Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.17 of 91.80 AH used of 24V (63.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.62 of 61.20 AH used of 10V (72.84% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 421
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.42 - - 251 - - - 2164 - -146.0 -61.92 - 2437 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -8.2 10 124 roll -1.42 13.62 0.173 2590 171.7 2.42 0.054 3549 572.3 -146.0 -15.32 - 3277 -54.8 - - - - - - - - - -
265 47.0 -23.1 41 273 done -1.08 0.40 0.116 2665 187.5 2.35 0.028 2136 -601.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
611 99.1 -11.4 102 618 roll -1.02 - - 2665 - 2.42 0.042 3548 583.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
664 105.3 -11.7 111 671 done -0.98 0.12 0.109 2688 191.7 2.35 0.027 2131 -603.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1010 139.0 -8.4 172 1018 roll -1.05 - - 2688 - 2.42 0.042 3549 586.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1086 145.4 -8.2 185 1094 done -1.14 0.15 0.051 2643 -300.0 2.30 0.027 2155 -606.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1431 177.5 -9.6 246 1438 roll -1.14 - - 2643 - 2.42 0.045 756 -578.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1473 181.6 -10.0 253 1481 done -1.19 - - 2643 - 2.40 0.028 2195 599.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1819 209.9 -8.3 314 1825 roll -1.22 - - 2643 - 2.33 0.045 3551 582.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1873 214.3 -8.2 323 1880 done -1.22 - - 2643 - 2.25 0.028 2193 -603.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2218 243.1 -8.2 384 2226 roll -1.26 - - 2643 - 2.50 0.048 755 -575.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2250 245.9 -8.6 389 2257 done -1.32 0.12 0.054 2601 -350.0 2.42 0.030 2198 596.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2585 276.4 -8.5 424 2586 done -1.27 0.15 0.097 2630 193.3 - - 2198 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2904 300.6 -7.3 454 2908 roll -1.27 - - 2630 - 2.53 0.049 754 -570.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2926 302.7 -8.5 455 2934 done -1.30 - - 2630 - 2.45 0.031 2205 592.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3253 329.9 -8.8 486 3257 roll -1.30 - - 2630 - 2.33 0.048 3552 578.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3316 336.0 -9.1 491 3320 done -1.30 - - 2630 - 2.25 0.031 2209 -596.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3643 363.3 -8.0 521 3644 done -1.30 - - 2630 - - - 2205 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3961 390.4 -8.7 551 3965 roll -1.33 - - 2630 - 2.35 0.049 3554 574.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4004 394.7 -9.5 554 4012 done -1.33 - - 2630 - 2.25 0.032 2232 -587.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4332 420.6 -8.1 585 4336 roll -1.33 - - 2630 - 2.62 0.053 752 -564.9 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4353 422.7 -8.6 586 4362 done -1.37 0.12 0.056 2590 -333.3 2.53 0.034 2230 584.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4678 455.0 -10.0 617 4683 roll -1.31 0.15 0.101 2622 213.3 2.30 0.049 3548 573.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4729 460.1 -9.7 621 4733 done -1.31 - - 2621 - 2.22 0.033 2232 -592.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5055 489.5 -8.7 651 5059 roll -1.31 - - 2622 - 2.62 0.054 754 -564.1 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5099 493.7 -9.0 654 5106 done -1.35 - - 2622 - 2.50 0.034 2218 585.6 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5429 521.0 -8.2 674 5430 done -1.35 - - 2622 - - - 2218 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5737 546.3 -8.5 689 5741 roll -1.35 - - 2622 - 2.33 0.054 3549 571.2 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5782 550.5 -9.1 691 5786 done -1.35 - - 2622 - 2.25 0.035 2224 -588.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6108 577.9 -8.0 707 6110 done -1.35 - - 2622 - - - 2222 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6418 599.2 -6.8 722 6422 roll -1.35 - - 2622 - 2.33 0.053 3545 567.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6450 601.6 -7.6 723 6458 done -1.35 - - 2622 - 2.22 0.035 2236 -589.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6767 623.3 -7.3 739 6772 roll -1.39 - - 2622 - 2.65 0.058 753 -559.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6800 625.9 -7.6 740 6809 done -1.43 0.15 0.054 2579 -286.7 2.53 0.035 2223 581.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7118 652.8 -8.5 756 7122 roll -1.36 0.15 0.107 2610 206.7 2.33 0.054 3554 571.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7144 655.3 -7.8 757 7148 done -1.36 - - 2610 - 2.22 0.035 2240 -591.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7466 677.8 -6.9 773 7470 roll -1.36 - - 2610 - 2.65 0.058 759 -558.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7499 680.3 -6.9 774 7506 done -1.36 - - 2610 - 2.50 0.035 2218 583.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7816 702.5 -7.4 790 7820 roll -1.36 - - 2611 - 2.35 0.057 3551 567.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7877 707.8 -8.6 793 7881 done -1.36 - - 2610 - 2.25 0.036 2231 -586.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8205 734.2 -7.8 809 8206 done -1.36 - - 2610 - - - 2229 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8513 756.7 -7.0 824 8514 done -1.36 - - 2610 - - - 2229 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8823 779.0 -7.5 839 8827 roll -1.36 - - 2610 - 2.65 0.060 756 -555.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8850 781.4 -8.1 840 8854 done -1.36 - - 2610 - 2.55 0.037 2235 580.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9167 805.7 -7.7 855 9168 done -1.36 - - 2610 - - - 2235 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9478 830.3 -7.9 870 9479 done -1.36 - - 2610 - - - 2236 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9784 853.5 -7.7 885 9785 done -1.36 - - 2610 - - - 2235 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10094 877.2 -7.5 900 10098 roll -1.40 - - 2610 - 2.67 0.061 755 -554.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10150 881.7 -8.2 902 10156 done -1.44 - - 2611 - 2.53 0.038 2212 575.9 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10465 905.7 -7.9 918 10467 done -1.47 0.12 0.061 2576 -291.7 - - 2212 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10775 935.8 -9.8 933 10779 roll -1.42 - - 2576 - 2.38 0.061 3551 562.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10819 940.0 -9.0 935 10824 done -1.37 0.15 0.112 2602 173.3 2.25 0.038 2236 -584.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11141 964.5 -7.6 951 11146 roll -1.37 - - 2602 - 2.67 0.061 752 -555.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11174 967.3 -8.2 952 11181 done -1.37 - - 2603 - 2.55 0.038 2218 574.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11489 begin apogee
11495 991.4 7.5 968 11621 done -0.34 1.12 0.099 2829 201.8 - - 2367 - - 122.22 1.398 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11621 begin climb
11623 995.3 - 974 11759 roll 1.42 1.77 0.057 3215 218.1 2.53 0.064 3717 533.6 146.0 127.32 1.347 2081 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11827 978.5 13.8 983 11832 done 1.16 0.32 0.127 3159 -175.0 2.33 0.040 2390 -569.5 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12150 945.0 10.1 999 12155 roll 1.05 0.12 0.127 3138 -175.0 2.60 0.060 963 -548.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12190 940.8 10.6 1001 12194 done 0.98 - - 3138 - 2.50 0.041 2376 565.2 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12517 909.5 9.3 1017 12519 done 0.92 0.17 0.113 3106 -188.2 - - 2376 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12825 883.4 8.6 1032 12834 done 0.93 - - 3106 - - - 2376 - 154.7 7.10 1.359 2047 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
13135 856.7 8.5 1047 13149 roll 0.95 - - 3106 - 2.65 0.061 977 -527.9 164.4 8.62 1.351 2007 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13206 850.3 9.2 1050 13211 done 0.95 - - 3106 - 2.47 0.041 2373 565.2 164.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13528 822.7 8.8 1066 13534 done 0.96 - - 3105 - - - 2373 - 169.5 4.95 1.325 1986 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
13837 798.1 7.8 1081 13864 roll 1.00 - - 3106 - 2.67 0.061 973 -524.3 193.5 20.95 1.297 1889 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13898 792.7 9.0 1083 13905 done 1.03 0.12 0.070 3135 241.7 2.47 0.041 2364 563.2 193.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14213 763.1 9.3 1099 14215 done 1.03 - - 3135 - - - 2364 - 193.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14522 734.0 9.4 1114 14527 roll 1.03 - - 3135 - 2.55 0.061 967 -547.8 193.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14577 728.2 10.5 1116 14584 done 1.03 - - 3135 - 2.47 0.041 2355 561.9 193.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14893 697.7 9.9 1132 14895 done 1.03 - - 3135 - - - 2355 - 193.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15202 668.0 9.0 1147 15207 roll 1.03 - - 3135 - 2.53 0.061 969 -547.8 194.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15251 663.4 9.4 1149 15256 done 1.03 - - 3135 - 2.42 0.040 2352 571.5 194.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15573 634.1 9.4 1165 15575 done 1.03 - - 3135 - - - 2352 - 194.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15882 606.9 8.6 1180 15892 done 1.05 - - 3136 - - - 2352 - 203.0 8.05 1.204 1850 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
16192 580.2 8.0 1195 16215 roll 1.08 - - 3135 - 2.65 0.060 968 -522.3 222.9 17.08 1.151 1769 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
16270 573.4 8.2 1198 16291 done 1.11 - - 3135 - 2.50 0.039 2362 557.6 238.4 13.75 1.135 1706 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
16615 544.9 8.4 1215 16631 roll 1.16 0.10 0.074 3161 260.0 2.60 0.058 966 -536.9 250.6 10.70 1.128 1655 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
16665 539.9 10.7 1216 16669 done 1.13 - - 3161 - 2.45 0.039 2352 565.7 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16981 508.5 10.1 1231 16986 roll 1.13 - - 3161 - 2.53 0.058 963 -549.0 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17008 505.3 10.1 1232 17012 done 1.13 - - 3161 - 2.42 0.038 2347 571.9 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17339 470.5 10.6 1261 17343 roll 1.13 - - 3161 - 2.50 0.058 970 -550.8 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17382 465.6 10.6 1264 17389 done 1.13 - - 3161 - 2.38 0.038 2335 573.5 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17708 434.1 9.7 1295 17712 roll 1.13 - - 3162 - 2.47 0.059 3724 562.3 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17758 428.9 10.5 1299 17765 done 1.13 - - 3161 - 2.40 0.038 2335 -578.8 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18084 397.3 10.3 1330 18088 roll 1.13 - - 3161 - 2.45 0.058 972 -556.3 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18162 389.1 9.9 1336 18169 done 1.13 - - 3161 - 2.38 0.038 2336 573.1 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18488 358.9 9.3 1367 18489 done 1.13 - - 3161 - - - 2336 - 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18805 330.6 9.3 1397 18809 roll 1.13 - - 3161 - 2.47 0.056 963 -555.9 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18848 326.2 9.3 1400 18855 done 1.13 - - 3161 - 2.38 0.037 2313 567.2 250.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19175 297.2 8.6 1431 19187 roll 1.14 - - 3161 - 2.53 0.056 961 -534.4 258.2 6.78 0.957 1624 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
19226 292.0 9.2 1435 19233 done 1.14 - - 3161 - 2.35 0.036 2292 566.4 258.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19553 264.2 7.9 1466 19578 roll 1.18 - - 3161 - 2.50 0.055 970 -528.8 281.0 19.02 0.887 1531 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
19631 257.1 9.7 1473 19635 done 1.22 - - 3161 - 2.28 0.036 2280 574.6 281.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19969 227.9 8.9 1526 19978 roll 1.27 - - 3161 - 2.42 0.054 971 -540.9 283.9 2.45 0.895 1520 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
20024 223.0 8.8 1535 20033 done 1.32 0.15 0.054 3204 286.7 2.22 0.035 2253 577.5 287.2 3.08 0.906 1507 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
20371 189.5 10.7 1596 20377 roll 1.32 - - 3204 - 2.30 0.054 970 -557.8 287.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20400 186.2 11.3 1601 20407 done 1.32 - - 3204 - 2.17 0.035 2238 584.3 287.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20745 154.2 10.0 1662 20751 roll 1.32 - - 3203 - 2.28 0.054 964 -558.8 287.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20796 148.8 9.8 1671 20803 done 1.32 - - 3204 - 2.12 0.034 2205 585.4 287.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21141 122.7 6.8 1732 21183 roll 1.46 - - 3204 - 2.80 0.051 3723 542.1 330.4 35.70 0.726 1329 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
21218 117.3 8.6 1745 21231 done 1.57 0.20 0.053 3253 245.0 2.70 0.035 2163 -577.8 339.5 7.20 0.752 1293 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
21570 88.1 8.0 1807 21594 roll 1.61 - - 3253 - 2.85 0.048 3727 548.8 359.2 15.43 0.700 1213 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
21663 79.7 9.1 1823 21670 done 1.64 - - 3253 - 2.62 0.033 2196 -584.4 359.2 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22008 55.4 6.1 1884 22062 roll 1.81 0.17 0.052 3304 300.0 2.75 0.045 3730 557.8 416.6 46.50 0.623 977 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
22148 42.3 10.4 1908 22155 done 1.81 - - 3304 - 2.58 0.032 2218 -586.0 416.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
22492 9.7 9.6 1969 22498 roll 1.81 - - 3304 - 2.20 0.051 969 -567.7 416.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
22527 6.2 10.3 1975 22533 done 1.81 - - 3304 - 2.08 0.028 2210 596.6 416.6 - - 972 - - - - - - - - - - -
22577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22577 begin surface coast
22601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22601 begin surface
SM 0.94 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2108 - 475.15 28.33 0.565 740 -8.2 0.001 - - - - - -