Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.06 of 91.80 AH used of 24V (61.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.66 of 61.20 AH used of 10V (71.15% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 91 VBD -1.42 - - 251 - - - 2121 - -146.0 -67.03 - 2601 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -8.1 10 127 roll -1.42 13.55 0.171 2589 172.5 2.42 0.054 763 -561.2 -146.0 -12.05 - 3277 -56.1 - - - - - - - - - -
212 31.7 -19.6 30 220 done -1.18 0.30 0.108 2646 190.0 2.35 0.027 2171 599.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
557 88.0 -13.4 91 565 roll -1.05 0.15 0.101 2679 220.0 2.38 0.043 3557 582.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
616 95.5 -12.1 101 623 done -1.05 - - 2679 - 2.25 0.026 2189 -608.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
961 133.6 -8.4 162 968 roll -1.05 - - 2679 - 2.47 0.043 755 -580.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
987 135.9 -8.6 166 995 done -1.11 - - 2679 - 2.42 0.028 2205 599.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1325 162.5 -7.6 227 1334 roll -1.20 0.15 0.049 2627 -346.7 2.30 0.045 3549 584.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1403 170.1 -9.5 240 1411 done -1.16 0.12 0.094 2652 208.3 2.28 0.028 2177 -601.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1751 196.3 -5.7 301 1757 roll -1.20 - - 2652 - 2.38 0.045 3554 578.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1827 202.2 -7.8 314 1834 done -1.24 - - 2652 - 2.28 0.030 2189 -598.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2172 226.8 -7.2 375 2179 roll -1.30 0.15 0.053 2604 -320.0 2.35 0.045 3548 578.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2225 231.9 -9.8 384 2232 done -1.23 0.17 0.092 2638 200.0 2.22 0.031 2218 -599.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2568 260.2 -7.6 434 2570 done -1.26 - - 2638 - - - 2217 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2888 283.8 -7.4 464 2892 roll -1.26 - - 2638 - 2.33 0.048 3552 573.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2940 288.2 -8.4 468 2944 done -1.29 - - 2638 - 2.22 0.032 2231 -595.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3266 313.5 -8.0 498 3268 done -1.33 0.12 0.058 2602 -300.0 - - 2226 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3584 342.8 -9.1 528 3588 roll -1.29 0.12 0.101 2625 191.7 2.30 0.049 3549 575.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3651 348.6 -8.7 534 3655 done -1.29 - - 2624 - 2.22 0.033 2234 -592.3 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3977 377.2 -8.9 564 3981 roll -1.29 - - 2625 - 2.62 0.054 756 -564.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4005 379.9 -9.2 566 4009 done -1.29 - - 2625 - 2.53 0.034 2229 582.2 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4330 408.6 -8.5 596 4334 roll -1.29 - - 2625 - 2.30 0.051 3545 572.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4374 412.7 -8.4 599 4381 done -1.29 - - 2625 - 2.20 0.033 2241 -592.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4701 439.1 -8.1 630 4702 done -1.29 - - 2625 - - - 2239 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5019 463.7 -7.8 660 5023 roll -1.29 - - 2625 - 2.65 0.055 757 -559.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5075 468.3 -8.2 664 5081 done -1.32 - - 2625 - 2.53 0.035 2221 578.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5400 491.7 -6.8 695 5401 done -1.32 - - 2625 - - - 2222 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5713 512.8 -6.7 716 5717 roll -1.32 - - 2625 - 2.35 0.054 3554 566.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5756 515.9 -7.0 718 5760 done -1.32 - - 2625 - 2.22 0.034 2241 -591.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6084 539.2 -7.3 734 6088 roll -1.32 - - 2625 - 2.65 0.056 752 -561.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6128 542.6 -8.4 736 6132 done -1.37 - - 2625 - 2.53 0.035 2221 580.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6449 567.0 -8.0 752 6454 roll -1.40 0.12 0.061 2589 -300.0 2.35 0.054 3554 567.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6484 570.4 -9.9 753 6491 done -1.35 0.10 0.112 2607 180.0 2.25 0.035 2227 -589.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6800 596.4 -7.8 769 6801 done -1.35 - - 2607 - - - 2226 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7112 620.9 -8.2 784 7113 done -1.35 - - 2607 - - - 2225 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7418 645.1 -7.7 799 7419 done -1.35 - - 2607 - - - 2224 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7728 668.3 -7.8 814 7729 done -1.35 - - 2607 - - - 2224 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8037 692.8 -7.6 829 8041 roll -1.35 - - 2606 - 2.35 0.055 3551 564.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8076 695.9 -8.3 831 8080 done -1.35 - - 2607 - 2.25 0.037 2236 -584.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8403 719.9 -7.2 847 8404 done -1.35 - - 2606 - - - 2230 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8712 742.3 -7.2 862 8716 roll -1.35 - - 2607 - 2.65 0.059 759 -555.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8767 746.6 -7.9 864 8774 done -1.38 - - 2607 - 2.53 0.037 2219 577.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9083 769.0 -7.2 880 9087 roll -1.38 - - 2607 - 2.35 0.058 3545 564.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9137 773.5 -8.2 882 9144 done -1.38 - - 2607 - 2.25 0.037 2229 -584.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9454 797.8 -8.1 898 9458 roll -1.38 - - 2606 - 2.65 0.060 755 -556.2 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9481 800.2 -8.7 899 9485 done -1.38 - - 2607 - 2.55 0.038 2227 577.3 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9741 820.0 8.4 911 9863 done -0.34 1.10 0.096 2829 201.8 - - 2378 - - 118.47 1.257 2678 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9863 begin climb
9865 824.4 - 917 9999 roll 1.42 1.77 0.057 3217 219.2 2.55 0.062 3719 525.9 146.0 123.72 1.213 2082 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
10044 812.4 14.6 925 10049 done 1.17 0.32 0.128 3161 -175.0 2.33 0.039 2387 -571.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10365 778.8 10.0 941 10370 roll 1.06 0.15 0.131 3136 -166.7 2.58 0.058 970 -549.2 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10443 771.1 9.5 944 10450 done 0.99 - - 3135 - 2.42 0.040 2346 568.6 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10759 746.8 7.5 960 10789 roll 0.98 - - 3136 - 2.58 0.061 3729 536.0 175.7 24.67 1.211 1961 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10817 741.7 9.6 962 10824 done 0.93 0.15 0.128 3111 -166.7 2.42 0.039 2346 -571.5 175.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11135 715.9 8.3 978 11156 roll 0.95 - - 3110 - 2.62 0.060 965 -527.1 189.4 11.68 1.214 1905 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
11224 707.9 8.9 982 11233 done 0.96 - - 3110 - 2.45 0.041 2347 564.1 192.5 3.00 1.177 1893 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
11555 678.9 9.1 998 11556 done 0.96 - - 3110 - - - 2346 - 192.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11865 652.6 8.1 1013 11885 done 0.99 - - 3110 - - - 2346 - 209.8 14.68 1.185 1822 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
12194 625.3 7.9 1029 12216 done 1.07 0.12 0.071 3139 241.7 - - 2346 - 232.1 19.65 1.158 1731 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
12523 596.1 9.2 1045 12524 done 1.07 - - 3140 - - - 2346 - 232.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12832 567.3 9.4 1060 12836 roll 1.07 - - 3140 - 2.50 0.058 969 -550.8 232.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12875 563.3 9.8 1062 12879 done 1.07 - - 3140 - 2.40 0.038 2339 570.8 232.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13202 532.8 9.2 1078 13206 roll 1.07 - - 3140 - 2.50 0.058 960 -551.6 232.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13242 529.2 8.8 1080 13251 done 1.07 - - 3139 - 2.38 0.038 2322 572.3 235.5 2.88 1.106 1716 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
13573 499.5 9.0 1096 13577 roll 1.07 - - 3140 - 2.50 0.058 3723 560.4 236.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13606 496.3 10.1 1098 13613 done 1.07 - - 3140 - 2.45 0.038 2306 -578.4 236.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13932 467.6 8.8 1129 13942 roll 1.08 - - 3139 - 2.50 0.057 961 -538.0 240.4 4.22 1.085 1697 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
13965 464.3 9.7 1132 13969 done 1.08 - - 3140 - 2.38 0.037 2316 569.3 240.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14291 435.0 9.1 1162 14295 roll 1.08 - - 3139 - 2.42 0.055 970 -556.2 240.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14364 427.5 10.3 1168 14368 done 1.08 - - 3140 - 2.28 0.037 2280 574.6 240.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14691 398.2 8.6 1198 14703 roll 1.09 - - 3140 - 2.67 0.055 3730 543.1 248.6 7.40 1.033 1664 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
14730 394.5 9.2 1201 14738 done 1.09 - - 3139 - 2.50 0.037 2289 -576.4 248.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15058 367.3 8.4 1232 15074 roll 1.11 - - 3139 - 2.62 0.054 3729 549.6 261.3 11.12 0.989 1611 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
15101 362.8 10.2 1235 15108 done 1.11 - - 3140 - 2.47 0.036 2305 -576.5 261.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15428 333.2 9.2 1266 15432 roll 1.11 - - 3140 - 2.40 0.056 963 -559.2 261.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15482 327.8 9.2 1270 15489 done 1.11 - - 3140 - 2.30 0.036 2278 571.7 261.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15810 298.2 9.1 1301 15814 roll 1.16 - - 3140 - 2.58 0.054 3732 563.6 261.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15832 295.9 9.3 1302 15839 done 1.19 0.10 0.074 3165 250.0 2.53 0.036 2258 -582.6 261.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16156 264.5 9.4 1333 16160 roll 1.19 - - 3165 - 2.30 0.054 963 -563.0 261.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16179 262.5 9.4 1334 16186 done 1.19 - - 3165 - 2.28 0.035 2288 581.1 261.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16514 231.0 9.4 1383 16521 roll 1.19 - - 3165 - 2.53 0.054 3727 568.8 261.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16539 228.4 9.9 1387 16546 done 1.19 - - 3165 - 2.50 0.035 2266 -584.4 261.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16884 197.7 8.5 1448 16902 roll 1.21 - - 3165 - 2.65 0.051 3721 549.1 271.8 8.82 0.860 1569 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
16953 191.4 9.4 1460 16960 done 1.21 - - 3165 - 2.47 0.035 2283 -582.2 271.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17299 162.7 7.5 1521 17329 roll 1.29 - - 3164 - 2.62 0.050 3733 553.4 300.8 23.25 0.784 1451 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
17408 152.9 9.4 1540 17415 done 1.33 0.12 0.064 3197 275.0 2.45 0.033 2300 -584.9 300.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17753 123.7 8.1 1601 17772 roll 1.36 - - 3198 - 2.45 0.050 967 -544.1 318.4 14.15 0.752 1378 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
17870 114.9 6.8 1621 17912 done 1.47 0.12 0.061 3229 258.3 2.28 0.033 2291 580.7 362.5 35.55 0.705 1200 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
18252 83.1 7.3 1688 18288 roll 1.58 - - 3229 - 2.42 0.049 971 -545.5 395.4 26.05 0.670 1064 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
18317 77.7 8.5 1699 18331 done 1.67 0.17 0.048 3278 288.2 2.20 0.031 2258 585.0 406.2 8.80 0.683 1021 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
18668 44.4 9.5 1761 18675 roll 1.67 - - 3279 - 2.28 0.048 966 -566.7 406.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18692 42.0 9.4 1765 18699 done 1.67 - - 3278 - 2.20 0.030 2266 590.9 406.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19037 10.9 9.4 1826 19044 roll 1.70 - - 3278 - 2.55 0.047 3736 576.5 406.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
19062 8.5 9.3 1830 19069 done 1.74 - - 3279 - 2.55 0.029 2218 -595.3 406.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19134 begin surface coast
19158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19158 begin surface
SM 0.59 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2108 - 475.15 33.35 0.555 740 -8.3 0.001 - - - - - -