Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.18 of 91.80 AH used of 24V (91.09% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 2.79 of 61.20 AH used of 10V (95.45% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 566
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.73 - - 254 - - - 2136 - -86.6 -66.43 - 2636 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -9.0 13 110 done -1.75 13.18 0.174 2518 171.8 - - 2136 - -98.4 -5.75 - 2943 -53.4 - - - - - - - - - -
447 92.3 -18.5 77 453 roll -1.60 0.20 0.127 2555 185.0 2.45 0.042 3568 584.5 -98.4 - - 2946 - - - - - - - - - - -
476 97.1 -16.5 82 482 done -1.50 0.12 0.120 2577 183.3 2.35 0.030 2157 -600.4 -98.4 - - 2946 - - - - - - - - - - -
820 145.6 -14.5 143 826 roll -1.47 - - 2577 - 2.47 0.049 741 -573.3 -98.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
881 154.1 -13.5 154 887 done -1.47 - - 2577 - 2.38 0.029 2159 595.8 -98.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1222 192.5 -9.7 215 1228 roll -1.48 - - 2577 - 2.47 0.049 747 -571.7 -101.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1340 204.5 -10.3 236 1346 done -1.48 - - 2577 - 2.35 0.030 2150 597.0 -101.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1683 236.0 -9.3 297 1688 done -1.49 - - 2577 - - - 2149 - -109.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2019 267.8 -9.3 341 2024 roll -1.53 - - 2577 - 2.47 0.051 744 -568.8 -117.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2081 273.2 -8.7 346 2085 done -1.58 - - 2577 - 2.38 0.031 2154 592.4 -131.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2406 300.2 -7.5 376 2410 roll -1.63 0.12 0.061 2543 -283.3 2.42 0.048 3557 579.8 -146.0 - - 2946 - - - - - - - - - - -
2511 310.7 -10.0 385 2515 done -1.63 - - 2543 - 2.38 0.032 2137 -596.6 -146.0 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2840 342.8 -10.8 416 2844 roll -1.63 - - 2543 - 2.45 0.053 749 -566.5 -146.0 - - 2946 - - - - - - - - - - -
2873 346.3 -11.0 418 2879 done -1.61 - - 2543 - 2.40 0.031 2153 585.0 -146.0 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3197 376.6 -8.8 449 3201 roll -1.61 - - 2543 - 2.42 0.049 3552 578.1 -146.0 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3274 384.4 -9.8 455 3281 done -1.61 - - 2543 - 2.40 0.032 2145 -586.2 -146.0 - - 2944 - - - - - - - - - - -
3599 414.6 -9.4 486 3600 done -1.61 - - 2543 - - - 2143 - -146.0 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3918 442.7 -8.5 516 3922 roll -1.61 - - 2543 - 2.45 0.051 3546 572.7 -146.0 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4002 450.1 -8.6 523 4006 done -1.61 - - 2543 - 2.35 0.034 2151 -593.6 -146.0 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4325 477.1 -9.0 553 4327 done -1.61 - - 2543 - - - 2147 - -146.0 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4653 505.4 -7.9 581 4657 roll -1.61 - - 2543 - 2.45 0.051 3546 571.0 -146.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
4730 512.0 -8.5 584 4737 done -1.61 - - 2543 - 2.40 0.035 2150 -581.7 -146.0 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5046 536.5 -7.6 600 5047 done -1.61 - - 2543 - - - 2148 - -146.0 - - 2936 - - - - - - - - - - -
5355 559.2 -7.3 615 5356 done -1.61 - - 2543 - - - 2148 - -146.0 - - 2934 - - - - - - - - - - -
5664 581.7 -7.5 630 5666 done -1.61 - - 2543 - - - 2148 - -146.0 - - 2933 - - - - - - - - - - -
5973 606.2 -7.3 645 5975 done -1.61 - - 2543 - - - 2148 - -146.0 - - 2932 - - - - - - - - - - -
6284 630.6 -8.6 660 6288 roll -1.61 - - 2543 - 2.47 0.054 3552 568.4 -146.0 - - 2930 - - - - - - - - - - -
6322 634.0 -9.0 662 6326 done -1.61 - - 2543 - 2.38 0.035 2150 -589.1 -146.0 - - 2930 - - - - - - - - - - -
6648 660.9 -8.4 678 6649 done -1.61 - - 2543 - - - 2149 - -146.0 - - 2929 - - - - - - - - - - -
6956 683.8 -7.0 693 6960 roll -1.61 - - 2542 - 2.47 0.054 3554 568.8 -146.0 - - 2928 - - - - - - - - - - -
7011 688.1 -7.7 695 7017 done -1.61 - - 2543 - 2.42 0.036 2146 -581.8 -146.0 - - 2928 - - - - - - - - - - -
7328 710.4 -7.2 711 7332 roll -1.63 - - 2543 - 2.47 0.054 3549 568.0 -146.0 - - 2927 - - - - - - - - - - -
7400 716.2 -7.9 714 7405 done -1.63 - - 2542 - 2.38 0.036 2150 -587.8 -146.0 - - 2927 - - - - - - - - - - -
7715 739.7 -7.2 729 7720 roll -1.66 - - 2543 - 2.50 0.061 747 -561.2 -146.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
7798 746.5 -7.9 732 7804 done -1.66 - - 2543 - 2.42 0.036 2143 576.9 -146.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
8113 768.7 -7.0 748 8114 done -1.68 - - 2543 - - - 2144 - -146.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
8424 790.9 -7.1 763 8428 roll -1.70 - - 2543 - 2.50 0.057 3562 567.2 -146.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
8456 793.7 -7.3 764 8462 done -1.70 - - 2543 - 2.40 0.036 2147 -589.6 -146.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
8728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8728 begin apogee
8732 814.2 7.4 778 8816 done -0.34 1.45 0.108 2829 197.2 - - 2408 - - 80.10 1.264 2539 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8817 begin climb
8819 815.7 - 782 8950 roll 1.83 2.15 0.061 3301 219.5 2.62 0.058 1001 -537.0 146.0 123.10 1.216 1942 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8972 796.8 19.7 789 8980 done 1.69 0.12 0.138 3278 -191.7 2.47 0.039 2385 560.3 146.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9289 740.5 18.0 805 9294 roll 1.60 0.15 0.142 3249 -193.3 2.53 0.058 997 -548.6 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9321 734.5 18.1 806 9328 done 1.53 - - 3250 - 2.47 0.040 2393 565.2 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9636 684.0 15.2 822 9638 done 1.47 0.12 0.144 3230 -166.7 - - 2393 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9946 639.4 14.7 837 9947 done 1.44 - - 3229 - - - 2393 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10255 593.1 15.3 852 10259 roll 1.40 - - 3229 - 2.53 0.058 996 -552.2 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10298 585.9 17.3 854 10303 done 1.37 0.15 0.140 3205 -160.0 2.45 0.038 2405 575.1 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10624 539.5 14.3 870 10625 done 1.37 - - 3205 - - - 2406 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10933 497.7 13.8 885 10937 roll 1.37 - - 3205 - 2.53 0.057 1001 -555.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11009 487.2 13.2 891 11016 done 1.37 - - 3205 - 2.45 0.038 2398 570.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11334 444.3 13.0 922 11339 roll 1.37 - - 3205 - 2.53 0.056 992 -555.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11373 439.3 13.6 925 11377 done 1.37 - - 3205 - 2.45 0.038 2407 577.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11697 398.4 13.2 955 11698 done 1.37 - - 3205 - - - 2407 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12015 358.6 11.6 985 12016 done 1.37 - - 3205 - - - 2408 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12334 320.8 12.6 1015 12335 done 1.37 - - 3205 - - - 2408 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12652 282.9 10.7 1045 12656 roll 1.37 - - 3205 - 2.50 0.053 999 -563.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12691 278.7 10.9 1048 12695 done 1.37 - - 3205 - 2.42 0.035 2412 583.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13017 244.6 9.5 1082 13029 roll 1.40 - - 3205 - 2.58 0.052 997 -548.4 151.9 3.70 0.906 1919 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
13069 239.5 9.9 1091 13075 done 1.40 - - 3205 - 2.42 0.035 2412 584.7 153.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13412 204.1 10.3 1152 13417 done 1.43 - - 3205 - - - 2412 - 153.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13754 171.4 10.3 1213 13760 roll 1.47 - - 3205 - 2.50 0.051 999 -565.2 153.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13805 166.3 10.3 1222 13811 done 1.50 0.12 0.074 3233 233.3 2.40 0.034 2412 588.8 153.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14148 134.1 7.7 1283 14175 roll 1.55 - - 3233 - 2.62 0.049 990 -542.7 180.2 22.17 0.761 1804 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
14288 121.1 10.2 1308 14294 done 1.55 - - 3234 - 2.42 0.033 2409 586.4 180.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14631 91.0 7.8 1369 14658 roll 1.63 0.12 0.071 3262 233.3 2.33 0.048 3722 563.5 205.8 20.35 0.708 1698 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
14911 62.0 9.4 1419 14922 done 1.65 - - 3262 - 2.20 0.028 2391 -605.0 212.7 5.25 0.702 1670 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
15260 35.0 8.3 1481 15281 roll 1.72 - - 3263 - 2.35 0.045 3730 569.8 231.8 14.93 0.644 1593 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
15360 26.3 9.4 1499 15372 done 1.78 0.15 0.064 3300 246.7 2.20 0.028 2400 -604.5 238.3 4.95 0.663 1567 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
15629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15629 begin surface coast
15653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15653 begin surface
SM 0.82 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2134 - 410.14 81.72 0.555 866 -8.6 0.001 - - - - - -