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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.19 of 350.00 AH used of 24V (97.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.70209) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -0.73 | - | - | 85 | - | - | - | 2618 | - | -146.6 | -57.83 | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -5.4 | 6 | 150 | roll | -0.73 | 12.75 | 0.392 | 2809 | 213.6 | 2.58 | 0.119 | 4005 | 537.6 | -146.6 | -49.62 | - | 3356 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 14.72 |
| 376 | 46.7 | -17.2 | 36 | 381 | done | -0.61 | 0.22 | 0.234 | 2864 | 250.0 | 2.47 | 0.065 | 2600 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 501 | 63.1 | -12.6 | 43 | 506 | roll | -0.65 | - | - | 2855 | - | 2.62 | 0.105 | 4007 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 72.5 | -12.4 | 47 | 722 | done | -0.14 | 0.55 | 0.202 | 3009 | 280.0 | - | - | 2499 | - | - | 133.15 | 1.249 | 2756 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.38 |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 78.7 | - | 54 | 871 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.126 | 3290 | 312.2 | 2.75 | 0.093 | 3904 | 510.9 | 146.6 | 137.65 | 1.232 | 2157 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.92 | 13.33 |
| 908 | 76.4 | 6.3 | 63 | 987 | done | 0.47 | 0.38 | 0.287 | 3216 | -194.7 | 2.58 | 0.066 | 2492 | -547.3 | 226.8 | 72.88 | 1.190 | 1832 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.09 | 13.38 |
| 1114 | 56.9 | 8.8 | 74 | 1147 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.135 | 3281 | 541.7 | 2.53 | 0.073 | 1093 | -553.0 | 252.4 | 24.73 | 1.111 | 1725 | -4.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.13 | 13.59 |
| 1223 | 44.0 | 12.2 | 81 | 1227 | done | 0.63 | - | - | 3281 | - | 2.60 | 0.080 | 2498 | 540.4 | 252.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1349 | 28.9 | 11.9 | 93 | 1350 | done | 0.63 | - | - | 3281 | - | - | - | 2497 | - | 252.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 15.2 | 11.0 | 105 | 1472 | roll | 0.63 | - | - | 3290 | - | 2.55 | 0.077 | 1092 | -551.0 | 252.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1503 | 11.2 | 11.1 | 108 | 1507 | done | 0.63 | - | - | 3290 | - | 2.58 | 0.080 | 2499 | 545.3 | 252.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1630 | 2.7 | 3.2 | 120 | 1708 | roll | 1.04 | 0.30 | 0.086 | 3419 | 430.0 | 2.60 | 0.074 | 1086 | -543.5 | 399.5 | 69.07 | 0.110 | 1126 | -8.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.38 |
| 1712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -9.26 | 9.88 | 0.074 | 85 | -337.4 | 2.80 | 0.080 | 2595 | 538.9 | 592.89 | 95.78 | 0.109 | 339 | -8.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||