Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.79 of 91.80 AH used of 24V (66.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.33 of 61.20 AH used of 10V (74.95% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 92 VBD -1.42 - - 252 - - - 2120 - -146.0 -69.85 - 2642 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -8.4 11 127 roll -1.42 13.62 0.173 2589 171.6 2.38 0.054 759 -571.8 -146.0 -11.05 - 3276 -57.4 - - - - - - - - - -
190 29.4 -20.9 27 197 done -1.17 0.30 0.105 2647 193.3 2.35 0.027 2167 599.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
536 86.2 -14.1 88 543 roll -1.03 0.15 0.098 2680 220.0 2.38 0.042 3555 583.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
634 98.0 -11.1 105 641 done -1.03 - - 2680 - 2.30 0.027 2153 -609.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
978 136.0 -10.1 166 985 roll -1.03 - - 2680 - 2.38 0.041 3551 587.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1031 141.1 -9.2 175 1038 done -1.06 - - 2680 - 2.25 0.027 2187 -606.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1374 168.6 -8.0 236 1381 roll -1.13 - - 2680 - 2.47 0.045 756 -579.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1427 172.7 -8.1 245 1434 done -1.23 0.20 0.043 2620 -300.0 2.42 0.028 2210 600.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1772 207.0 -10.2 306 1779 roll -1.19 0.12 0.096 2644 200.0 2.30 0.044 3553 583.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1876 216.9 -9.1 324 1882 done -1.22 - - 2644 - 2.22 0.029 2206 -606.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2221 245.8 -7.9 385 2227 roll -1.26 - - 2644 - 2.33 0.045 3557 579.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2262 249.0 -8.0 392 2268 done -1.29 - - 2644 - 2.22 0.030 2221 -601.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2595 274.5 -7.8 424 2600 roll -1.33 0.12 0.057 2606 -316.7 2.58 0.050 755 -568.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2638 278.8 -9.2 427 2645 done -1.33 - - 2606 - 2.47 0.031 2205 587.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2965 309.5 -9.5 458 2969 roll -1.29 - - 2606 - 2.33 0.048 3551 577.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2994 312.5 -10.3 460 2998 done -1.24 0.15 0.100 2634 186.7 2.25 0.031 2208 -596.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3318 338.2 -7.7 490 3322 roll -1.24 - - 2634 - 2.35 0.049 3552 571.9 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3347 340.5 -8.7 492 3351 done -1.24 - - 2634 - 2.22 0.032 2231 -595.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3673 365.8 -7.3 522 3677 roll -1.28 - - 2634 - 2.62 0.053 752 -564.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3713 369.0 -7.7 525 3717 done -1.34 - - 2634 - 2.50 0.033 2216 585.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4039 392.4 -8.2 555 4044 roll -1.37 0.15 0.054 2587 -313.3 2.33 0.049 3552 573.4 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4112 399.8 -10.8 561 4117 done -1.29 0.17 0.101 2620 194.1 2.25 0.033 2219 -592.4 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4437 427.2 -8.1 591 4441 roll -1.29 - - 2620 - 2.60 0.054 756 -562.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4481 430.8 -8.4 594 4488 done -1.32 - - 2620 - 2.50 0.034 2214 583.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4807 455.3 -7.7 625 4811 roll -1.32 - - 2620 - 2.35 0.053 3552 569.4 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4839 458.2 -8.6 627 4847 done -1.32 - - 2620 - 2.28 0.033 2204 -591.2 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5166 482.1 -6.7 658 5170 roll -1.32 - - 2620 - 2.38 0.052 3551 566.0 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5251 488.4 -7.4 665 5255 done -1.32 - - 2620 - 2.22 0.034 2239 -591.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5573 509.9 -6.7 688 5578 roll -1.32 - - 2620 - 2.62 0.055 758 -565.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5622 513.8 -7.2 690 5626 done -1.36 - - 2620 - 2.50 0.035 2211 581.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5944 538.0 -8.1 706 5948 roll -1.36 - - 2620 - 2.35 0.054 3545 567.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6009 543.9 -8.9 709 6014 done -1.36 - - 2620 - 2.25 0.035 2218 -589.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6337 568.6 -7.2 725 6341 roll -1.36 - - 2620 - 2.60 0.057 762 -560.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6369 571.1 -7.6 726 6378 done -1.39 - - 2620 - 2.47 0.035 2198 581.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6685 596.2 -8.2 742 6686 done -1.39 - - 2620 - - - 2201 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6996 621.2 -7.8 757 7000 roll -1.39 - - 2620 - 2.40 0.058 3557 565.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7028 624.1 -8.4 758 7036 done -1.39 - - 2620 - 2.30 0.036 2207 -587.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7345 649.0 -7.9 774 7350 roll -1.43 0.12 0.059 2584 -300.0 2.40 0.054 3558 562.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7446 658.2 -8.7 778 7452 done -1.38 - - 2584 - 2.30 0.037 2217 -583.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7762 684.5 -8.1 794 7767 roll -1.33 0.15 0.108 2615 206.7 2.62 0.060 761 -555.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7817 688.8 -7.6 796 7824 done -1.38 - - 2615 - 2.53 0.037 2218 575.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8132 712.0 -7.4 812 8137 roll -1.38 - - 2616 - 2.38 0.059 3552 560.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8177 715.7 -8.8 814 8181 done -1.42 - - 2615 - 2.25 0.037 2232 -586.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8475 begin apogee
8480 738.5 7.9 829 8602 done -0.34 1.05 0.095 2828 202.9 - - 2393 - - 118.40 1.179 2678 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
8602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8602 begin climb
8605 742.6 - 835 8735 roll 1.42 1.77 0.054 3220 221.5 2.50 0.060 3714 528.4 146.0 121.62 1.136 2082 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
8858 720.7 13.4 846 8863 done 1.19 0.30 0.129 3168 -173.3 2.33 0.039 2383 -571.2 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9174 688.4 10.2 861 9179 roll 1.07 0.15 0.128 3143 -166.7 2.55 0.058 970 -554.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9246 681.7 9.2 864 9251 done 0.99 0.12 0.127 3122 -175.0 2.45 0.039 2363 568.6 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9568 656.4 7.8 880 9592 roll 1.03 - - 3122 - 2.65 0.058 971 -525.3 169.2 18.52 1.146 1988 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
9647 649.5 9.5 883 9652 done 1.03 - - 3122 - 2.47 0.038 2359 561.9 169.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9968 620.4 9.4 899 9972 roll 1.03 - - 3122 - 2.45 0.060 3725 557.6 169.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10030 614.5 10.1 902 10034 done 1.00 - - 3122 - 2.33 0.038 2376 -579.0 169.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10362 586.0 8.1 918 10385 roll 1.03 - - 3122 - 2.58 0.058 973 -543.8 187.4 15.20 1.127 1913 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
10463 577.2 8.6 922 10477 done 1.05 - - 3122 - 2.42 0.038 2358 572.3 195.9 7.45 1.124 1879 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
10784 550.1 8.8 938 10793 roll 1.05 - - 3122 - 2.55 0.057 971 -543.9 200.9 4.10 1.118 1859 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
10883 540.8 9.3 942 10887 done 1.05 - - 3122 - 2.40 0.038 2326 564.6 200.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11205 512.4 9.1 958 11206 done 1.05 - - 3122 - - - 2327 - 200.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11519 485.0 8.8 981 11532 roll 1.06 - - 3122 - 2.50 0.056 975 -540.8 204.4 3.47 1.083 1843 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
11593 477.9 9.9 987 11600 done 1.06 - - 3122 - 2.35 0.036 2323 573.6 204.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11919 449.0 8.9 1018 11923 roll 1.09 - - 3122 - 2.50 0.058 3726 561.2 205.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11948 446.2 10.1 1020 11952 done 1.09 - - 3122 - 2.42 0.037 2314 -583.5 205.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12274 417.9 8.3 1050 12298 roll 1.15 0.15 0.067 3163 273.3 2.53 0.056 970 -531.2 220.7 13.57 1.019 1777 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
12372 408.2 9.0 1058 12379 done 1.11 - - 3163 - 2.33 0.036 2309 574.7 221.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12698 377.8 9.7 1089 12700 done 1.07 0.12 0.110 3141 -183.3 - - 2309 - 221.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13017 349.5 7.9 1119 13037 done 1.10 - - 3141 - - - 2309 - 243.1 18.55 0.953 1686 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
13354 318.4 9.0 1151 13358 roll 1.14 - - 3140 - 2.40 0.054 972 -557.1 243.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13393 314.7 9.3 1154 13397 done 1.14 - - 3141 - 2.30 0.035 2302 578.3 243.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13719 286.6 8.7 1184 13732 done 1.19 - - 3141 - - - 2302 - 249.6 5.45 0.940 1659 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
14051 255.6 8.9 1215 14064 roll 1.23 0.15 0.061 3182 273.3 2.45 0.052 969 -544.1 251.9 2.08 0.903 1651 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
14092 251.0 11.4 1218 14099 done 1.18 - - 3182 - 2.30 0.035 2298 577.8 251.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14434 216.6 10.4 1278 14442 roll 1.14 0.15 0.105 3150 -213.3 2.38 0.051 968 -558.8 251.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14477 212.5 9.7 1285 14484 done 1.17 - - 3150 - 2.30 0.034 2309 583.0 251.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14822 180.3 9.1 1346 14829 roll 1.22 - - 3150 - 2.38 0.051 972 -561.8 251.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14853 177.6 8.6 1351 14869 done 1.28 0.15 0.054 3195 300.0 2.28 0.033 2301 582.9 260.7 7.68 0.843 1615 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
15207 144.0 9.0 1413 15214 roll 1.28 - - 3195 - 2.50 0.051 3732 572.4 261.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15242 140.6 9.5 1419 15250 done 1.28 - - 3195 - 2.45 0.034 2290 -588.6 261.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15586 115.9 6.1 1480 15642 roll 1.41 - - 3195 - 2.65 0.048 3732 544.2 320.0 47.35 0.705 1373 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
15694 107.7 8.4 1496 15710 done 1.49 0.15 0.057 3234 260.0 2.42 0.032 2311 -587.2 332.0 9.65 0.726 1323 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
16049 77.1 7.8 1558 16077 roll 1.53 - - 3235 - 2.47 0.049 964 -545.3 354.9 17.80 0.670 1229 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
16134 69.2 9.1 1572 16142 done 1.53 - - 3235 - 2.33 0.031 2328 585.4 354.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16478 42.6 7.6 1633 16508 roll 1.65 0.12 0.055 3271 300.0 2.47 0.045 3713 560.7 382.0 21.27 0.622 1120 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
16565 34.2 9.9 1648 16571 done 1.65 - - 3272 - 2.38 0.030 2303 -592.4 382.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
16909 3.0 8.2 1709 16921 done 1.68 - - 3272 - - - 2302 - 397.9 10.30 0.588 1054 -6.2 0.003 - - - - - - - - -
16925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16925 begin surface coast
16949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16949 begin surface
SM 0.66 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2130 - 475.15 36.67 0.548 741 -8.5 0.001 - - - - - -