SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.70 of 350.00 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 129 - - - 1100 - -126.5 -51.67 - 2890 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -4.6 3 107 done -1.05 11.82 0.356 2805 226.4 - - 1097 - -126.5 -11.35 - 3368 -42.1 - - - - - - - 14.50 - 14.93
402 51.1 -15.1 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 93.0 -14.1 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1002 136.9 -14.5 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 181.8 -14.9 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 222.0 -12.5 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 259.2 -12.8 123 1903 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 299.5 -14.0 133 2205 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 347.4 -16.4 143 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 396.1 -16.0 153 2804 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 438.0 -13.0 163 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 467.7 -9.5 173 3404 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3704 498.5 -10.8 183 3705 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 537.0 -14.0 193 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 583.8 -15.9 203 4304 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4602 630.5 -15.3 213 4603 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4902 669.5 -11.7 223 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 701.8 -10.8 233 5205 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 735.9 -11.7 243 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 776.1 -14.2 253 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 820.6 -15.0 263 6104 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6402 863.2 -13.6 273 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 898.7 -11.3 283 6704 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 929.3 -9.8 293 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 960.2 -10.8 303 7304 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7571 begin apogee
7576 992.4 -12.3 312 7697 done -0.28 0.82 0.185 3052 301.2 - - 1097 - - 111.15 2.036 2847 -4.6 0.413 - - - - - - 14.76 - 13.38
7699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7699 begin climb
7701 997.6 - 315 7826 done 1.05 1.33 0.104 3488 327.8 - - 1097 - 126.5 119.03 2.004 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.33 - 13.34
8113 975.2 7.5 330 8123 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 8.55 1.740 2294 -4.6 0.472 - - - - - - - - 13.76
8412 951.5 8.1 340 8413 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8712 924.3 9.5 350 8713 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9013 890.9 11.9 360 9014 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9313 854.6 12.1 370 9314 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9613 819.9 11.1 380 9614 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9912 789.3 9.5 390 9913 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10213 764.3 8.2 400 10214 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10512 739.9 8.5 410 10513 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10812 713.6 9.1 420 10813 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11113 684.1 10.0 430 11114 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11412 651.9 11.0 440 11414 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11713 618.9 10.9 450 11714 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12012 589.5 9.3 460 12014 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12312 564.4 8.2 470 12313 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 136.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12613 540.6 7.8 480 12614 done 1.07 - - 3488 - - - 1097 - 138.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12913 519.2 7.2 490 12930 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 15.18 1.412 2223 -4.0 0.273 - - - - - - - - 14.19
13213 493.4 9.6 500 13214 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13512 461.0 11.1 510 13513 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13812 426.5 11.4 520 13813 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14113 393.3 10.8 530 14114 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14414 365.6 8.6 540 14415 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14713 341.5 8.2 550 14714 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15013 314.7 9.0 560 15014 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15312 286.9 9.3 570 15313 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15612 256.8 10.1 580 15613 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15913 227.7 9.3 597 15914 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16213 199.3 10.1 617 16214 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16513 165.7 11.3 637 16514 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16813 130.4 11.5 657 16814 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17113 97.3 10.1 677 17114 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17413 72.5 7.7 697 17419 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 156.7 3.78 0.721 2211 -2.4 0.044 - - - - - - - - 14.20
17715 49.2 8.1 717 17716 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 156.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18013 23.3 8.3 737 18014 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 156.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18266 begin surface coast
18282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18282 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.28 9.48 0.064 140 14.8 - - 1098 - 300.00 68.12 0.084 1626 23.9 -0.064 - - - - - -