SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.95 of 350.00 AH used of 24V (97.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.05 - - 109 - - - 2227 - -126.5 -47.05 - 2725 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.6 3 108 roll -1.05 11.88 0.366 2804 226.9 1.83 0.086 1171 -577.0 -126.5 -17.33 - 3367 -37.0 - - - - - - - 14.64 14.81 14.97
140 9.9 -9.9 7 145 done -0.47 0.70 0.210 2995 272.9 1.75 0.041 2230 605.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
454 32.7 -6.1 28 459 roll -0.54 - - 2990 - 1.75 0.067 3277 598.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.89 -
601 41.8 -6.9 37 608 done -0.62 0.12 0.121 2907 -691.7 1.75 0.039 2197 -617.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.94 14.96 -
907 73.6 -10.5 58 913 roll -0.57 0.20 0.210 2964 285.0 1.62 0.050 1183 -625.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.96 -
964 77.9 -9.3 61 970 done -0.57 - - 2962 - 1.70 0.043 2223 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1270 104.4 -8.6 82 1275 roll -0.57 - - 2953 - 1.73 0.063 3270 605.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.97 -
1317 108.6 -8.7 85 1323 done -0.57 - - 2954 - 1.70 0.038 2208 -624.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1635 141.2 -10.4 106 1640 roll -0.57 - - 2954 - 1.62 0.054 1187 -630.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1667 144.5 -10.2 108 1673 done -0.57 - - 2949 - 1.73 0.041 2228 601.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1985 171.7 -7.4 129 1991 roll -0.57 - - 2949 - 1.73 0.051 1182 -604.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
2037 175.3 -7.4 132 2042 done -0.57 - - 2942 - 1.67 0.040 2223 623.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2350 195.4 -6.0 153 2356 roll -0.57 - - 2938 - 1.73 0.063 3268 604.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.02 -
2482 202.7 -5.7 161 2489 done -0.57 - - 2937 - 1.67 0.039 2214 -631.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.06 -
2788 221.6 -6.7 182 2794 roll -0.57 - - 2937 - 1.67 0.054 1190 -613.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.04 -
2846 224.9 -7.0 185 2854 done -0.57 0.12 0.233 2963 216.7 1.65 0.040 2220 624.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.97 15.06 -
3152 247.2 -7.7 206 3153 done -0.63 - - 2963 - - - 2220 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3467 273.1 -8.6 218 3473 roll -0.69 0.12 0.120 2876 -725.0 1.73 0.060 3268 605.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 15.07 -
3514 277.0 -9.3 219 3521 done -0.69 0.20 0.201 2930 270.0 1.67 0.039 2215 -630.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
3834 314.3 -11.2 230 3839 roll -0.69 - - 2930 - 1.62 0.054 1192 -631.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
3890 318.0 -11.2 231 3898 done -0.69 - - 2926 - 1.67 0.041 2230 621.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
4196 351.5 -9.3 242 4198 done -0.69 - - 2926 - - - 2230 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4497 376.2 -8.0 252 4498 done -0.69 - - 2926 - - - 2230 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4796 400.7 -8.0 262 4797 done -0.69 - - 2926 - - - 2231 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5098 426.0 -8.7 272 5103 roll -0.69 - - 2919 - 1.70 0.064 3264 607.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
5154 429.0 -8.9 273 5161 done -0.69 - - 2919 - 1.67 0.040 2207 -632.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.15 -
5460 464.6 -11.7 284 5465 roll -0.69 - - 2919 - 1.62 0.054 1185 -630.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
5601 480.0 -12.5 288 5607 done -0.69 - - 2912 - 1.67 0.040 2226 623.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
5914 518.4 -10.7 299 5915 done -0.69 - - 2913 - - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6215 542.0 -6.8 309 6220 roll -0.69 - - 2905 - 1.70 0.065 3261 608.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
6291 546.0 -6.3 311 6297 done -0.69 - - 2905 - 1.65 0.041 2221 -630.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.15 -
6610 565.6 -6.0 322 6615 roll -0.69 - - 2905 - 1.62 0.056 1192 -635.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
6687 569.7 -6.3 324 6693 done -0.69 - - 2899 - 1.67 0.041 2230 621.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
7006 594.4 -8.4 335 7007 done -0.69 - - 2899 - - - 2230 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
7305 625.3 -10.8 345 7310 roll -0.69 - - 2892 - 1.70 0.067 3261 606.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
7386 632.1 -10.7 347 7392 done -0.69 0.15 0.213 2930 253.3 1.67 0.041 2212 -628.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
7701 660.5 -7.5 358 7706 roll -0.73 - - 2930 - 1.67 0.057 1193 -610.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
7854 671.8 -7.3 363 7859 done -0.73 - - 2926 - 1.67 0.042 2228 619.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
8187 699.1 -8.6 374 8193 roll -0.73 - - 2919 - 1.73 0.067 3271 602.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
8233 702.1 -8.7 375 8239 done -0.73 - - 2919 - 1.70 0.042 2210 -624.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
8551 730.3 -8.0 386 8556 roll -0.73 - - 2919 - 1.65 0.057 1181 -623.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
8644 737.3 -7.7 389 8649 done -0.73 - - 2913 - 1.70 0.042 2229 616.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
8978 758.5 -6.2 400 8983 roll -0.73 - - 2906 - 1.73 0.067 3273 603.5 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.10 -
9020 760.8 -6.3 401 9025 done -0.73 - - 2906 - 1.70 0.042 2214 -622.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
9343 786.2 -8.3 412 9348 roll -0.73 - - 2905 - 1.65 0.058 1186 -623.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
9444 794.8 -9.3 415 9449 done -0.73 - - 2900 - 1.70 0.043 2231 614.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
9767 825.3 -9.0 426 9769 done -0.73 - - 2900 - - - 2231 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10067 848.4 -7.1 436 10068 done -0.73 - - 2900 - - - 2231 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10367 869.4 -7.1 446 10372 roll -0.73 - - 2892 - 1.73 0.069 3271 601.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
10410 872.0 -7.5 447 10415 done -0.73 - - 2892 - 1.70 0.044 2217 -620.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.14 -
10733 901.4 -9.3 458 10738 roll -0.73 - - 2892 - 1.67 0.060 1179 -621.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
10826 910.4 -9.6 461 10831 done -0.73 - - 2886 - 1.70 0.044 2223 614.1 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
11159 941.1 -8.7 472 11164 roll -0.73 - - 2878 - 1.73 0.070 3263 601.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
11222 946.5 -8.5 474 11228 done -0.73 0.12 0.226 2909 258.3 1.70 0.044 2211 -618.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
11556 971.0 -7.2 485 11561 roll -0.73 - - 2909 - 1.65 0.060 1187 -620.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.10 -
11679 980.7 -7.8 489 11685 done -0.73 - - 2906 - 1.70 0.044 2228 612.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
11800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11800 begin apogee
11804 991.1 -8.4 493 11922 done -0.28 0.50 0.171 3060 308.0 - - 2121 - - 110.75 2.083 2848 -4.5 0.398 - - - - - - 15.02 - 13.38
11925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11925 begin climb
11926 995.6 - 497 12050 done 1.05 1.33 0.106 3488 321.8 - - 2121 - 126.5 119.32 2.046 2334 -4.3 0.387 - - - - - - 14.26 - 13.28
12342 960.9 11.0 511 12349 roll 0.88 0.17 0.258 3441 -276.5 1.75 0.064 1087 -590.9 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
12426 954.7 10.5 513 12432 done 0.74 0.20 0.227 3389 -260.0 1.73 0.042 2127 601.2 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
12741 927.5 8.3 524 12747 roll 0.68 - - 3389 - 1.75 0.065 3168 594.9 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.88 -
12909 913.2 9.3 529 12915 done 0.61 0.15 0.249 3351 -253.3 1.73 0.047 2134 -597.7 126.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
13228 891.9 5.5 540 13279 done 0.70 - - 3351 - - - 2133 - 182.0 49.58 1.939 2107 -4.3 0.361 - - - - - - - - 13.74
13558 873.7 5.5 551 13620 roll 0.80 0.15 0.120 3427 506.7 1.92 0.070 1076 -550.5 237.9 53.38 1.911 1875 -4.3 0.366 - - - - - - 14.81 14.35 13.58
13697 862.0 9.3 555 13703 done 0.74 0.15 0.226 3391 -240.0 1.77 0.041 2126 593.2 237.9 - - 1872 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
14017 829.2 10.4 566 14022 roll 0.74 - - 3391 - 1.75 0.064 3162 592.0 237.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.80 -
14068 825.4 10.7 567 14073 done 0.74 - - 3395 - 1.75 0.045 2120 -595.4 237.9 - - 1870 - - - - - - - - - 14.84 -
14380 787.3 11.3 578 14385 roll 0.74 - - 3396 - 1.75 0.070 1077 -596.0 237.9 - - 1869 - - - - - - - - - 14.90 -
14446 780.6 11.0 580 14452 done 0.74 - - 3396 - 1.73 0.041 2125 605.8 237.9 - - 1869 - - - - - - - - - 14.94 -
14775 746.8 9.7 591 14780 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.064 3161 598.8 237.9 - - 1869 - - - - - - - - - 14.96 -
14867 736.8 10.6 594 14873 done 0.74 - - 3396 - 1.73 0.046 2122 -600.6 237.9 - - 1869 - - - - - - - - - 14.98 -
15201 701.6 10.8 605 15206 roll 0.74 - - 3396 - 1.75 0.070 1070 -601.1 237.9 - - 1869 - - - - - - - - - 14.98 -
15252 697.8 10.9 606 15257 done 0.74 - - 3396 - 1.73 0.042 2127 611.0 237.9 - - 1869 - - - - - - - - - 15.02 -
15565 660.7 11.2 617 15570 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.064 3167 601.2 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.01 -
15617 657.1 11.1 618 15622 done 0.74 - - 3396 - 1.75 0.046 2111 -603.4 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.03 -
15930 623.7 9.6 629 15935 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.069 1076 -598.3 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.02 -
16007 617.7 9.4 631 16013 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.041 2123 615.9 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.06 -
16326 588.1 9.1 642 16331 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.063 3165 602.3 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.04 -
16403 581.7 9.6 644 16409 done 0.74 - - 3396 - 1.73 0.044 2118 -605.2 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.06 -
16722 545.0 11.6 655 16727 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.068 1074 -603.5 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.04 -
16773 541.0 11.8 656 16779 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.041 2123 617.1 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.07 -
17086 503.4 10.7 667 17091 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.063 3167 603.5 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.04 -
17122 500.0 10.5 668 17127 done 0.74 - - 3397 - 1.73 0.044 2117 -606.9 237.9 - - 1867 - - - - - - - - - 15.07 -
17450 468.9 9.5 679 17455 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.067 1070 -605.2 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.04 -
17501 465.7 9.6 680 17506 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.041 2122 618.8 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.08 -
17814 431.0 11.2 691 17815 done 0.74 - - 3397 - - - 2122 - 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18114 398.5 10.6 701 18115 done 0.74 - - 3397 - - - 2121 - 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18413 368.8 9.7 711 18418 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.063 3165 603.5 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.07 -
18490 362.6 9.6 713 18495 done 0.74 - - 3397 - 1.73 0.044 2113 -608.1 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.08 -
18808 329.0 10.6 724 18813 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.066 1077 -609.4 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.07 -
18879 322.2 10.7 726 18885 done 0.74 - - 3397 - 1.73 0.039 2120 602.9 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.09 -
19202 286.9 10.4 737 19207 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.062 3168 605.8 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.07 -
19254 283.5 10.3 738 19259 done 0.74 - - 3397 - 1.73 0.043 2112 -610.4 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.09 -
19567 252.3 9.1 749 19568 done 0.74 - - 3399 - - - 2112 - 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19866 225.1 9.2 768 19872 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.065 1074 -610.6 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.04 -
19954 217.9 9.2 773 19960 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.039 2129 620.6 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.07 -
20259 187.2 10.7 794 20264 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.061 3162 607.6 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.02 -
20300 183.7 10.9 796 20307 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.042 2120 -612.9 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.04 -
20606 152.8 9.2 817 20611 roll 0.74 - - 3397 - 1.73 0.064 1069 -607.5 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.01 -
20687 145.1 10.1 822 20692 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.038 2126 621.8 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.04 -
21000 118.2 8.3 843 21005 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.060 3161 608.8 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.01 -
21065 112.6 8.9 847 21071 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.041 2119 -612.9 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.02 -
21378 85.6 8.5 868 21384 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.063 1080 -611.2 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.00 -
21441 80.4 8.2 872 21447 done 0.74 - - 3397 - 1.67 0.038 2123 624.6 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - 15.03 -
21759 52.3 8.8 893 21760 done 0.74 - - 3397 - - - 2123 - 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22059 26.4 8.5 913 22060 done 0.79 - - 3397 - - - 2123 - 237.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22328 begin surface coast
22343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22343 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.30 9.02 0.054 138 15.3 0.08 0.146 2237 27887.5 300.00 28.25 0.083 1626 57.6 -0.178 - - - - - -