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* dive
| • Previous call tries 5 | • 3.19 of 91.80 AH used of 24V (96.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.07 of 61.20 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.23657) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -1.29 | - | - | 249 | - | - | - | 1810 | - | -146.6 | -76.88 | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -6.6 | 14 | 172 | roll | -1.29 | 12.70 | 0.150 | 2561 | 182.0 | 3.22 | 0.081 | 3556 | 542.2 | -146.6 | -54.25 | - | 3758 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 4.5 | -0.2 | 147 | 853 | done | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.10 | 0.048 | 1792 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 4.4 | -0.5 | 160 | 927 | roll | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.22 | 0.067 | 3553 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 4.3 | -0.1 | 281 | 1608 | done | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.08 | 0.048 | 1803 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 4.4 | - | 294 | 1682 | roll | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.20 | 0.066 | 3560 | 549.1 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | 4.4 | 0.2 | 398 | 2349 | done | -0.28 | 1.05 | 0.077 | 2784 | 212.4 | - | - | 1789 | - | - | 77.30 | 0.716 | 3239 | -6.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | 4.4 | - | 413 | 2456 | roll | 1.29 | 1.65 | 0.075 | 3129 | 209.1 | 3.12 | 0.082 | 179 | -516.0 | 146.6 | 94.72 | 0.671 | 2640 | -6.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.91 | 13.00 | 0.044 | 250 | -221.5 | - | - | 1798 | - | 693.95 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||