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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.01 of 350.00 AH used of 24V (87.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 135 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -51.58 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.9 | -4.5 | 3 | 105 | done | -1.05 | 11.90 | 0.362 | 2801 | 224.0 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -10.90 | - | 3367 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 14.96 |
| 401 | 57.0 | -16.1 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 102.3 | -14.6 | 45 | 702 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 142.9 | -13.0 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 187.0 | -15.3 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 233.1 | -16.3 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 280.4 | -15.9 | 119 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 325.2 | -14.4 | 129 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 364.9 | -12.7 | 139 | 2502 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 400.3 | -11.3 | 149 | 2802 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 436.0 | -12.3 | 159 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 475.9 | -13.6 | 169 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 519.2 | -14.9 | 179 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 565.6 | -15.4 | 189 | 4002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 612.9 | -15.9 | 199 | 4302 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 657.8 | -14.3 | 209 | 4602 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 699.4 | -13.7 | 219 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 735.9 | -11.7 | 229 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 772.3 | -12.2 | 239 | 5502 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 809.9 | -12.8 | 249 | 5803 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 853.9 | -15.0 | 259 | 6102 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 899.8 | -15.2 | 269 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 942.3 | -13.4 | 279 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 978.5 | -11.8 | 289 | 7002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7126 | 991.4 | -10.8 | 293 | 7241 | done | -0.28 | 0.85 | 0.187 | 3056 | 298.8 | - | - | 1098 | - | - | 110.32 | 2.029 | 2849 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - | 13.45 |
| 7243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7245 | 993.3 | - | 296 | 7368 | done | 1.05 | 1.30 | 0.103 | 3486 | 330.8 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 118.68 | 1.994 | 2333 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.38 |
| 7661 | 949.2 | 12.3 | 311 | 7662 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 916.7 | 10.5 | 321 | 7962 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 888.7 | 9.1 | 331 | 8263 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 863.3 | 8.3 | 341 | 8562 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 835.8 | 9.7 | 351 | 8862 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 804.8 | 10.6 | 361 | 9163 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 771.5 | 11.5 | 371 | 9463 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 738.1 | 10.8 | 381 | 9762 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 707.9 | 9.9 | 391 | 10062 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 680.9 | 9.0 | 401 | 10362 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 654.9 | 8.6 | 411 | 10664 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 627.9 | 9.0 | 421 | 10963 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 601.2 | 8.8 | 431 | 11262 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 575.5 | 8.7 | 441 | 11562 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 550.8 | 8.0 | 451 | 11864 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 525.5 | 8.7 | 461 | 12162 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 498.6 | 9.3 | 471 | 12463 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 472.8 | 8.2 | 481 | 12763 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 446.3 | 9.2 | 491 | 13063 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 419.7 | 8.8 | 501 | 13362 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 396.1 | 7.3 | 511 | 13672 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 139.2 | 9.10 | 1.224 | 2281 | -3.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 13961 | 373.5 | 7.5 | 521 | 13973 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 148.7 | 9.88 | 1.206 | 2242 | -3.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 14261 | 350.6 | 7.8 | 531 | 14263 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 150.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 323.9 | 9.7 | 541 | 14563 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 150.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | 288.5 | 12.2 | 551 | 14863 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 150.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15161 | 256.1 | 10.4 | 561 | 15162 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 150.9 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15462 | 230.9 | 7.1 | 578 | 15482 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 168.0 | 17.23 | 1.065 | 2164 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 15777 | 205.3 | 8.7 | 599 | 15778 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 168.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16077 | 175.6 | 10.5 | 619 | 16078 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 168.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16376 | 140.8 | 11.6 | 639 | 16377 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 168.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16677 | 108.1 | 9.4 | 659 | 16678 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 168.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | 83.1 | 7.8 | 679 | 16978 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 168.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17277 | 58.4 | 8.6 | 699 | 17278 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 168.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17576 | 30.0 | 10.1 | 719 | 17577 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 168.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -9.29 | 9.52 | 0.070 | 135 | 14.2 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 62.28 | 0.083 | 1625 | 26.1 | -0.085 | - | - | - | - | - | - | |||