Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.27 of 91.80 AH used of 24V (68.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.49 of 61.20 AH used of 10V (76.32% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 18.4 m at 910.8 m, depth 929 m (947 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 468
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.42 - - 251 - - - 2100 - -146.0 -62.38 - 2445 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.8 10 126 roll -1.42 13.57 0.172 2588 172.2 2.55 0.052 3560 572.5 -146.0 -15.20 - 3277 -54.7 - - - - - - - - - -
223 37.7 -23.0 33 231 done -1.11 0.38 0.117 2658 184.2 2.30 0.027 2166 -606.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
569 94.2 -14.0 94 576 roll -1.01 0.12 0.116 2681 191.7 2.40 0.040 3567 583.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
606 98.8 -12.4 100 613 done -0.96 - - 2681 - 2.35 0.027 2142 -606.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
950 138.3 -10.6 161 957 roll -0.96 - - 2681 - 2.42 0.041 3561 586.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
991 142.6 -10.8 168 998 done -0.96 - - 2681 - 2.33 0.028 2155 -603.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1336 174.8 -8.7 229 1343 roll -1.01 - - 2681 - 2.42 0.042 3570 584.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1384 179.1 -8.8 237 1391 done -1.07 - - 2681 - 2.33 0.028 2167 -602.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1727 206.3 -7.1 298 1733 done -1.17 0.15 0.050 2630 -340.0 - - 2164 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2070 238.5 -9.0 359 2077 roll -1.17 - - 2630 - 2.40 0.044 3560 581.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2105 242.1 -10.0 365 2112 done -1.17 - - 2630 - 2.30 0.031 2182 -599.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2441 272.1 -8.8 404 2445 roll -1.17 - - 2630 - 2.53 0.051 743 -568.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2481 275.7 -9.5 407 2485 done -1.20 - - 2630 - 2.45 0.032 2191 591.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2806 306.2 -9.4 437 2808 done -1.20 - - 2630 - - - 2192 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3124 334.4 -8.4 467 3129 roll -1.20 - - 2630 - 2.55 0.052 752 -564.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3157 337.4 -8.6 469 3164 done -1.23 - - 2630 - 2.40 0.032 2165 588.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3483 364.6 -8.3 500 3487 roll -1.23 - - 2630 - 2.40 0.048 3547 575.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3549 370.8 -9.3 505 3556 done -1.23 - - 2630 - 2.30 0.033 2184 -592.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3875 398.2 -8.1 536 3876 done -1.23 - - 2630 - - - 2183 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4193 424.1 -8.0 566 4194 done -1.23 - - 2630 - - - 2182 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4511 449.7 -8.0 596 4515 roll -1.23 - - 2630 - 2.55 0.055 752 -560.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4541 452.0 -8.4 598 4545 done -1.27 - - 2630 - 2.47 0.035 2192 583.0 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4867 477.6 -8.1 628 4868 done -1.30 - - 2630 - - - 2193 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5195 503.4 -8.1 657 5199 roll -1.34 - - 2630 - 2.40 0.054 3555 567.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5239 507.3 -8.2 659 5244 done -1.38 0.12 0.060 2594 -300.0 2.33 0.035 2184 -588.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5562 537.1 -9.6 675 5563 done -1.33 - - 2594 - - - 2181 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5869 565.7 -9.2 690 5874 roll -1.29 0.15 0.109 2626 213.3 2.58 0.056 746 -556.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5902 568.7 -9.2 691 5909 done -1.34 - - 2626 - 2.47 0.036 2181 581.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6219 592.9 -7.7 707 6223 roll -1.37 - - 2626 - 2.42 0.056 3555 567.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6269 597.1 -8.3 709 6274 done -1.40 0.12 0.062 2592 -283.3 2.35 0.035 2178 -586.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6586 624.9 -9.0 724 6587 done -1.36 - - 2591 - - - 2176 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6894 651.7 -8.2 739 6899 roll -1.32 0.12 0.113 2614 191.7 2.42 0.054 3551 568.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6921 654.0 -7.9 740 6925 done -1.32 - - 2614 - 2.33 0.037 2190 -584.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7237 677.4 -7.7 755 7238 done -1.32 - - 2614 - - - 2189 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7547 700.5 -7.6 770 7551 roll -1.32 - - 2614 - 2.60 0.061 749 -553.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7579 703.2 -7.9 771 7586 done -1.32 - - 2614 - 2.50 0.037 2192 577.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7895 727.6 -8.4 787 7896 done -1.32 - - 2614 - - - 2193 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8204 752.2 -7.9 802 8209 roll -1.32 - - 2614 - 2.42 0.058 3558 564.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8244 755.5 -8.8 804 8248 done -1.32 - - 2614 - 2.33 0.037 2199 -583.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8572 780.6 -7.5 820 8573 done -1.32 - - 2614 - - - 2198 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8879 803.6 -7.4 835 8881 done -1.32 - - 2614 - - - 2198 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9188 825.6 -7.1 850 9189 done -1.32 - - 2614 - - - 2198 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9500 850.6 -8.6 865 9502 done -1.32 - - 2614 - - - 2198 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9808 875.4 -7.7 880 9812 roll -1.35 - - 2614 - 2.42 0.058 3557 561.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9863 879.9 -8.2 882 9870 done -1.40 - - 2614 - 2.33 0.038 2205 -580.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10180 902.6 -7.5 898 10184 roll -1.43 - - 2614 - 2.65 0.064 743 -551.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10235 907.1 -8.1 900 10242 done -1.48 0.15 0.059 2575 -260.0 2.55 0.038 2205 573.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10552 927.2 -1.0 916 10554 done -1.74 0.22 0.050 2518 -259.1 - - 2206 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10692 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10693 begin apogee
10698 926.7 - 923 10822 done -0.34 1.48 0.070 2832 212.2 - - 2381 - - 120.88 1.343 2678 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10823 begin climb
10826 926.7 - 929 10965 roll 1.42 1.83 0.065 3217 210.4 2.72 0.061 967 -519.9 146.0 125.97 1.291 2082 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11038 907.9 13.3 939 11043 done 1.18 0.30 0.118 3164 -176.7 2.50 0.041 2370 561.2 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11359 873.9 10.2 955 11364 roll 1.06 0.15 0.123 3134 -200.0 2.58 0.060 966 -544.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11393 870.3 10.0 956 11400 done 0.99 - - 3134 - 2.47 0.040 2370 568.4 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11709 840.6 9.7 972 11710 done 0.93 0.15 0.123 3108 -173.3 - - 2370 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12019 813.9 8.4 987 12031 done 0.95 - - 3108 - - - 2370 - 157.8 9.95 1.305 2034 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
12327 787.1 8.6 1002 12340 roll 0.97 - - 3108 - 2.65 0.060 975 -526.4 165.6 6.80 1.292 2002 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
12386 781.7 8.4 1004 12401 done 0.98 - - 3108 - 2.47 0.041 2371 565.2 177.3 10.60 1.270 1955 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
12724 752.5 8.4 1021 12737 done 1.01 - - 3108 - - - 2372 - 190.3 11.25 1.266 1902 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
13033 726.4 8.5 1036 13045 done 1.06 0.12 0.071 3137 241.7 - - 2371 - 200.5 9.12 1.261 1860 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
13341 694.9 10.2 1051 13343 done 1.06 - - 3137 - - - 2372 - 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13651 664.2 9.8 1066 13652 done 1.06 - - 3137 - - - 2371 - 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13960 633.0 9.8 1081 13965 roll 1.06 - - 3137 - 2.55 0.058 967 -550.6 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14027 626.0 10.7 1084 14032 done 1.06 - - 3137 - 2.45 0.039 2368 571.8 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14348 594.5 9.8 1100 14349 done 1.06 - - 3137 - - - 2369 - 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14657 565.1 9.1 1115 14659 done 1.06 - - 3137 - - - 2369 - 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14966 536.8 9.1 1130 14968 done 1.06 - - 3137 - - - 2368 - 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15276 508.9 9.1 1145 15280 roll 1.06 - - 3137 - 2.53 0.057 969 -553.0 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15352 501.4 10.1 1148 15360 done 1.06 - - 3137 - 2.42 0.038 2360 574.8 200.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15678 472.6 8.8 1178 15687 done 1.07 - - 3137 - - - 2359 - 203.8 3.10 1.091 1846 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
16008 443.7 8.5 1209 16027 roll 1.08 - - 3137 - 2.60 0.055 973 -533.1 214.3 9.07 1.069 1803 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
16050 439.7 9.6 1213 16054 done 1.08 - - 3138 - 2.42 0.038 2352 569.8 214.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16374 412.3 8.1 1243 16395 done 1.11 - - 3137 - - - 2352 - 232.3 15.62 1.017 1730 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
16714 382.1 9.3 1275 16718 roll 1.11 - - 3137 - 2.50 0.055 964 -555.2 232.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16821 371.8 8.2 1284 16843 done 1.14 - - 3137 - 2.35 0.036 2315 574.9 247.7 12.85 0.989 1668 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
17161 340.8 9.2 1316 17162 done 1.18 0.10 0.074 3161 240.0 - - 2314 - 247.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17480 308.5 9.5 1346 17484 roll 1.18 - - 3161 - 2.42 0.054 966 -557.0 247.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17568 299.5 8.5 1353 17586 done 1.19 - - 3162 - 2.30 0.036 2297 578.7 257.5 8.35 0.948 1628 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
17903 266.7 10.1 1385 17907 roll 1.19 - - 3162 - 2.38 0.054 972 -556.7 257.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17935 263.0 10.4 1387 17943 done 1.19 - - 3162 - 2.28 0.035 2270 569.3 257.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18271 230.6 9.6 1436 18277 done 1.19 - - 3162 - - - 2270 - 257.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18615 197.5 8.4 1497 18633 roll 1.21 - - 3162 - 2.65 0.052 3724 548.7 269.1 9.85 0.854 1581 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
18679 191.6 9.0 1508 18686 done 1.21 - - 3162 - 2.50 0.035 2272 -580.8 269.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19024 163.0 7.6 1569 19055 roll 1.31 0.12 0.066 3192 250.0 2.38 0.051 963 -550.0 297.6 23.25 0.779 1462 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
19078 158.6 8.6 1578 19091 done 1.32 - - 3193 - 2.30 0.033 2289 576.5 305.8 6.53 0.793 1431 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
19431 128.8 8.1 1640 19450 roll 1.41 - - 3192 - 2.62 0.049 3726 548.5 323.6 14.25 0.755 1358 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
19479 124.6 9.0 1648 19486 done 1.47 0.15 0.060 3229 246.7 2.42 0.032 2309 -585.5 324.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19824 93.9 8.9 1709 19832 roll 1.48 - - 3229 - 2.55 0.046 3727 556.1 327.3 2.83 0.752 1343 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
19883 88.5 9.0 1719 19890 done 1.48 - - 3229 - 2.33 0.031 2353 -589.7 327.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20227 61.5 8.2 1780 20246 roll 1.56 - - 3229 - 2.53 0.048 973 -545.5 343.8 13.45 0.667 1275 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
20443 44.7 7.3 1818 20480 done 1.69 0.20 0.048 3283 270.0 2.35 0.029 2368 593.6 376.7 25.98 0.623 1141 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
20819 9.5 8.6 1884 20832 roll 1.70 - - 3283 - 2.47 0.043 964 -568.4 385.3 6.50 0.612 1105 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
20866 5.4 9.1 1892 20872 done 1.70 - - 3283 - 2.33 0.028 2342 591.4 385.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
20904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20904 begin surface coast
20928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20928 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2115 - 475.15 43.50 0.549 741 -8.4 0.001 - - - - - -