Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.37 of 91.80 AH used of 24V (62.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.28 of 61.20 AH used of 10V (71.77% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.42 - - 247 - - - 2174 - -146.0 -64.05 - 2487 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -7.5 11 128 roll -1.42 13.65 0.174 2588 171.5 2.40 0.053 3544 570.8 -146.0 -14.48 - 3276 -54.5 - - - - - - - - - -
146 19.0 -24.3 20 154 done -0.97 0.52 0.115 2687 190.4 2.35 0.028 2138 -598.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
492 73.6 -15.1 81 499 roll -0.87 0.15 0.108 2718 206.7 2.42 0.044 742 -576.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
517 77.2 -14.7 85 525 done -0.83 - - 2718 - 2.35 0.028 2147 597.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
862 113.1 -8.6 146 871 roll -0.92 - - 2718 - 2.40 0.044 3549 584.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
940 120.3 -8.7 159 950 done -1.02 0.17 0.045 2666 -305.9 2.33 0.027 2141 -604.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1288 151.4 -9.3 220 1294 done -1.06 - - 2665 - - - 2141 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1632 181.6 -7.9 281 1641 roll -1.13 - - 2665 - 2.40 0.043 3551 587.5 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1772 192.7 -7.6 305 1781 done -1.20 0.10 0.061 2630 -350.0 2.28 0.028 2175 -603.5 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2119 224.7 -9.0 366 2125 done -1.20 - - 2631 - - - 2175 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2459 254.9 -8.6 422 2463 roll -1.20 - - 2631 - 2.38 0.044 3554 579.4 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2499 258.7 -9.5 425 2503 done -1.20 - - 2631 - 2.30 0.030 2176 -599.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2825 287.6 -8.6 455 2826 done -1.20 - - 2631 - - - 2177 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3143 314.7 -8.3 485 3144 done -1.20 - - 2630 - - - 2174 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3461 339.0 -7.6 515 3462 done -1.20 - - 2631 - - - 2174 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3780 362.5 -7.8 545 3781 done -1.20 - - 2631 - - - 2173 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4098 386.5 -7.5 575 4102 roll -1.20 - - 2631 - 2.40 0.049 3546 572.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4153 391.0 -8.3 579 4161 done -1.20 - - 2631 - 2.35 0.033 2163 -588.5 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4480 415.8 -7.6 610 4485 roll -1.20 - - 2631 - 2.42 0.049 3544 570.7 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4513 418.6 -8.0 612 4521 done -1.20 - - 2630 - 2.33 0.033 2174 -588.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4840 442.9 -7.4 643 4845 roll -1.20 - - 2631 - 2.42 0.050 3552 569.4 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4893 447.1 -7.2 647 4897 done -1.24 - - 2631 - 2.33 0.034 2186 -586.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5219 471.0 -7.4 677 5220 done -1.24 - - 2631 - - - 2184 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5538 497.0 -8.3 707 5542 roll -1.27 - - 2631 - 2.40 0.051 3548 568.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5582 500.9 -8.7 710 5585 done -1.31 - - 2631 - 2.28 0.034 2201 -590.8 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5909 527.3 -8.5 726 5913 roll -1.35 - - 2631 - 2.38 0.051 3549 566.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5944 530.4 -8.8 727 5952 done -1.38 0.12 0.061 2597 -283.3 2.25 0.034 2224 -588.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6261 559.4 -9.0 743 6266 roll -1.35 - - 2596 - 2.65 0.056 746 -557.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6288 562.4 -9.0 744 6292 done -1.35 - - 2596 - 2.55 0.035 2227 580.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6613 590.7 -8.8 760 6618 roll -1.31 0.10 0.118 2614 180.0 2.62 0.055 752 -563.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6639 593.4 -8.7 761 6643 done -1.31 - - 2614 - 2.50 0.036 2204 580.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6961 617.9 -7.7 777 6965 roll -1.31 - - 2614 - 2.35 0.055 3542 569.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7011 622.0 -8.3 779 7015 done -1.31 - - 2614 - 2.25 0.035 2219 -588.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7332 648.8 -8.2 795 7334 done -1.31 - - 2614 - - - 2218 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7642 671.9 -7.2 810 7643 done -1.31 - - 2614 - - - 2217 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7951 693.7 -7.0 825 7952 done -1.31 - - 2614 - - - 2217 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8260 716.1 -7.7 840 8262 done -1.31 - - 2614 - - - 2217 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8571 739.8 -7.3 855 8576 roll -1.31 - - 2614 - 2.65 0.060 734 -559.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8603 742.5 -7.8 856 8607 done -1.31 - - 2614 - 2.55 0.037 2206 577.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8919 766.6 -7.1 871 8921 done -1.31 - - 2614 - - - 2206 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9228 787.2 -6.7 886 9232 roll -1.31 - - 2614 - 2.35 0.059 3543 568.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9254 789.2 -7.0 887 9258 done -1.31 - - 2614 - 2.25 0.037 2225 -585.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9582 812.4 -7.5 903 9583 done -1.31 - - 2614 - - - 2225 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9891 834.9 -7.6 918 9896 roll -1.34 - - 2614 - 2.65 0.061 753 -555.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9936 838.2 -7.2 920 9940 done -1.39 - - 2614 - 2.53 0.038 2215 577.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10259 860.4 -7.0 936 10260 done -1.42 - - 2614 - - - 2215 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10357 begin apogee
10363 868.2 7.6 941 10487 done -0.34 1.05 0.093 2827 202.9 - - 2380 - - 120.55 1.289 2678 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10488 begin climb
10490 872.2 - 947 10624 roll 1.42 1.77 0.058 3215 219.2 2.53 0.062 3716 528.1 146.0 124.55 1.238 2082 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10704 854.4 15.1 956 10712 done 1.18 0.30 0.126 3163 -173.3 2.33 0.039 2382 -572.5 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11021 819.7 10.6 972 11023 done 1.08 0.12 0.125 3142 -175.0 - - 2381 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11329 789.3 9.8 987 11330 done 1.02 - - 3142 - - - 2381 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11638 758.5 10.0 1002 11643 roll 0.96 0.15 0.118 3115 -180.0 2.42 0.059 3722 554.1 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11700 752.2 10.4 1005 11704 done 0.93 - - 3115 - 2.33 0.039 2373 -579.0 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12033 721.8 8.7 1021 12039 done 0.93 - - 3115 - - - 2373 - 151.6 4.30 1.228 2059 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
12342 697.4 7.3 1036 12375 roll 0.99 - - 3115 - 2.62 0.061 973 -534.4 184.3 28.02 1.201 1925 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
12427 691.0 7.8 1040 12453 done 1.03 - - 3116 - 2.47 0.039 2386 572.1 208.3 20.85 1.185 1827 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
12783 661.6 8.6 1057 12792 done 1.08 0.12 0.073 3144 233.3 - - 2387 - 216.5 6.60 1.204 1795 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
13090 629.4 11.1 1072 13094 roll 1.08 - - 3144 - 2.58 0.060 973 -548.1 216.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13122 625.7 11.4 1073 13129 done 1.08 - - 3144 - 2.50 0.039 2398 570.0 216.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13437 592.2 10.2 1089 13439 done 1.08 - - 3144 - - - 2398 - 216.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13747 560.3 10.3 1104 13751 roll 1.08 - - 3144 - 2.60 0.058 963 -551.9 216.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13808 553.9 10.6 1107 13813 done 1.08 - - 3144 - 2.47 0.038 2379 573.3 216.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14135 522.7 9.3 1123 14140 roll 1.08 - - 3144 - 2.55 0.058 970 -552.5 216.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14197 516.7 9.3 1126 14201 done 1.08 - - 3144 - 2.40 0.038 2343 572.1 216.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14517 488.6 8.5 1147 14532 roll 1.10 - - 3144 - 2.55 0.058 3726 542.4 227.4 9.48 1.099 1750 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
14572 483.7 9.1 1152 14576 done 1.10 - - 3144 - 2.40 0.038 2346 -575.0 227.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14896 456.6 8.2 1182 14919 roll 1.13 - - 3144 - 2.58 0.058 978 -530.2 242.9 13.25 1.055 1686 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
14977 449.1 9.8 1189 14982 done 1.13 - - 3144 - 2.42 0.038 2358 570.2 242.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15302 419.8 8.3 1219 15315 done 1.15 - - 3144 - - - 2357 - 256.1 11.40 1.028 1634 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
15629 389.9 9.8 1250 15630 done 1.15 - - 3144 - - - 2357 - 256.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15950 360.4 8.3 1280 15968 roll 1.20 0.10 0.074 3173 290.0 2.55 0.054 972 -543.1 269.7 11.80 0.981 1577 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
15984 356.9 10.7 1282 15991 done 1.20 - - 3173 - 2.45 0.038 2359 566.1 269.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16310 323.6 9.8 1313 16314 roll 1.20 - - 3173 - 2.50 0.054 972 -554.8 269.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16350 319.5 9.9 1316 16354 done 1.20 - - 3173 - 2.38 0.037 2335 572.7 269.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16674 288.3 9.5 1346 16675 done 1.20 - - 3173 - - - 2334 - 269.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16993 257.3 9.0 1376 16998 roll 1.20 - - 3173 - 2.45 0.054 969 -557.1 269.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17037 253.0 9.8 1379 17044 done 1.20 - - 3173 - 2.35 0.036 2324 576.6 269.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17378 222.2 10.7 1437 17385 roll 1.20 - - 3173 - 2.42 0.053 967 -560.7 269.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17526 205.3 12.9 1463 17533 done 1.20 - - 3173 - 2.30 0.035 2299 579.1 269.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17871 173.7 8.3 1524 17889 roll 1.23 - - 3173 - 2.58 0.053 3729 554.3 283.4 11.25 0.827 1522 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
17907 170.3 9.4 1530 17914 done 1.27 - - 3173 - 2.47 0.035 2292 -581.8 283.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18251 144.2 8.1 1591 18270 done 1.38 0.15 0.055 3217 293.3 - - 2292 - 301.2 14.35 0.779 1450 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
18607 116.1 7.8 1654 18632 roll 1.42 - - 3218 - 2.45 0.051 970 -539.6 325.7 19.77 0.733 1349 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
18656 112.2 8.4 1662 18675 done 1.48 - - 3217 - 2.38 0.034 2337 574.4 338.1 10.23 0.724 1298 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
19014 84.9 7.8 1725 19038 done 1.62 0.15 0.051 3266 326.7 - - 2337 - 362.5 19.35 0.683 1200 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
19377 57.0 7.8 1789 19401 done 1.69 - - 3266 - - - 2337 - 386.9 19.55 0.643 1099 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
19739 27.4 8.2 1853 19757 roll 1.76 - - 3266 - 2.45 0.046 966 -559.6 402.5 12.18 0.613 1036 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
19798 21.9 8.5 1863 19812 done 1.83 0.17 0.051 3318 305.9 2.28 0.029 2307 588.2 412.6 8.10 0.615 994 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
19979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19979 begin surface coast
19998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19998 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2112 - 475.15 30.75 0.551 740 -8.3 0.001 - - - - - -