Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.37 of 91.80 AH used of 24V (65.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.63 of 61.20 AH used of 10V (74.46% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 517
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -1.42 - - 252 - - - 2107 - -146.0 -64.82 - 2512 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -8.6 10 123 roll -1.42 13.60 0.173 2590 171.9 2.35 0.053 782 -563.8 -146.0 -14.10 - 3276 -54.2 - - - - - - - - - -
232 35.3 -20.9 34 239 done -1.13 0.35 0.118 2655 185.7 2.30 0.025 2171 603.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
577 92.7 -13.7 95 584 roll -1.03 0.12 0.103 2679 200.0 2.35 0.041 3551 587.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
669 104.1 -12.1 111 676 done -1.03 - - 2679 - 2.25 0.026 2183 -608.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1014 139.5 -9.0 172 1021 roll -1.07 - - 2679 - 2.33 0.041 3548 585.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1038 141.8 -9.4 176 1046 done -1.12 - - 2679 - 2.28 0.028 2169 -604.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1382 169.7 -6.9 237 1389 roll -1.21 0.15 0.051 2628 -340.0 2.45 0.044 753 -578.0 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1407 171.9 -8.3 241 1414 done -1.26 - - 2628 - 2.40 0.028 2194 600.4 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1750 204.5 -9.9 302 1757 roll -1.26 - - 2628 - 2.33 0.045 3552 582.8 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1785 208.1 -10.6 308 1792 done -1.26 - - 2628 - 2.25 0.029 2193 -604.0 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2128 240.6 -9.6 369 2135 roll -1.26 - - 2628 - 2.53 0.049 747 -571.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2180 245.5 -10.1 378 2187 done -1.26 - - 2628 - 2.42 0.031 2184 593.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2509 273.5 -8.6 413 2513 roll -1.26 - - 2628 - 2.35 0.047 3549 580.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2585 280.7 -9.3 419 2593 done -1.26 - - 2628 - 2.28 0.031 2205 -589.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2912 306.9 -8.0 450 2913 done -1.26 - - 2628 - - - 2200 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3230 333.3 -7.8 480 3234 roll -1.26 - - 2628 - 2.35 0.048 3555 576.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3269 336.7 -8.5 483 3273 done -1.26 - - 2628 - 2.22 0.032 2227 -598.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3595 361.7 -7.9 513 3599 roll -1.26 - - 2628 - 2.60 0.053 758 -565.0 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3646 365.9 -8.7 517 3650 done -1.30 - - 2628 - 2.47 0.032 2211 588.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3971 391.6 -7.6 547 3975 roll -1.30 - - 2628 - 2.33 0.050 3548 573.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4027 396.0 -7.6 551 4033 done -1.30 - - 2628 - 2.20 0.032 2243 -593.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4353 421.2 -7.9 582 4357 roll -1.30 - - 2628 - 2.65 0.054 749 -563.8 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4415 426.2 -7.4 587 4419 done -1.35 - - 2628 - 2.55 0.034 2237 583.5 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4741 450.2 -7.7 617 4746 roll -1.39 0.12 0.057 2592 -300.0 2.30 0.051 3551 571.3 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4792 455.2 -9.5 621 4797 done -1.33 0.12 0.104 2615 191.7 2.22 0.033 2238 -591.4 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5117 481.3 -7.6 651 5121 roll -1.33 - - 2615 - 2.62 0.054 759 -564.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5180 486.4 -8.2 656 5184 done -1.33 - - 2615 - 2.50 0.035 2211 580.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5501 513.2 -8.4 679 5502 done -1.33 - - 2615 - - - 2212 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5810 537.7 -7.8 694 5811 done -1.33 - - 2615 - - - 2212 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6119 563.6 -8.2 709 6123 roll -1.33 - - 2615 - 2.60 0.056 755 -560.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6146 566.2 -9.3 710 6150 done -1.36 - - 2615 - 2.45 0.035 2184 583.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6468 591.8 -8.3 726 6469 done -1.36 - - 2615 - - - 2185 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6777 617.8 -8.2 741 6781 roll -1.36 - - 2615 - 2.40 0.057 3551 569.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6820 621.5 -8.2 743 6824 done -1.36 - - 2615 - 2.33 0.035 2184 -586.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7001 begin apogee
7006 635.8 8.1 752 7127 done -0.34 1.05 0.094 2829 203.8 - - 2394 - - 116.88 1.088 2678 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7127 begin climb
7129 640.1 - 758 7258 done 1.42 1.75 0.056 3216 221.1 - - 2393 - 146.0 119.28 1.045 2081 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
7566 598.1 12.5 779 7571 roll 1.22 0.20 0.116 3177 -195.0 2.58 0.056 976 -549.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7639 589.7 10.7 782 7644 done 1.08 0.20 0.114 3141 -180.0 2.40 0.038 2349 572.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7955 561.7 8.9 797 7964 roll 1.03 - - 3141 - 2.55 0.056 977 -538.0 149.2 2.10 1.033 2069 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8014 555.9 10.2 799 8022 done 0.97 0.12 0.118 3119 -183.3 2.40 0.037 2359 575.8 149.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8330 529.9 7.9 815 8354 roll 1.01 - - 3119 - 2.62 0.055 967 -531.3 171.3 18.15 1.049 1979 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
8400 523.9 8.7 818 8409 done 1.02 - - 3119 - 2.40 0.037 2338 571.2 176.9 4.72 1.059 1956 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
8721 496.7 8.5 835 8735 roll 1.03 - - 3119 - 2.58 0.058 3726 538.0 186.5 8.05 1.059 1917 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
8758 493.3 10.4 838 8763 done 1.03 - - 3119 - 2.42 0.037 2326 -578.5 186.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9084 464.0 8.7 868 9096 roll 1.04 - - 3119 - 2.47 0.056 965 -551.0 192.5 4.80 1.050 1893 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
9187 454.3 9.2 877 9191 done 1.04 - - 3119 - 2.35 0.036 2315 574.5 192.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9513 425.4 8.8 907 9523 done 1.09 0.10 0.074 3143 240.0 - - 2315 - 197.3 4.28 1.042 1873 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
9842 395.6 8.9 938 9846 roll 1.09 - - 3143 - 2.50 0.056 3726 564.4 199.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9870 392.6 10.1 940 9874 done 1.09 - - 3143 - 2.45 0.037 2293 -584.9 199.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10201 361.6 9.9 971 10205 roll 1.09 - - 3143 - 2.38 0.056 962 -559.2 199.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10245 356.9 10.4 974 10253 done 1.09 - - 3143 - 2.35 0.037 2304 571.1 199.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10572 327.9 8.3 1005 10594 roll 1.11 - - 3143 - 2.58 0.054 3729 552.3 212.4 12.12 0.946 1811 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
10641 321.8 8.9 1011 10653 done 1.12 - - 3143 - 2.45 0.036 2309 -579.6 215.7 2.97 0.954 1797 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
10970 293.7 8.9 1042 10974 roll 1.12 - - 3143 - 2.40 0.054 963 -560.8 217.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11044 286.8 9.6 1048 11048 done 1.12 - - 3143 - 2.33 0.035 2310 578.1 217.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11370 258.7 8.0 1078 11394 roll 1.15 - - 3143 - 2.55 0.054 3724 554.5 237.2 17.80 0.871 1709 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
11422 253.8 9.4 1082 11429 done 1.15 - - 3143 - 2.45 0.035 2300 -581.2 237.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11764 224.4 9.1 1139 11771 roll 1.19 - - 3143 - 2.35 0.052 970 -566.0 237.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11817 219.4 9.5 1148 11823 done 1.19 - - 3143 - 2.30 0.035 2305 580.4 237.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12162 189.4 7.9 1209 12191 roll 1.27 0.15 0.064 3184 273.3 2.62 0.052 3733 545.0 259.3 17.62 0.808 1620 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
12214 184.0 11.1 1217 12221 done 1.23 - - 3184 - 2.53 0.035 2268 -579.1 259.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12559 151.1 8.7 1278 12573 roll 1.24 - - 3184 - 2.62 0.049 3721 554.6 265.9 5.15 0.814 1593 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
12607 146.7 9.1 1286 12614 done 1.24 - - 3184 - 2.42 0.033 2300 -587.2 265.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12946 123.6 6.1 1347 12999 roll 1.39 0.12 0.061 3219 291.7 2.58 0.048 3732 555.0 322.4 44.97 0.706 1362 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
13051 115.2 9.1 1365 13057 done 1.39 - - 3219 - 2.40 0.032 2325 -586.2 322.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13396 87.8 7.9 1426 13420 roll 1.47 - - 3220 - 2.42 0.048 973 -558.7 345.0 17.50 0.681 1269 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
13500 79.8 7.0 1444 13537 done 1.60 0.15 0.054 3261 273.3 2.33 0.031 2339 586.3 383.7 30.92 0.648 1113 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
13875 47.2 9.1 1510 13881 done 1.63 - - 3261 - - - 2339 - 383.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14219 16.3 9.2 1571 14225 done 1.68 - - 3261 - - - 2339 - 383.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14392 begin surface coast
14422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14422 begin surface
SM 0.78 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2121 - 475.15 43.70 0.546 741 -8.4 0.001 - - - - - -