SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.02 of 350.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 135 - - - 1098 - -126.5 -51.50 - 2914 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -4.9 3 107 done -1.05 12.12 0.369 2802 220.0 - - 1096 - -126.5 -10.35 - 3368 -43.9 - - - - - - - 14.45 - 14.92
402 53.4 -15.3 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 101.0 -16.2 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 149.9 -16.5 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 195.4 -14.5 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 235.4 -12.9 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1905 273.9 -13.0 119 1907 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 314.5 -13.6 129 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 355.1 -13.1 139 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 389.6 -11.3 149 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 422.0 -10.7 159 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 462.0 -14.4 169 3404 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3704 508.6 -15.9 179 3705 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 557.4 -16.2 189 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 603.0 -14.9 199 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 644.9 -13.4 209 4604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 679.9 -10.8 219 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 708.2 -9.0 229 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5504 737.5 -10.4 239 5505 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 776.5 -13.9 249 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 822.6 -15.7 259 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 868.2 -14.7 269 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6702 905.6 -11.9 279 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 937.9 -10.4 289 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 967.9 -9.9 299 7304 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7540 begin apogee
7546 992.4 -10.2 307 7663 done -0.28 0.85 0.188 3054 295.3 - - 1096 - - 110.72 2.044 2848 -4.6 0.412 - - - - - - 14.73 - 13.42
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7667 995.3 - 310 7790 done 1.05 1.33 0.103 3490 327.8 - - 1096 - 126.5 118.72 2.005 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.33 - 13.34
8082 960.0 10.5 325 8084 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8382 929.9 9.8 335 8384 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8682 901.2 9.6 345 8684 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8983 871.4 9.9 355 8984 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9282 844.4 8.5 365 9284 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9583 821.2 7.5 375 9588 done 1.07 - - 3491 - - - 1096 - 133.9 3.83 1.235 2304 -3.4 0.416 - - - - - - - - 13.90
9883 799.4 7.6 385 9894 done 1.08 - - 3491 - - - 1096 - 140.1 8.98 1.659 2277 -3.0 0.267 - - - - - - - - 14.06
10182 774.3 8.9 395 10184 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 140.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10482 743.0 11.0 405 10484 done 1.08 - - 3490 - - - 1096 - 140.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10783 708.5 11.1 415 10784 done 1.08 - - 3491 - - - 1096 - 140.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11083 681.4 8.1 425 11084 done 1.08 - - 3491 - - - 1096 - 140.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11383 661.5 6.0 435 11425 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 183.3 40.65 1.631 2101 -4.2 0.317 - - - - - - - - 13.95
11712 636.1 8.4 446 11714 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 183.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12013 602.3 12.6 456 12014 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 183.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12312 557.3 15.5 466 12314 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 183.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12613 511.8 14.7 476 12614 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 183.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12913 474.5 10.9 486 12914 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 183.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13214 449.7 7.5 496 13223 done 1.16 - - 3490 - - - 1096 - 191.3 7.38 1.267 2070 -3.3 0.213 - - - - - - - - 14.21
13512 425.4 9.0 506 13514 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13813 388.5 13.5 516 13814 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14112 343.1 15.6 526 14114 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14413 300.7 13.3 536 14414 done 1.16 - - 3490 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14713 267.5 10.3 546 14714 done 1.16 - - 3490 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15014 240.5 8.7 559 15016 done 1.16 - - 3490 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15313 212.1 10.4 579 15314 done 1.16 - - 3490 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15613 178.9 11.3 599 15614 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15913 145.2 11.5 619 15914 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16213 113.4 9.4 639 16214 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16513 86.5 8.9 659 16514 done 1.16 - - 3490 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16813 58.4 9.7 679 16814 done 1.16 - - 3490 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17112 28.1 9.9 699 17114 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 191.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17395 begin surface coast
17415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17415 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.29 9.52 0.063 149 15.7 - - 1098 - 300.00 52.38 0.084 1625 31.0 -0.092 - - - - - -