SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.04 of 350.00 AH used of 24V (83.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 150 - - - 1098 - -126.5 -53.62 - 2982 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.5 3 106 done -1.05 11.88 0.362 2801 223.1 - - 1096 - -126.5 -8.10 - 3368 -47.7 - - - - - - - 14.47 - 14.92
403 55.5 -14.3 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 93.4 -11.9 45 705 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 128.2 -11.6 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 164.4 -12.9 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 205.2 -13.3 105 1605 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 244.5 -12.7 125 1905 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 285.7 -13.2 137 2220 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 324.7 -12.9 147 2520 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2819 363.4 -13.0 157 2820 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3119 402.0 -12.6 167 3120 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3419 436.4 -11.1 177 3420 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 466.3 -9.6 187 3720 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4018 495.6 -10.5 197 4020 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4320 533.4 -13.6 207 4321 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 582.0 -17.2 217 4621 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4919 636.5 -17.7 227 4920 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5219 683.5 -14.7 237 5220 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5518 717.6 -9.8 247 5520 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5818 745.6 -9.6 257 5820 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6119 777.8 -11.7 267 6120 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6419 818.9 -14.3 277 6420 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6719 862.4 -14.3 287 6720 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7018 900.3 -11.8 297 7020 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7318 930.7 -9.1 307 7320 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7619 957.5 -8.9 317 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7920 986.8 -10.2 327 7921 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7982 993.1 -10.5 329 8101 done -0.28 0.85 0.186 3054 297.6 - - 1096 - - 110.60 2.043 2847 -4.6 0.414 - - - - - - 14.73 - 13.45
8103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8103 begin climb
8106 997.0 - 332 8229 done 1.05 1.33 0.101 3492 329.3 - - 1096 - 126.5 118.75 2.010 2332 -4.3 0.397 - - - - - - 14.33 - 13.35
8518 968.2 9.1 347 8520 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8818 941.5 8.8 357 8820 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9119 913.2 9.9 367 9120 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9419 881.3 10.8 377 9420 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9720 850.2 10.2 387 9721 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10018 824.1 8.1 397 10020 done 1.05 - - 3492 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10319 802.2 7.1 407 10335 done 1.08 - - 3492 - - - 1096 - 143.9 14.55 1.730 2262 -3.7 0.317 - - - - - - - - 14.07
10619 780.4 7.2 417 10636 done 1.11 - - 3492 - - - 1096 - 158.2 14.85 1.716 2203 -4.0 0.333 - - - - - - - - 14.00
10919 754.9 9.2 427 10920 done 1.11 - - 3492 - - - 1096 - 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11219 723.6 11.1 437 11220 done 1.11 - - 3492 - - - 1096 - 158.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11518 685.6 13.0 447 11520 done 1.11 - - 3492 - - - 1096 - 158.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11819 649.0 11.7 457 11820 done 1.11 - - 3492 - - - 1096 - 158.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12120 621.6 8.0 467 12121 done 1.11 - - 3492 - - - 1096 - 158.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12419 603.0 5.3 477 12479 done 1.21 0.15 0.123 3550 386.7 - - 1096 - 218.2 56.33 1.561 1958 -4.2 0.302 - - - - - - 14.94 - 13.90
12780 566.1 11.9 489 12781 done 1.21 - - 3549 - - - 1096 - 218.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13078 518.5 17.9 499 13080 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13379 459.8 19.5 509 13380 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13679 404.9 17.1 519 13680 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13978 366.8 11.0 529 13980 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14278 334.3 11.4 539 14280 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14578 295.3 14.0 549 14580 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14882 244.6 18.2 559 14884 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15178 193.8 14.8 579 15180 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15479 156.5 11.1 599 15480 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15778 124.0 11.5 619 15780 done 1.21 - - 3549 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16079 84.1 14.9 639 16080 done 1.21 - - 3549 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16378 41.2 14.0 659 16380 done 1.21 - - 3550 - - - 1096 - 218.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16676 begin surface coast
16693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16693 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.28 9.85 0.076 147 14.9 - - 1096 - 300.00 38.35 0.086 1626 42.4 -0.162 - - - - - -