Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.20 of 91.80 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.18 of 61.20 AH used of 10V (71.93% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 423
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.42 - - 251 - - - 2168 - -146.0 -61.80 - 2417 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -7.3 12 126 roll -1.42 13.70 0.176 2589 170.7 2.50 0.052 730 -575.2 -146.0 -16.30 - 3275 -52.6 - - - - - - - - - -
252 39.0 -19.6 40 259 done -1.15 0.32 0.110 2650 190.6 2.38 0.027 2153 597.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
597 96.5 -14.0 101 604 roll -1.04 0.12 0.103 2674 200.0 2.40 0.043 3558 585.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
628 100.6 -13.3 106 635 done -0.98 - - 2674 - 2.35 0.027 2137 -604.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
973 137.9 -9.9 167 980 roll -0.98 - - 2674 - 2.42 0.041 3555 586.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1049 145.1 -9.8 180 1057 done -1.01 - - 2674 - 2.28 0.027 2173 -606.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1392 171.3 -7.5 241 1398 done -1.10 - - 2674 - - - 2171 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1736 196.3 -6.5 302 1742 done -1.19 0.15 0.049 2623 -340.0 - - 2171 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2079 224.8 -8.0 363 2085 done -1.19 0.10 0.100 2643 200.0 - - 2171 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2424 248.4 -7.3 424 2431 roll -1.24 - - 2642 - 2.38 0.044 3556 581.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2460 251.3 -8.0 429 2464 done -1.29 - - 2642 - 2.25 0.030 2200 -602.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2787 277.3 -7.9 459 2789 done -1.34 0.15 0.052 2598 -293.3 - - 2200 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3105 304.9 -8.8 489 3110 roll -1.30 0.12 0.100 2622 200.0 2.33 0.045 3546 577.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3155 309.7 -9.2 493 3159 done -1.30 - - 2622 - 2.25 0.031 2204 -596.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3481 338.2 -8.6 523 3485 roll -1.30 - - 2622 - 2.55 0.051 756 -567.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3548 344.3 -9.1 528 3555 done -1.30 - - 2622 - 2.40 0.031 2175 591.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3874 371.3 -8.7 559 3878 roll -1.30 - - 2622 - 2.38 0.048 3549 577.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3925 376.1 -9.2 563 3929 done -1.30 - - 2622 - 2.30 0.032 2183 -593.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4251 402.8 -8.1 593 4252 done -1.30 - - 2622 - - - 2182 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4568 426.2 -7.5 623 4572 roll -1.30 - - 2622 - 2.40 0.049 3552 570.8 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4612 429.8 -7.8 626 4619 done -1.30 - - 2622 - 2.33 0.033 2182 -588.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4939 457.3 -8.7 657 4940 done -1.30 - - 2622 - - - 2180 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5256 482.7 -8.1 687 5260 roll -1.30 - - 2622 - 2.42 0.051 3557 569.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5284 484.9 -8.0 689 5288 done -1.30 - - 2622 - 2.33 0.034 2191 -586.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5607 509.4 -7.4 713 5612 roll -1.30 - - 2622 - 2.40 0.051 3552 567.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5652 513.4 -8.4 715 5656 done -1.30 - - 2622 - 2.28 0.034 2215 -586.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5979 538.5 -7.7 731 5980 done -1.30 - - 2622 - - - 2213 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6289 561.3 -7.3 746 6290 done -1.30 - - 2622 - - - 2212 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6599 583.3 -7.4 761 6600 done -1.30 - - 2622 - - - 2212 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6907 607.3 -7.9 776 6911 roll -1.33 - - 2622 - 2.38 0.054 3557 565.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6947 610.9 -8.8 778 6951 done -1.33 - - 2622 - 2.28 0.035 2224 -584.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7274 636.9 -8.0 794 7275 done -1.33 - - 2622 - - - 2223 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7583 661.0 -7.7 809 7588 roll -1.33 - - 2621 - 2.65 0.059 748 -556.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7611 663.4 -8.1 810 7615 done -1.37 - - 2622 - 2.55 0.036 2230 581.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7927 686.4 -7.3 825 7932 roll -1.40 0.12 0.061 2587 -291.7 2.33 0.056 3546 564.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7967 689.8 -9.0 827 7972 done -1.35 0.12 0.107 2610 191.7 2.25 0.035 2227 -586.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8301 716.5 -7.8 843 8302 done -1.35 - - 2609 - - - 2226 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8608 742.0 -8.5 858 8609 done -1.35 - - 2610 - - - 2226 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8918 770.3 -9.2 873 8920 done -1.35 - - 2610 - - - 2226 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9227 798.4 -8.5 888 9231 roll -1.35 - - 2610 - 2.65 0.061 753 -555.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9266 801.8 -8.9 890 9270 done -1.38 - - 2610 - 2.55 0.038 2222 576.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9510 begin apogee
9515 821.3 8.1 902 9639 done -0.34 1.08 0.094 2828 201.9 - - 2372 - - 119.95 1.253 2678 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9640 begin climb
9641 825.9 - 908 9773 roll 1.42 1.77 0.058 3216 219.2 2.55 0.061 3716 527.1 146.0 123.50 1.205 2082 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9835 811.3 13.4 916 9842 done 1.18 0.30 0.130 3164 -173.3 2.33 0.039 2383 -572.1 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10151 777.9 10.8 932 10156 roll 1.07 0.15 0.128 3139 -166.7 2.58 0.058 967 -548.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10196 773.1 10.9 934 10200 done 1.00 - - 3139 - 2.45 0.039 2362 569.4 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10517 741.0 9.7 950 10521 roll 0.94 0.15 0.120 3109 -200.0 2.45 0.059 3726 556.7 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10560 736.6 10.0 952 10564 done 0.94 - - 3109 - 2.38 0.038 2355 -576.1 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10888 711.4 7.5 968 10919 roll 0.99 - - 3109 - 2.58 0.060 970 -536.8 175.2 24.10 1.205 1963 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
10942 707.2 7.9 970 10967 done 1.03 - - 3109 - 2.50 0.039 2383 565.2 197.1 18.83 1.177 1874 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
11286 677.6 8.6 987 11301 roll 1.09 0.15 0.066 3148 260.0 2.67 0.059 970 -529.2 205.3 7.10 1.197 1839 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
11330 672.8 10.7 989 11335 done 1.04 - - 3148 - 2.47 0.039 2372 567.6 205.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11657 638.4 10.7 1005 11661 roll 1.04 - - 3148 - 2.42 0.060 3726 559.5 205.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11696 634.0 10.7 1007 11701 done 1.00 0.15 0.123 3122 -173.3 2.35 0.038 2367 -578.3 205.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12023 603.2 9.1 1023 12027 roll 1.00 - - 3122 - 2.53 0.061 971 -551.8 205.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12101 595.9 8.9 1026 12108 done 1.00 - - 3122 - 2.45 0.040 2370 571.0 207.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12417 569.5 8.3 1042 12437 done 1.05 - - 3122 - - - 2370 - 221.8 13.85 1.137 1772 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
12746 540.7 8.2 1058 12769 roll 1.13 0.12 0.071 3153 258.3 2.65 0.058 969 -528.7 237.2 13.43 1.110 1709 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
12837 531.7 11.1 1062 12842 done 1.13 - - 3153 - 2.45 0.039 2359 567.3 237.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13163 499.5 9.7 1078 13167 roll 1.13 - - 3153 - 2.53 0.058 963 -551.8 237.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13189 496.6 10.3 1080 13196 done 1.13 - - 3153 - 2.45 0.038 2365 572.2 237.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13515 466.5 9.1 1111 13516 done 1.13 - - 3153 - - - 2365 - 237.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13834 438.8 8.6 1141 13847 roll 1.14 - - 3153 - 2.62 0.057 964 -534.7 245.2 6.53 1.066 1678 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
13908 431.7 9.7 1147 13915 done 1.14 - - 3153 - 2.42 0.038 2346 571.1 245.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14234 401.1 9.6 1178 14238 roll 1.14 - - 3153 - 2.47 0.058 3735 562.3 245.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14266 397.3 11.1 1180 14274 done 1.14 - - 3153 - 2.42 0.037 2324 -583.1 245.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14593 365.3 9.5 1211 14597 roll 1.14 - - 3153 - 2.42 0.057 969 -559.9 245.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14632 361.3 10.2 1214 14636 done 1.14 - - 3153 - 2.42 0.038 2361 575.2 245.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14957 332.5 8.4 1244 14977 roll 1.16 - - 3153 - 2.55 0.055 969 -545.9 257.9 11.12 0.968 1624 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
15005 328.3 8.8 1248 15015 done 1.17 - - 3153 - 2.42 0.037 2352 571.5 261.8 3.83 0.962 1609 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
15341 301.7 8.1 1280 15364 roll 1.24 - - 3153 - 2.58 0.055 962 -538.8 279.3 14.55 0.921 1538 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
15399 296.6 8.8 1285 15411 done 1.29 0.15 0.058 3196 286.7 2.40 0.036 2331 570.4 283.3 3.47 0.938 1522 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
15730 262.0 9.8 1316 15734 roll 1.29 - - 3196 - 2.45 0.054 968 -556.3 283.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15774 257.2 10.8 1319 15780 done 1.24 - - 3196 - 2.30 0.036 2298 578.3 283.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16112 224.5 9.7 1373 16119 done 1.21 0.15 0.107 3166 -200.0 - - 2297 - 283.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16457 196.2 8.1 1434 16476 roll 1.30 - - 3165 - 2.50 0.054 963 -533.6 300.5 14.35 0.837 1451 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
16522 190.5 9.5 1445 16529 done 1.36 0.17 0.058 3211 270.6 2.30 0.035 2284 574.3 300.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16867 154.2 9.1 1506 16874 roll 1.36 - - 3211 - 2.35 0.053 967 -560.4 300.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16897 151.4 9.4 1511 16903 done 1.36 - - 3211 - 2.22 0.035 2260 582.4 300.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17241 123.6 6.8 1572 17283 roll 1.47 - - 3211 - 2.42 0.052 966 -534.7 344.2 35.70 0.727 1272 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
17301 119.0 8.0 1582 17326 done 1.58 0.17 0.058 3254 252.9 2.15 0.033 2210 578.6 363.2 15.32 0.723 1195 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
17665 87.6 8.4 1646 17683 roll 1.66 - - 3254 - 2.75 0.049 3732 553.5 375.3 8.98 0.721 1148 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
17822 75.9 7.2 1673 17859 done 1.79 0.17 0.054 3301 276.5 2.58 0.032 2223 -584.9 410.6 29.08 0.665 1004 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
18197 42.1 9.1 1739 18204 roll 1.79 - - 3301 - 2.22 0.050 960 -568.9 410.6 - - 999 - - - - - - - - - - -
18266 35.3 10.0 1751 18273 done 1.79 - - 3301 - 2.12 0.029 2219 593.9 410.6 - - 999 - - - - - - - - - - -
18610 3.7 8.4 1812 18623 roll 1.81 - - 3301 - 2.28 0.045 966 -549.6 422.5 8.75 0.602 955 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
18628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18628 begin surface coast
18651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18651 begin surface
SM 1.02 - - - - -12.23 - - 247 - - - 2174 - 475.15 25.85 0.562 740 -8.3 0.002 - - - - - -