Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.79 of 91.80 AH used of 24V (91.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.56 of 61.20 AH used of 10V (95.82% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 15 s • bottom range 19.5 m at 850.1 m, depth 870 m (871 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 440
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.73 - - 250 - - - 2178 - -86.6 -67.07 - 2663 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -8.2 13 115 roll -1.76 13.18 0.173 2517 172.0 2.50 0.053 762 -566.4 -106.7 -5.72 - 2977 -54.9 - - - - - - - - - -
194 36.0 -25.1 32 200 done -1.56 0.25 0.130 2561 176.0 2.33 0.028 2152 596.6 -106.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
537 97.6 -15.5 93 543 roll -1.49 - - 2561 - 2.40 0.045 3555 584.6 -106.7 - - 2981 - - - - - - - - - - -
582 104.9 -16.2 101 589 done -1.41 0.17 0.110 2593 188.2 2.30 0.029 2168 -603.0 -106.7 - - 2981 - - - - - - - - - - -
924 146.0 -11.6 162 930 roll -1.41 - - 2592 - 2.50 0.050 741 -570.8 -106.7 - - 2983 - - - - - - - - - - -
1048 161.6 -12.6 184 1054 done -1.44 - - 2593 - 2.38 0.030 2164 597.9 -106.7 - - 2983 - - - - - - - - - - -
1391 198.1 -9.7 245 1397 roll -1.49 - - 2593 - 2.47 0.049 749 -572.9 -110.2 - - 2984 - - - - - - - - - - -
1570 215.7 -8.7 277 1577 done -1.56 0.12 0.057 2556 -308.3 2.35 0.031 2154 597.9 -125.0 - - 2984 - - - - - - - - - - -
1912 252.2 -10.3 336 1916 roll -1.56 - - 2556 - 2.47 0.051 748 -569.2 -125.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
2000 262.1 -11.1 343 2007 done -1.56 - - 2556 - 2.40 0.031 2152 585.0 -125.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
2325 294.0 -9.9 374 2326 done -1.56 - - 2556 - - - 2152 - -126.2 - - 2983 - - - - - - - - - - -
2644 325.0 -10.2 404 2645 done -1.56 - - 2556 - - - 2152 - -126.2 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2963 356.6 -10.1 434 2968 roll -1.56 - - 2556 - 2.50 0.054 741 -564.4 -126.2 - - 2980 - - - - - - - - - - -
3040 364.5 -9.3 440 3047 done -1.57 - - 2556 - 2.40 0.031 2149 586.7 -134.2 - - 2980 - - - - - - - - - - -
3365 394.5 -9.1 471 3366 done -1.59 - - 2556 - - - 2149 - -144.9 - - 2978 - - - - - - - - - - -
3686 423.7 -8.3 501 3687 done -1.62 - - 2556 - - - 2150 - -146.0 - - 2977 - - - - - - - - - - -
4003 448.3 -7.8 531 4007 roll -1.65 - - 2556 - 2.45 0.052 3555 573.5 -146.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
4097 456.0 -8.3 539 4102 done -1.67 - - 2556 - 2.38 0.035 2143 -593.3 -146.0 - - 2975 - - - - - - - - - - -
4421 481.9 -8.3 569 4425 roll -1.70 - - 2556 - 2.47 0.053 3555 571.7 -146.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4460 485.5 -9.0 572 4466 done -1.73 0.12 0.064 2525 -258.3 2.38 0.034 2149 -590.8 -146.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4790 515.8 -9.0 596 4794 roll -1.73 - - 2524 - 2.45 0.053 3546 570.2 -146.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4867 523.2 -9.7 599 4873 done -1.70 - - 2525 - 2.38 0.035 2146 -588.2 -146.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
5183 552.0 -9.4 615 5184 done -1.70 - - 2525 - - - 2142 - -146.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
5491 578.9 -8.7 630 5495 roll -1.70 - - 2525 - 2.47 0.054 3556 572.5 -146.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
5568 586.1 -9.2 633 5574 done -1.68 - - 2525 - 2.40 0.035 2142 -589.2 -146.0 - - 2967 - - - - - - - - - - -
5883 613.1 -7.7 649 5887 roll -1.68 - - 2525 - 2.47 0.054 3549 569.6 -146.0 - - 2966 - - - - - - - - - - -
5948 618.8 -8.8 652 5953 done -1.68 - - 2525 - 2.40 0.036 2152 -582.1 -146.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6275 644.9 -7.8 668 6279 roll -1.68 - - 2525 - 2.53 0.061 742 -557.3 -146.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6362 653.6 -10.3 672 6367 done -1.68 - - 2525 - 2.42 0.036 2141 578.1 -146.0 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6689 682.2 -8.9 688 6690 done -1.68 - - 2525 - - - 2143 - -146.0 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6999 710.2 -9.0 703 7003 roll -1.68 - - 2525 - 2.47 0.056 3554 571.3 -146.0 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7025 712.9 -9.5 704 7029 done -1.68 - - 2525 - 2.40 0.036 2156 -582.5 -146.0 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7346 738.0 -7.5 720 7347 done -1.68 - - 2525 - - - 2155 - -146.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7655 762.4 -8.0 735 7659 roll -1.68 - - 2525 - 2.47 0.057 3553 566.0 -146.0 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7710 767.1 -9.1 737 7716 done -1.68 - - 2525 - 2.42 0.037 2147 -581.0 -146.0 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8025 793.5 -8.5 753 8030 roll -1.68 - - 2525 - 2.53 0.064 741 -555.7 -146.0 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8147 805.1 -9.8 758 8154 done -1.68 - - 2525 - 2.45 0.038 2150 575.1 -146.0 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8463 832.7 -8.6 774 8467 roll -1.68 - - 2525 - 2.47 0.060 3553 568.0 -146.0 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8562 842.3 -9.7 778 8568 done -1.68 - - 2525 - 2.42 0.038 2150 -579.8 -146.0 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8877 866.4 -4.0 794 8879 done -1.86 0.12 0.059 2483 -350.0 - - 2150 - -146.0 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9040 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9041 begin apogee
9045 865.7 - 802 9136 done -0.34 1.62 0.075 2828 213.0 - - 2409 - - 87.38 1.309 2539 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9137 begin climb
9138 865.7 - 806 9268 done 1.83 2.17 0.061 3305 219.8 - - 2409 - 146.0 124.32 1.262 1943 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9569 797.3 19.1 827 9570 done 1.70 0.17 0.141 3276 -170.6 - - 2409 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9878 743.1 17.5 842 9882 roll 1.61 - - 3276 - 2.58 0.061 996 -547.7 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9948 729.9 18.0 845 9954 done 1.53 0.17 0.135 3242 -200.0 2.47 0.041 2394 566.0 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10269 679.1 14.8 861 10270 done 1.48 - - 3242 - - - 2394 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10578 633.6 14.8 876 10580 done 1.44 0.12 0.140 3222 -166.7 - - 2394 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10887 592.5 12.7 891 10891 roll 1.44 - - 3222 - 2.53 0.060 998 -551.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10994 578.5 13.3 896 10998 done 1.41 - - 3222 - 2.45 0.041 2406 574.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11319 537.1 12.4 912 11323 roll 1.41 - - 3222 - 2.38 0.061 3735 558.4 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11350 532.7 13.7 913 11357 done 1.37 - - 3222 - 2.30 0.037 2402 -579.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11667 491.5 13.0 932 11669 done 1.37 - - 3222 - - - 2401 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11986 451.9 11.7 962 11987 done 1.37 - - 3222 - - - 2400 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12305 415.0 12.3 992 12306 done 1.37 - - 3222 - - - 2400 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12624 378.5 11.4 1022 12625 done 1.37 - - 3222 - - - 2399 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12943 342.8 11.5 1052 12947 roll 1.37 - - 3222 - 2.50 0.056 994 -562.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13019 333.9 11.7 1058 13026 done 1.37 - - 3222 - 2.45 0.037 2405 575.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13345 298.7 10.6 1089 13346 done 1.37 - - 3222 - - - 2405 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13662 264.3 11.1 1119 13667 roll 1.37 - - 3222 - 2.50 0.054 995 -564.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13694 260.7 11.0 1121 13701 done 1.37 - - 3223 - 2.42 0.036 2400 580.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14034 224.5 9.5 1173 14040 done 1.38 - - 3222 - - - 2400 - 151.7 3.72 0.881 1920 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
14377 189.9 9.7 1234 14383 done 1.41 - - 3222 - - - 2400 - 155.3 3.17 0.860 1906 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
14721 159.6 8.1 1295 14742 roll 1.49 - - 3222 - 2.60 0.053 995 -540.4 176.8 16.88 0.799 1818 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
14840 149.2 8.9 1316 14857 done 1.54 - - 3222 - 2.42 0.035 2410 584.7 189.8 10.60 0.794 1764 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
15195 116.5 8.1 1379 15222 roll 1.64 0.15 0.069 3259 246.7 2.60 0.052 997 -543.5 212.0 17.60 0.742 1673 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
15323 101.4 12.4 1402 15329 done 1.67 - - 3259 - 2.40 0.034 2402 585.4 212.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15667 68.7 9.7 1463 15672 done 1.72 - - 3259 - - - 2402 - 215.9 2.97 0.724 1658 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
16010 43.2 4.7 1524 16067 roll 1.89 0.22 0.064 3316 259.1 2.40 0.049 3720 549.2 276.6 47.30 0.637 1410 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
16319 12.5 10.6 1580 16325 done 1.89 - - 3316 - 2.22 0.029 2384 -601.8 276.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16432 begin surface coast
16454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16454 begin surface
SM 0.94 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2130 - 410.14 63.67 0.569 866 -8.5 0.001 - - - - - -