10882 749.7 9.8 926 10889 done 1.05 - - 3129 - 2.38 0.040 2361 -572.3 171.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11198 722.9 8.7 942 11209 roll 1.06 - - 3128 - 2.58 0.060 965 -541.1 178.7 6.12 1.236 2018 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
11310 713.0 8.7 947 11321 done 1.08 - - 3129 - 2.42 0.039 2342 569.0 185.7 6.07 1.226 1991 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
11631 687.4 7.8 962 11657 done 1.12 - - 3129 - - - 2341 - 213.5 24.20 1.189 1877 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11961 659.2 8.6 978 11975 roll 1.19 0.15 0.064 3168 260.0 2.60 0.059 970 -527.3 222.1 7.43 1.192 1841 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
12037 651.2 10.0 981 12041 done 1.15 - - 3168 - 2.40 0.039 2332 567.5 222.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12353 620.1 9.7 996 12357 roll 1.15 - - 3168 - 2.50 0.059 961 -548.4 222.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12415 614.0 9.3 999 12420 done 1.11 0.12 0.120 3147 -175.0 2.38 0.039 2313 568.1 222.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12741 585.5 8.2 1015 12764 roll 1.14 - - 3147 - 2.53 0.059 965 -532.8 240.9 16.00 1.139 1765 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
12804 579.8 9.6 1017 12811 done 1.17 - - 3146 - 2.35 0.038 2299 567.7 240.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13120 552.3 8.7 1033 13129 done 1.22 0.12 0.071 3175 241.7 - - 2299 - 248.2 6.45 1.147 1736 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
13429 521.9 10.0 1048 13433 roll 1.22 - - 3175 - 2.55 0.058 3724 558.8 248.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13455 518.9 10.6 1049 13459 done 1.22 - - 3175 - 2.47 0.039 2300 -576.5 248.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13780 485.0 10.4 1071 13785 roll 1.22 - - 3175 - 2.40 0.059 969 -554.6 248.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13847 477.7 10.4 1076 13855 done 1.22 - - 3175 - 2.30 0.038 2291 574.8 248.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14173 446.3 9.3 1107 14174 done 1.22 - - 3175 - - - 2291 - 248.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14492 418.2 8.8 1137 14505 roll 1.23 - - 3175 - 2.42 0.057 969 -546.3 252.7 4.28 1.052 1716 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
14566 411.2 9.3 1143 14573 done 1.23 - - 3175 - 2.28 0.038 2275 572.8 252.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14893 382.4 8.9 1174 14905 roll 1.24 - - 3175 - 2.65 0.055 3729 548.7 256.2 3.22 1.021 1703 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
14929 379.0 9.6 1177 14933 done 1.24 - - 3175 - 2.53 0.038 2277 -573.9 256.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15254 350.6 8.7 1207 15264 done 1.25 - - 3175 - - - 2276 - 262.2 5.47 1.002 1679 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
15583 321.0 8.7 1238 15596 roll 1.26 - - 3176 - 2.67 0.054 3726 543.1 269.8 6.53 0.971 1648 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
15665 313.4 9.0 1245 15669 done 1.26 - - 3175 - 2.50 0.038 2287 -575.6 271.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15991 285.3 8.1 1275 16016 roll 1.33 - - 3174 - 2.38 0.057 969 -553.8 290.4 17.60 0.903 1562 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
16078 277.2 8.7 1282 16090 done 1.38 0.12 0.063 3206 266.7 2.28 0.036 2273 571.9 298.5 6.68 0.919 1531 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
16412 244.0 9.9 1318 16419 roll 1.38 - - 3206 - 2.58 0.054 3726 563.2 298.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16437 241.6 10.8 1322 16444 done 1.38 - - 3206 - 2.58 0.037 2238 -576.7 298.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16782 207.0 10.1 1383 16788 done 1.38 - - 3206 - - - 2238 - 298.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17126 175.8 8.3 1444 17145 done 1.41 - - 3206 - - - 2238 - 314.9 13.57 0.818 1463 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
17483 145.1 8.0 1507 17510 roll 1.49 0.10 0.071 3235 290.0 2.33 0.054 967 -545.5 337.6 18.67 0.770 1370 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
17597 135.0 8.1 1526 17618 done 1.52 - - 3234 - 2.20 0.034 2241 579.1 357.3 16.10 0.755 1291 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
17958 107.4 7.0 1589 18004 roll 1.68 0.15 0.054 3282 320.0 2.72 0.051 3727 546.3 401.7 36.33 0.702 1110 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
18123 92.6 7.5 1617 18156 done 1.73 - - 3282 - 2.50 0.034 2271 -582.4 434.5 26.88 0.685 975 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
18496 61.5 7.4 1682 18535 roll 1.87 0.12 0.054 3321 325.0 2.65 0.047 3726 549.1 471.5 29.65 0.640 824 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
18564 55.5 9.2 1693 18572 done 1.87 - - 3321 - 2.50 0.032 2270 -582.4 471.5 - - 822 - - - - - - - - - - -
18910 17.5 12.2 1754 18917 roll 1.92 - - 3321 - 2.30 0.050 967 -566.5 471.5 - - 820 - - - - - - - - - - -
18974 10.2 11.0 1765 18981 done 1.97 - - 3321 - 2.28 0.030 2311 589.5 471.5 - - 820 - - - - - - - - - - -
19058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19059 begin surface coast
19082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19083 begin surface
SM 1.62 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2112 - 475.15 0.43 0.937 811 -20.9 0.004 - - - - - -