Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.44 of 91.80 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 14.59 of 61.20 AH used of 10V (76.16% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.42 - - 249 - - - 2115 - -146.0 -60.97 - 2402 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -7.5 10 123 roll -1.42 13.57 0.171 2588 172.4 2.47 0.051 3552 581.8 -146.0 -16.62 - 3276 -52.6 - - - - - - - - - -
129 14.7 -23.7 17 137 done -0.63 0.93 0.118 2763 188.2 2.30 0.026 2166 -602.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
475 54.3 -10.1 78 481 roll -0.73 - - 2763 - 2.45 0.044 750 -578.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
544 61.1 -10.1 90 551 done -0.86 0.22 0.039 2697 -300.0 2.40 0.027 2190 600.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
889 101.7 -10.9 151 896 roll -0.86 - - 2697 - 2.33 0.044 3552 584.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
952 108.4 -10.4 162 959 done -0.86 - - 2697 - 2.28 0.027 2174 -604.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1299 144.0 -9.4 223 1305 roll -0.92 - - 2697 - 2.35 0.042 3546 583.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1324 146.3 -8.8 227 1332 done -0.98 - - 2697 - 2.25 0.028 2185 -604.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1667 175.4 -8.1 288 1674 roll -1.08 0.12 0.053 2655 -350.0 2.50 0.045 749 -574.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1748 183.3 -9.9 302 1755 done -1.12 - - 2655 - 2.38 0.028 2172 597.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2093 212.3 -8.4 363 2100 roll -1.16 - - 2655 - 2.35 0.045 3545 584.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2123 214.8 -8.4 368 2130 done -1.21 - - 2655 - 2.25 0.029 2191 -601.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2467 241.8 -7.9 429 2474 done -1.26 0.12 0.054 2614 -341.7 - - 2189 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2797 274.6 -9.4 467 2799 done -1.23 0.12 0.100 2638 200.0 - - 2189 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3117 302.3 -8.7 497 3118 done -1.23 - - 2638 - - - 2187 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3436 328.8 -8.5 527 3437 done -1.26 - - 2638 - - - 2187 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3755 355.3 -7.9 557 3756 done -1.29 - - 2638 - - - 2187 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4073 381.1 -8.0 587 4074 done -1.33 0.12 0.058 2600 -316.7 - - 2187 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4392 411.0 -8.8 617 4393 done -1.29 0.12 0.104 2624 200.0 - - 2187 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4709 436.3 -8.3 647 4713 roll -1.29 - - 2623 - 2.40 0.052 3550 567.9 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4752 440.2 -8.1 650 4759 done -1.29 - - 2624 - 2.28 0.034 2215 -585.5 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5078 464.9 -7.3 681 5079 done -1.29 - - 2624 - - - 2211 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5396 489.7 -8.1 711 5400 roll -1.29 - - 2624 - 2.62 0.058 751 -557.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5424 492.1 -8.4 713 5428 done -1.29 - - 2624 - 2.53 0.036 2213 577.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5753 517.7 -7.6 733 5757 roll -1.29 - - 2624 - 2.33 0.055 3542 570.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5791 521.1 -8.4 734 5798 done -1.29 - - 2624 - 2.22 0.035 2231 -590.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6108 546.1 -7.6 750 6112 roll -1.29 - - 2624 - 2.65 0.058 753 -557.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6158 550.2 -8.0 752 6162 done -1.33 - - 2624 - 2.50 0.036 2204 580.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6474 573.0 -7.2 767 6478 roll -1.33 - - 2624 - 2.35 0.056 3541 568.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6514 575.8 -7.5 769 6518 done -1.36 - - 2624 - 2.25 0.035 2220 -587.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6840 598.3 -6.5 785 6845 roll -1.36 - - 2624 - 2.62 0.059 760 -557.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6873 600.6 -6.8 786 6881 done -1.41 0.12 0.059 2586 -316.7 2.50 0.036 2206 578.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7190 628.1 -8.9 802 7192 done -1.35 0.12 0.112 2608 183.3 - - 2207 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7498 653.1 -8.1 817 7499 done -1.35 - - 2608 - - - 2208 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7808 678.0 -7.9 832 7809 done -1.35 - - 2608 - - - 2208 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8118 702.4 -7.7 847 8119 done -1.35 - - 2608 - - - 2208 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8426 726.9 -8.4 862 8430 roll -1.35 - - 2608 - 2.60 0.060 762 -556.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8458 729.8 -8.1 863 8466 done -1.35 - - 2608 - 2.50 0.039 2204 576.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8774 754.8 -8.0 879 8775 done -1.35 - - 2609 - - - 2204 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9083 780.0 -8.3 894 9084 done -1.35 - - 2608 - - - 2204 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9392 804.7 -7.5 909 9397 roll -1.35 - - 2608 - 2.60 0.061 764 -553.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9436 808.5 -8.6 911 9440 done -1.35 - - 2608 - 2.50 0.039 2203 575.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9764 833.4 -7.3 927 9765 done -1.35 - - 2608 - - - 2204 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10009 begin apogee
10014 852.7 7.3 939 10136 done -0.34 1.10 0.098 2829 200.9 - - 2362 - - 119.20 1.282 2678 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10137 begin climb
10139 856.5 - 945 10273 done 1.42 1.80 0.058 3217 215.6 - - 2362 - 146.0 124.97 1.234 2082 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10582 811.2 12.2 967 10584 done 1.21 0.28 0.118 3168 -175.0 - - 2362 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10891 779.8 10.1 982 10896 roll 1.09 0.15 0.125 3139 -193.3 2.53 0.060 980 -546.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10941 775.1 9.4 984 10945 done 1.01 - - 3139 - 2.45 0.041 2372 568.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11256 747.1 9.1 999 11258 done 0.96 0.15 0.127 3114 -166.7 - - 2372 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11566 722.4 8.1 1014 11589 roll 0.99 - - 3114 - 2.62 0.060 989 -527.9 163.1 13.68 1.237 2013 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
11645 715.4 8.9 1017 11649 done 0.99 - - 3114 - 2.50 0.041 2381 556.8 164.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11966 688.2 8.2 1033 11989 done 1.02 - - 3113 - - - 2382 - 180.7 15.12 1.212 1940 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
12297 659.1 9.3 1049 12298 done 1.02 - - 3114 - - - 2382 - 180.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12606 632.5 8.2 1064 12630 roll 1.04 - - 3114 - 2.62 0.060 982 -534.4 197.6 14.32 1.181 1871 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
12686 625.9 8.8 1067 12699 done 1.05 - - 3114 - 2.53 0.041 2393 557.7 202.4 4.53 1.183 1851 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
13007 600.4 7.8 1083 13031 done 1.13 0.17 0.063 3154 235.3 - - 2393 - 227.2 21.42 1.140 1751 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
13336 565.8 10.6 1099 13340 roll 1.09 - - 3154 - 2.55 0.058 988 -551.0 227.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13398 559.2 11.2 1102 13403 done 1.06 - - 3154 - 2.45 0.039 2383 569.4 227.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13724 525.4 9.8 1118 13728 roll 1.06 - - 3154 - 2.53 0.058 988 -551.4 227.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13772 520.2 10.1 1120 13777 done 1.06 - - 3154 - 2.40 0.038 2341 563.8 227.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14098 486.5 10.3 1142 14102 roll 1.06 - - 3154 - 2.47 0.060 3725 560.3 227.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14130 482.8 11.2 1144 14138 done 1.02 0.15 0.124 3128 -173.3 2.35 0.038 2357 -582.1 227.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14455 453.1 9.4 1175 14459 roll 1.06 - - 3129 - 2.47 0.058 973 -560.3 227.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14512 447.6 9.9 1180 14516 done 1.06 - - 3129 - 2.40 0.038 2352 574.6 227.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14837 419.8 8.4 1210 14848 done 1.08 - - 3129 - - - 2352 - 238.8 9.52 1.048 1704 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
15165 390.8 8.5 1241 15180 roll 1.13 0.10 0.075 3154 250.0 2.60 0.055 966 -533.1 248.4 8.38 1.022 1665 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
15226 384.7 10.8 1246 15230 done 1.13 - - 3154 - 2.40 0.038 2335 570.4 248.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15550 353.9 9.4 1276 15551 done 1.13 - - 3154 - - - 2335 - 248.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15869 323.0 9.8 1306 15874 roll 1.13 - - 3154 - 2.45 0.054 967 -558.4 248.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15898 320.0 10.9 1308 15902 done 1.13 - - 3154 - 2.35 0.037 2323 577.0 248.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16223 289.9 9.6 1338 16225 done 1.13 - - 3154 - - - 2322 - 248.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16541 261.5 9.3 1368 16542 done 1.13 - - 3154 - - - 2323 - 248.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16870 231.6 8.5 1416 16884 done 1.15 - - 3154 - - - 2323 - 259.0 9.00 0.890 1622 -4.7 0.128 - - - - - - - - -
17222 200.5 9.2 1478 17228 done 1.18 - - 3154 - - - 2323 - 259.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17565 171.7 7.2 1539 17601 roll 1.30 0.15 0.056 3199 300.0 2.47 0.051 967 -549.0 294.2 28.60 0.783 1477 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
17658 162.6 9.2 1554 17665 done 1.30 - - 3199 - 2.33 0.034 2312 577.3 294.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18002 131.7 7.8 1615 18030 roll 1.34 - - 3199 - 2.45 0.051 966 -549.4 319.0 19.88 0.749 1375 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
18066 126.8 8.1 1625 18086 done 1.41 - - 3199 - 2.35 0.033 2332 581.3 336.7 14.25 0.738 1304 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
18421 98.2 8.2 1688 18440 roll 1.53 0.15 0.055 3242 286.7 2.53 0.048 3724 550.2 353.3 13.20 0.709 1237 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
18486 91.6 10.4 1699 18492 done 1.53 - - 3242 - 2.38 0.031 2323 -588.7 353.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
18830 59.8 9.6 1760 18837 roll 1.58 - - 3243 - 2.38 0.048 969 -568.9 353.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19029 43.1 8.0 1795 19054 done 1.66 0.12 0.059 3278 291.7 2.25 0.030 2304 593.3 373.6 16.23 0.638 1153 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
19393 9.0 8.8 1859 19400 done 1.67 - - 3278 - - - 2304 - 378.8 3.75 0.625 1133 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
19477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19477 begin surface coast
19500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19500 begin surface
SM 0.93 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2109 - 475.15 46.97 0.548 740 -8.4 0.001 - - - - - -