SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.20 of 350.00 AH used of 24V (84.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 136 - - - 1098 - -126.5 -51.83 - 2909 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -5.1 3 106 done -1.05 11.88 0.358 2806 224.7 - - 1097 - -126.5 -10.40 - 3367 -44.0 - - - - - - - 14.49 - 14.92
402 53.9 -14.5 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 94.3 -14.0 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 136.5 -14.4 65 1003 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 180.3 -14.8 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 222.1 -13.2 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 262.9 -14.1 122 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 306.7 -14.6 132 2204 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 347.5 -13.4 142 2504 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 382.2 -11.0 152 2804 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 411.2 -9.3 162 3103 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 442.4 -10.6 172 3404 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 481.5 -14.2 182 3705 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 528.7 -16.2 192 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 577.2 -15.9 202 4304 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 621.5 -13.8 212 4604 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4902 657.0 -11.2 222 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 688.8 -10.6 232 5205 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 724.3 -12.5 242 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 766.3 -14.6 252 5804 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6102 812.3 -15.4 262 6104 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6403 856.4 -14.4 272 6404 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6704 893.9 -11.7 282 6705 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 923.3 -9.0 292 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 948.6 -8.4 302 7304 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 977.8 -10.4 312 7604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7721 begin apogee
7726 991.0 -11.0 316 7846 done -0.28 0.82 0.185 3052 301.2 - - 1097 - - 111.25 2.037 2847 -4.6 0.411 - - - - - - 14.75 - 13.38
7848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7848 begin climb
7850 995.2 - 319 7975 done 1.05 1.33 0.103 3489 328.6 - - 1098 - 126.5 118.97 2.007 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.33
8263 972.9 7.1 334 8281 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 143.5 15.75 1.878 2263 -4.4 0.425 - - - - - - - - 13.71
8563 951.6 6.9 344 8593 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 165.9 21.90 1.912 2170 -4.2 0.390 - - - - - - - - 13.75
8893 924.4 8.7 355 8894 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9193 891.5 11.8 365 9194 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 165.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9492 852.4 13.5 375 9493 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 165.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9794 814.1 12.3 385 9795 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 165.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10092 781.6 10.2 395 10094 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 165.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10394 756.5 7.8 405 10395 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 167.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10693 732.2 8.5 415 10694 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 167.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10993 701.8 10.7 425 10994 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 167.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11293 664.0 13.4 435 11294 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 167.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11594 620.2 14.8 445 11595 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 167.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11892 579.2 12.9 455 11894 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 167.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12193 546.3 10.0 465 12194 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 167.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12493 520.5 7.8 475 12494 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 168.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12793 497.0 8.1 485 12794 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 168.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13094 467.7 10.4 495 13095 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 168.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13393 431.0 13.3 505 13394 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 168.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13692 386.5 15.2 515 13693 done 1.12 - - 3488 - - - 1098 - 168.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13993 343.2 13.9 525 13995 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 168.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14293 307.7 10.8 535 14294 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 168.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14593 280.7 8.3 545 14594 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 168.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14894 257.6 7.8 555 14895 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15193 232.0 8.6 571 15194 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15492 203.8 9.9 591 15493 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15793 171.4 11.4 611 15794 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16092 136.8 11.8 631 16093 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16393 104.6 10.4 651 16394 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16693 77.8 7.7 671 16707 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 173.4 6.18 0.847 2141 -3.1 0.052 - - - - - - - - 14.33
17009 51.9 8.3 692 17010 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 173.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17307 27.5 8.1 712 17308 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 173.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17590 begin surface coast
17608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17608 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.28 9.32 0.049 128 13.7 - - 1098 - 300.00 60.40 0.085 1626 26.9 -0.083 - - - - - -