Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.73 of 91.80 AH used of 24V (68.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.20 of 61.20 AH used of 10V (76.80% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 457
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 79 VBD -1.42 - - 250 - - - 2133 - -146.0 -58.50 - 2325 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -7.3 9 121 roll -1.42 13.62 0.173 2591 171.9 2.53 0.053 3560 564.0 -146.0 -18.20 - 3276 -52.3 - - - - - - - - - -
250 43.1 -21.6 38 258 done -1.12 0.35 0.113 2657 188.6 2.35 0.029 2152 -599.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
597 97.5 -13.5 99 604 roll -1.03 0.12 0.111 2679 183.3 2.45 0.044 747 -573.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
645 103.5 -11.4 107 652 done -1.07 - - 2679 - 2.35 0.028 2148 596.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
990 141.4 -10.0 168 997 roll -1.10 - - 2679 - 2.42 0.045 3556 581.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1060 147.8 -9.2 180 1068 done -1.17 0.15 0.049 2632 -313.3 2.38 0.028 2126 -600.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1405 182.2 -9.1 241 1413 roll -1.17 - - 2632 - 2.45 0.042 3553 582.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1470 188.1 -9.2 252 1477 done -1.17 - - 2632 - 2.33 0.028 2151 -601.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1816 217.7 -8.3 313 1823 roll -1.17 - - 2632 - 2.42 0.047 758 -575.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1848 220.5 -8.7 318 1856 done -1.17 - - 2632 - 2.38 0.029 2172 594.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2195 249.8 -8.5 379 2201 done -1.17 - - 2632 - - - 2171 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2519 277.0 -8.6 410 2521 done -1.17 - - 2632 - - - 2172 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2839 303.5 -8.4 440 2840 done -1.17 - - 2632 - - - 2172 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3158 330.7 -8.7 470 3162 roll -1.21 - - 2632 - 2.40 0.049 3551 574.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3199 334.4 -8.7 473 3203 done -1.21 - - 2632 - 2.35 0.031 2155 -594.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3525 361.3 -8.0 503 3526 done -1.24 - - 2632 - - - 2154 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3844 386.7 -8.2 533 3848 roll -1.28 - - 2632 - 2.45 0.048 3554 571.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3910 392.4 -8.1 538 3918 done -1.32 - - 2632 - 2.38 0.033 2152 -589.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4238 416.3 -7.4 569 4242 roll -1.36 0.12 0.058 2595 -308.3 2.45 0.048 3545 568.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4288 421.3 -9.8 573 4293 done -1.31 0.12 0.104 2618 191.7 2.35 0.034 2161 -588.9 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4612 448.3 -8.4 603 4614 done -1.31 - - 2618 - - - 2160 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4931 473.9 -7.9 633 4935 roll -1.31 - - 2618 - 2.45 0.051 3549 566.9 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5004 479.9 -8.3 639 5008 done -1.31 - - 2618 - 2.38 0.034 2156 -585.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5328 505.0 -7.8 666 5332 roll -1.31 - - 2618 - 2.45 0.050 3545 566.9 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5389 510.0 -8.0 669 5397 done -1.31 - - 2618 - 2.33 0.035 2183 -584.5 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5724 537.1 -8.5 685 5725 done -1.31 - - 2618 - - - 2182 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6034 562.8 -8.3 700 6038 roll -1.31 - - 2618 - 2.42 0.053 3551 565.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6075 566.3 -8.9 702 6079 done -1.31 - - 2618 - 2.35 0.035 2176 -585.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6402 591.9 -7.8 718 6403 done -1.31 - - 2618 - - - 2174 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6711 615.7 -7.8 733 6715 roll -1.31 - - 2618 - 2.42 0.054 3544 566.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6760 619.9 -7.9 735 6765 done -1.34 - - 2618 - 2.33 0.036 2183 -584.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7081 644.2 -7.9 751 7082 done -1.34 - - 2618 - - - 2183 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7390 668.5 -7.6 766 7391 done -1.34 - - 2618 - - - 2183 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7701 692.7 -8.0 781 7705 roll -1.37 - - 2618 - 2.42 0.055 3547 563.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7734 695.5 -7.7 782 7740 done -1.41 - - 2618 - 2.33 0.036 2187 -583.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8051 719.6 -7.6 798 8053 done -1.44 0.15 0.055 2577 -273.3 - - 2186 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8360 748.7 -9.6 813 8362 done -1.39 0.12 0.115 2599 183.3 - - 2186 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8667 775.6 -9.0 828 8672 roll -1.39 - - 2599 - 2.42 0.057 3544 561.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8700 778.8 -9.6 829 8707 done -1.39 - - 2599 - 2.35 0.038 2197 -573.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9016 806.2 -8.2 845 9017 done -1.39 - - 2599 - - - 2197 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9327 832.3 -8.1 860 9328 done -1.39 - - 2599 - - - 2197 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9635 857.3 -8.2 875 9636 done -1.39 - - 2599 - - - 2197 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9943 882.1 -7.4 890 9945 done -1.39 - - 2599 - - - 2197 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10253 905.6 -7.7 905 10254 done -1.39 - - 2599 - - - 2197 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10562 928.9 -7.6 920 10567 roll -1.39 - - 2599 - 2.40 0.058 3542 560.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10617 933.3 -7.9 922 10624 done -1.39 - - 2599 - 2.28 0.038 2214 -582.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10934 956.4 -6.8 938 10938 roll -1.39 - - 2599 - 2.67 0.064 743 -550.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10960 958.5 -6.9 939 10964 done -1.39 - - 2599 - 2.53 0.039 2190 571.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
11283 982.2 -7.8 955 11287 roll -1.39 - - 2599 - 2.45 0.061 3565 561.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11337 987.1 -7.8 957 11344 done -1.39 - - 2599 - 2.33 0.038 2212 -580.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11384 begin apogee
11389 990.9 8.2 960 11515 done -0.34 1.12 0.095 2827 203.6 - - 2386 - - 122.20 1.391 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11516 begin climb
11517 994.7 - 966 11653 roll 1.42 1.80 0.060 3217 216.7 2.50 0.061 3724 535.2 146.0 126.90 1.342 2081 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11756 972.7 14.4 977 11761 done 1.17 0.32 0.132 3162 -171.9 2.38 0.042 2380 -564.7 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12083 935.2 11.0 993 12088 roll 1.05 0.15 0.127 3132 -200.0 2.60 0.061 961 -545.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12145 928.6 9.8 996 12149 done 1.00 - - 3132 - 2.47 0.041 2363 567.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12471 896.5 10.0 1012 12473 done 0.95 - - 3132 - - - 2363 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12780 866.5 9.1 1027 12782 done 0.91 0.15 0.122 3106 -173.3 - - 2363 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13090 842.2 8.0 1042 13111 done 0.94 - - 3107 - - - 2363 - 165.2 15.93 1.330 2004 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13419 813.0 9.0 1058 13423 roll 0.94 - - 3106 - 2.58 0.061 961 -543.4 165.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13451 810.1 10.0 1059 13459 done 0.94 - - 3106 - 2.53 0.041 2374 558.5 165.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13768 784.8 7.6 1075 13798 roll 0.98 - - 3106 - 2.70 0.061 965 -521.9 192.7 23.88 1.282 1892 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13844 778.4 8.8 1078 13856 done 1.03 0.12 0.073 3134 233.3 2.50 0.040 2375 564.0 196.3 3.75 1.267 1876 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14164 748.0 9.5 1094 14165 done 1.03 - - 3135 - - - 2374 - 196.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14473 717.6 9.6 1109 14474 done 1.03 - - 3134 - - - 2375 - 196.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14782 689.2 8.8 1124 14791 roll 1.04 - - 3135 - 2.62 0.060 972 -535.5 200.1 3.15 1.224 1862 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
14842 683.9 8.4 1126 14858 done 1.06 - - 3134 - 2.45 0.041 2359 566.1 211.9 10.48 1.231 1814 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
15180 651.7 9.9 1143 15181 done 1.06 - - 3135 - - - 2359 - 211.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15489 622.0 9.5 1158 15493 roll 1.06 - - 3134 - 2.55 0.061 963 -547.5 211.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15520 618.8 10.0 1159 15528 done 1.06 - - 3134 - 2.50 0.041 2386 569.2 211.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15838 588.8 9.3 1175 15842 roll 1.06 - - 3135 - 2.60 0.060 960 -548.5 211.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15869 585.5 9.7 1176 15877 done 1.06 - - 3135 - 2.50 0.039 2366 562.4 211.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16185 556.1 9.5 1192 16190 roll 1.06 - - 3134 - 2.55 0.059 961 -551.0 211.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16218 552.9 9.2 1193 16225 done 1.06 - - 3135 - 2.45 0.039 2358 570.2 211.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16534 523.7 9.0 1209 16538 roll 1.06 - - 3135 - 2.53 0.058 967 -549.8 213.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16572 520.0 9.3 1211 16576 done 1.06 - - 3135 - 2.42 0.039 2348 570.7 213.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16891 490.9 9.3 1231 16895 roll 1.06 - - 3134 - 2.50 0.058 967 -552.4 213.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16952 485.1 10.4 1236 16956 done 1.06 - - 3135 - 2.38 0.038 2325 570.6 213.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17276 457.3 7.7 1266 17306 done 1.10 - - 3135 - - - 2325 - 238.7 23.27 1.048 1703 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
17625 427.0 9.0 1299 17626 done 1.15 - - 3135 - - - 2325 - 239.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17945 398.7 8.6 1329 17958 roll 1.22 0.15 0.064 3175 266.7 2.55 0.056 967 -532.5 246.4 6.38 1.039 1673 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
17981 394.8 10.9 1332 17985 done 1.17 - - 3176 - 2.40 0.038 2329 567.5 246.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18305 359.9 10.4 1362 18307 done 1.14 0.12 0.117 3155 -175.0 - - 2328 - 246.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18625 330.1 9.2 1392 18629 roll 1.14 - - 3154 - 2.47 0.056 957 -555.1 246.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18679 324.3 11.5 1396 18688 done 1.14 - - 3154 - 2.38 0.037 2326 575.2 246.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19006 296.0 8.3 1427 19024 roll 1.20 - - 3154 - 2.50 0.054 968 -543.2 260.9 12.80 0.934 1613 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
19063 290.9 8.8 1431 19073 done 1.25 0.10 0.067 3181 270.0 2.33 0.037 2297 570.4 265.8 4.32 0.948 1594 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
19387 259.3 9.5 1462 19388 done 1.25 - - 3181 - - - 2297 - 265.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19718 226.6 10.2 1513 19725 roll 1.25 - - 3181 - 2.38 0.054 966 -559.2 265.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19805 217.5 10.7 1528 19812 done 1.25 - - 3181 - 2.30 0.035 2294 577.4 265.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20149 185.0 8.2 1589 20170 roll 1.27 - - 3181 - 2.45 0.053 972 -539.6 280.9 12.38 0.833 1532 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
20217 178.8 10.7 1600 20224 done 1.27 - - 3181 - 2.28 0.035 2281 574.1 280.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20562 151.1 8.5 1661 20580 roll 1.36 - - 3181 - 2.60 0.053 3729 556.9 291.4 8.75 0.808 1489 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
20621 146.2 8.0 1670 20648 done 1.48 0.20 0.056 3229 240.0 2.50 0.035 2277 -580.8 310.6 15.75 0.769 1410 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
20987 116.1 7.2 1733 21023 done 1.57 - - 3229 - - - 2276 - 346.3 28.77 0.717 1265 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
21358 87.4 7.4 1798 21390 roll 1.69 0.15 0.054 3276 313.3 2.45 0.051 957 -538.4 378.2 25.30 0.677 1136 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
21447 78.4 10.2 1812 21454 done 1.69 - - 3276 - 2.35 0.032 2320 580.0 378.2 - - 1134 - - - - - - - - - - -
21792 46.5 10.4 1873 21799 roll 1.69 - - 3276 - 2.45 0.048 3726 573.9 378.2 - - 1133 - - - - - - - - - - -
21811 44.7 10.1 1876 21819 done 1.69 - - 3276 - 2.38 0.031 2316 -592.4 378.2 - - 1133 - - - - - - - - - - -
22157 15.7 9.1 1937 22164 roll 1.74 - - 3276 - 2.38 0.049 964 -568.1 378.2 - - 1133 - - - - - - - - - - -
22183 13.3 8.8 1941 22191 done 1.80 - - 3276 - 2.35 0.029 2349 589.4 382.6 3.10 0.643 1118 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22331 begin surface coast
22359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22359 begin surface
SM 0.58 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2108 - 475.15 45.38 0.558 740 -8.3 0.001 - - - - - -