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| • Previous call tries 1 | • 3.27 of 350.00 AH used of 24V (99.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.73 | - | - | 147 | - | - | - | 2318 | - | -146.6 | -82.12 | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -2.3 | 8 | 151 | roll | -0.73 | 10.70 | 0.348 | 2586 | 227.9 | 1.92 | 0.098 | 1247 | -557.8 | -146.6 | -25.35 | - | 3400 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | 14.74 |
| 368 | 22.5 | -8.4 | 34 | 373 | done | -0.73 | - | - | 2582 | - | 1.80 | 0.057 | 2302 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 500 | 33.4 | -8.3 | 47 | 501 | done | -0.73 | - | - | 2582 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 43.3 | -8.0 | 59 | 625 | roll | -0.73 | - | - | 2581 | - | 1.83 | 0.082 | 3348 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 682 | 48.4 | -8.3 | 65 | 687 | done | -0.73 | - | - | 2581 | - | 1.80 | 0.054 | 2287 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 824 | 59.3 | -7.5 | 73 | 829 | roll | -0.73 | - | - | 2581 | - | 1.75 | 0.070 | 1253 | -590.9 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 886 | 64.2 | -7.8 | 76 | 891 | done | -0.73 | - | - | 2577 | - | 1.77 | 0.058 | 2299 | 591.0 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1208 | 88.2 | -7.5 | 92 | 1209 | done | -0.73 | - | - | 2577 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | 108.1 | -6.9 | 106 | 1629 | done | -0.14 | 0.65 | 0.147 | 2783 | 316.9 | - | - | 2189 | - | - | 132.90 | 1.176 | 2800 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.55 |
| 1633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | 112.8 | - | 113 | 1778 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.076 | 3081 | 338.6 | 1.85 | 0.072 | 1162 | -555.1 | 146.6 | 136.10 | 1.187 | 2199 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 13.45 |
| 1819 | 112.9 | 3.2 | 122 | 1961 | done | 0.98 | 0.20 | 0.110 | 3153 | 360.0 | 1.83 | 0.057 | 2205 | 569.9 | 293.1 | 133.55 | 1.149 | 1604 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | 13.43 |
| 2273 | 66.6 | 10.6 | 145 | 2278 | roll | 0.98 | - | - | 3153 | - | 1.83 | 0.076 | 3247 | 569.4 | 293.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2475 | 44.2 | 10.9 | 157 | 2480 | done | 0.98 | - | - | 3154 | - | 1.77 | 0.057 | 2216 | -582.5 | 293.1 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2607 | 31.1 | 9.8 | 170 | 2612 | roll | 0.98 | - | - | 3154 | - | 1.85 | 0.076 | 3256 | 562.2 | 296.6 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2669 | 25.0 | 10.0 | 176 | 2674 | done | 0.98 | - | - | 3154 | - | 1.83 | 0.057 | 2199 | -577.6 | 296.6 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2801 | 12.7 | 9.6 | 189 | 2811 | done | 1.00 | - | - | 3154 | - | - | - | 2199 | - | 305.1 | 5.12 | 0.147 | 1555 | -7.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 |
| 2931 | 2.1 | 5.5 | 202 | 2943 | VBD | 1.16 | 0.12 | 0.139 | 3210 | 466.7 | - | - | 2199 | - | 401.9 | 8.95 | 0.105 | 1478 | -8.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 2944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.30 | 9.10 | 0.086 | 142 | -337.1 | 0.20 | 0.101 | 2311 | 560.0 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||