SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.77 of 350.00 AH used of 24V (83.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 139 - - - 1098 - -126.5 -51.67 - 2919 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -5.2 3 107 done -1.05 12.05 0.366 2803 221.1 - - 1095 - -126.5 -10.35 - 3367 -43.3 - - - - - - - 14.47 - 14.92
402 53.9 -14.6 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 96.1 -13.7 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 135.1 -12.3 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 171.1 -12.3 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 209.1 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 246.2 -12.4 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 285.6 -12.5 137 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 325.5 -13.7 147 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 367.5 -14.1 157 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 407.1 -13.2 167 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 445.2 -12.6 177 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 482.5 -12.2 187 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 519.8 -12.5 197 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 559.3 -13.6 207 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 601.2 -14.1 217 4619 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 642.8 -13.6 227 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 679.1 -11.6 237 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 714.3 -11.7 247 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 750.4 -12.6 257 5819 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6118 791.3 -14.0 267 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6419 834.7 -14.6 277 6420 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 876.1 -13.0 287 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 912.6 -12.1 297 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 947.5 -11.5 307 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7617 982.8 -12.0 317 7619 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7705 begin apogee
7711 993.3 -11.8 320 7826 done -0.28 0.85 0.185 3056 297.6 - - 1096 - - 110.22 2.037 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.72 - 13.44
7828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7828 begin climb
7830 997.5 - 323 7953 done 1.05 1.30 0.101 3486 330.8 - - 1096 - 126.5 118.40 2.004 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.31 - 13.36
8247 967.5 9.4 338 8249 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8547 941.6 8.1 348 8549 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8848 919.8 7.2 358 8864 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 14.65 1.836 2266 -3.8 0.351 - - - - - - - - 13.94
9147 895.5 8.6 368 9149 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9448 870.1 8.4 378 9449 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9748 845.3 7.9 388 9749 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10048 820.4 8.5 398 10049 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10349 793.4 9.3 408 10350 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10649 763.1 10.5 418 10650 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10948 728.0 12.0 428 10949 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11248 693.0 11.6 438 11249 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11548 662.5 9.4 448 11549 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11848 639.5 7.3 458 11863 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 12.85 1.538 2208 -3.7 0.284 - - - - - - - - 14.14
12147 616.7 8.0 468 12149 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12447 588.8 9.9 478 12449 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12747 556.2 11.0 488 12749 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13048 523.1 10.7 498 13050 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13349 494.0 9.1 508 13351 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13649 469.4 7.9 518 13650 done 1.10 - - 3486 - - - 1097 - 157.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13947 443.0 9.3 528 13949 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14247 409.9 11.7 538 14249 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14547 373.8 12.1 548 14549 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14848 341.4 10.1 558 14849 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 157.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15148 317.4 7.4 568 15160 done 1.12 - - 3486 - - - 1096 - 167.5 10.18 1.151 2166 -3.7 0.188 - - - - - - - - 14.31
15448 295.2 7.3 578 15463 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.9 13.07 1.138 2111 -4.2 0.200 - - - - - - - - 14.28
15747 265.2 11.2 588 15749 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16048 224.5 13.9 604 16049 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16347 185.1 12.1 624 16349 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 180.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16650 156.3 7.7 644 16662 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 184.1 3.33 0.719 2099 -3.0 0.120 - - - - - - - - 14.15
16964 134.4 7.3 665 16981 done 1.17 0.12 0.126 3541 458.3 - - 1096 - 196.7 13.50 0.941 2046 -3.9 0.103 - - - - - - 14.89 - 14.33
17277 99.8 11.8 686 17279 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 196.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17578 61.5 12.9 706 17579 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 196.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17877 23.2 12.1 726 17879 done 1.17 - - 3541 - - - 1096 - 196.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18072 begin surface coast
18087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18087 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.29 9.77 0.073 151 15.5 - - 1096 - 300.00 49.12 0.085 1626 33.1 -0.108 - - - - - -