Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.94 of 91.80 AH used of 24V (69.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.75 of 61.20 AH used of 10V (77.53% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 10.9 m at 871.2 m, depth 882 m (1352 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 VBD -1.42 - - 252 - - - 2130 - -146.0 -62.45 - 2445 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -8.5 10 125 roll -1.42 13.57 0.172 2587 172.1 2.40 0.054 772 -565.8 -146.0 -15.32 - 3276 -54.2 - - - - - - - - - -
205 32.1 -20.4 30 212 done -1.15 0.32 0.113 2648 190.6 2.33 0.027 2164 597.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
550 88.7 -15.0 91 557 roll -1.02 0.15 0.105 2680 213.3 2.38 0.044 3547 581.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
605 96.2 -13.5 100 612 done -0.98 - - 2680 - 2.28 0.028 2176 -601.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
949 135.6 -10.6 161 956 roll -0.98 - - 2680 - 2.47 0.044 750 -577.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
980 138.6 -10.3 166 988 done -1.04 - - 2680 - 2.30 0.028 2125 597.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1326 168.6 -8.0 227 1334 roll -1.12 - - 2680 - 2.45 0.045 3548 580.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1409 175.4 -8.3 241 1418 done -1.22 0.20 0.042 2621 -295.0 2.33 0.028 2148 -600.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1755 209.8 -10.1 302 1762 roll -1.22 - - 2621 - 2.42 0.044 3555 581.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1802 214.7 -11.0 310 1810 done -1.19 0.10 0.104 2644 230.0 2.30 0.029 2177 -599.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2149 246.1 -8.9 371 2155 roll -1.23 - - 2644 - 2.35 0.046 3547 583.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2217 252.4 -9.2 381 2221 done -1.26 - - 2644 - 2.22 0.031 2216 -599.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2544 278.9 -7.8 411 2548 roll -1.31 0.12 0.056 2606 -316.7 2.33 0.046 3555 574.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2565 281.0 -8.8 412 2571 done -1.31 - - 2606 - 2.20 0.031 2240 -597.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2891 310.6 -9.6 443 2893 done -1.27 0.10 0.110 2624 180.0 - - 2236 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3208 337.4 -8.1 473 3210 done -1.27 - - 2624 - - - 2236 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3527 364.8 -8.6 503 3531 roll -1.27 - - 2624 - 2.65 0.054 751 -560.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3554 367.3 -9.4 505 3559 done -1.30 - - 2624 - 2.53 0.033 2229 584.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3881 396.2 -9.2 535 3882 done -1.30 - - 2624 - - - 2229 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4198 422.1 -7.6 565 4203 roll -1.30 - - 2624 - 2.62 0.052 756 -562.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4242 425.8 -7.9 568 4249 done -1.35 - - 2624 - 2.50 0.033 2215 583.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4568 452.9 -8.1 599 4569 done -1.35 - - 2624 - - - 2215 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4885 478.2 -8.2 629 4889 roll -1.35 - - 2623 - 2.62 0.054 751 -558.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4918 481.1 -8.9 631 4925 done -1.40 0.12 0.058 2587 -300.0 2.50 0.035 2205 581.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5249 512.0 -9.2 657 5254 roll -1.34 0.12 0.109 2610 191.7 2.38 0.054 3552 566.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5299 516.6 -9.0 659 5302 done -1.34 - - 2610 - 2.28 0.034 2213 -587.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5620 543.3 -8.7 675 5621 done -1.34 - - 2610 - - - 2210 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5929 568.8 -7.9 690 5930 done -1.34 - - 2610 - - - 2209 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6238 592.7 -7.7 705 6243 roll -1.34 - - 2610 - 2.35 0.054 3543 567.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6282 596.5 -8.3 707 6286 done -1.34 - - 2610 - 2.25 0.035 2222 -587.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6612 621.5 -7.5 723 6616 roll -1.34 - - 2610 - 2.62 0.058 758 -558.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6645 624.3 -8.4 724 6652 done -1.34 - - 2610 - 2.50 0.035 2205 578.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6961 647.7 -7.6 740 6965 roll -1.34 - - 2610 - 2.38 0.058 3548 564.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7023 652.6 -7.4 743 7027 done -1.34 - - 2610 - 2.25 0.037 2231 -585.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7349 678.4 -8.1 759 7353 roll -1.34 - - 2611 - 2.65 0.060 758 -555.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7376 680.8 -8.9 760 7380 done -1.34 - - 2610 - 2.53 0.036 2214 575.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7691 706.4 -8.2 775 7695 roll -1.34 - - 2610 - 2.38 0.058 3552 562.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7736 710.1 -7.9 777 7740 done -1.34 - - 2610 - 2.25 0.036 2233 -586.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8057 736.2 -7.8 793 8061 roll -1.34 - - 2611 - 2.67 0.061 752 -554.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8100 739.8 -7.5 795 8108 done -1.38 - - 2610 - 2.55 0.037 2223 576.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8429 763.4 -7.4 811 8430 done -1.38 - - 2610 - - - 2223 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8738 786.8 -7.4 826 8742 roll -1.38 - - 2610 - 2.35 0.060 3544 562.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8777 789.8 -7.7 828 8782 done -1.38 - - 2610 - 2.25 0.037 2229 -584.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9109 814.5 -7.7 844 9110 done -1.38 - - 2610 - - - 2229 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9418 839.7 -7.8 859 9419 done -1.38 - - 2610 - - - 2229 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9728 866.5 -7.7 874 9729 done -1.42 - - 2610 - - - 2228 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10037 881.0 -4.3 889 10042 roll -1.55 0.17 0.048 2554 -329.4 2.65 0.057 752 -557.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10064 882.3 -5.1 890 10068 done -1.71 - - 2554 - 2.55 0.038 2218 574.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10380 897.2 -4.2 905 10385 roll -1.77 0.15 0.054 2507 -313.3 2.62 0.056 758 -557.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10430 899.7 -4.7 907 10435 done -1.72 0.12 0.143 2526 158.3 2.55 0.038 2232 578.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10599 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10599 begin apogee
10604 899.7 - 915 10729 done -0.34 1.62 0.143 2824 184.0 - - 2369 - - 120.35 1.320 2678 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10730 begin climb
10732 899.4 - 921 10868 roll 1.42 1.95 0.103 3207 196.4 2.67 0.061 979 -520.6 146.0 125.70 1.265 2081 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10941 888.6 11.5 930 10949 done 1.25 0.17 0.122 3177 -176.5 2.47 0.041 2370 563.2 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11259 855.5 10.3 946 11264 roll 1.15 0.12 0.127 3156 -175.0 2.55 0.060 980 -545.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11314 849.6 10.3 948 11321 done 1.09 - - 3157 - 2.45 0.041 2364 564.9 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11631 819.1 9.1 964 11633 done 1.03 0.15 0.128 3131 -173.3 - - 2365 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11939 795.2 7.5 979 11965 done 1.08 - - 3132 - - - 2365 - 175.1 24.48 1.262 1964 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12268 767.2 8.9 995 12269 done 1.08 - - 3131 - - - 2365 - 177.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12577 740.5 9.5 1010 12581 roll 1.08 - - 3131 - 2.53 0.060 979 -547.8 177.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12625 735.5 9.3 1012 12630 done 1.08 - - 3131 - 2.50 0.040 2382 561.2 177.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12948 708.6 8.1 1028 12972 roll 1.11 - - 3131 - 2.67 0.059 985 -523.2 195.0 17.10 1.226 1882 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
13034 701.2 9.0 1031 13042 done 1.11 - - 3131 - 2.42 0.040 2356 566.5 195.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13350 676.2 7.9 1047 13376 roll 1.18 0.15 0.067 3168 246.7 2.60 0.059 976 -530.8 218.1 19.77 1.199 1789 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
13392 672.1 10.6 1049 13396 done 1.14 - - 3168 - 2.45 0.040 2349 560.4 218.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13720 638.5 10.4 1065 13722 done 1.10 0.12 0.116 3146 -183.3 - - 2349 - 218.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14028 609.5 9.7 1080 14029 done 1.10 - - 3147 - - - 2349 - 218.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14337 578.7 10.0 1095 14341 roll 1.10 - - 3146 - 2.50 0.059 977 -548.8 218.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14403 571.5 11.2 1098 14407 done 1.10 - - 3146 - 2.35 0.038 2323 572.8 218.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14724 539.5 10.0 1114 14725 done 1.10 - - 3146 - - - 2323 - 218.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15034 510.0 9.2 1129 15035 done 1.10 - - 3146 - - - 2323 - 218.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15348 480.9 9.3 1153 15349 done 1.10 - - 3146 - - - 2323 - 218.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15666 451.1 9.6 1183 15670 roll 1.10 - - 3146 - 2.42 0.057 979 -555.4 218.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15699 447.7 9.7 1185 15706 done 1.10 - - 3146 - 2.35 0.038 2328 574.0 218.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16025 416.6 9.4 1216 16029 roll 1.10 - - 3146 - 2.42 0.056 982 -556.2 218.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16057 413.5 9.0 1218 16064 done 1.10 - - 3146 - 2.33 0.038 2320 574.2 218.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16383 386.2 8.2 1249 16402 done 1.13 - - 3146 - - - 2320 - 234.9 14.35 1.009 1719 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
16722 357.0 9.1 1281 16726 roll 1.17 - - 3146 - 2.42 0.055 977 -555.0 234.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16795 350.2 9.3 1287 16800 done 1.21 0.10 0.074 3170 240.0 2.28 0.037 2289 575.4 234.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17119 321.5 9.0 1317 17124 roll 1.21 - - 3170 - 2.35 0.055 980 -557.0 235.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17152 318.5 9.6 1319 17159 done 1.21 - - 3170 - 2.25 0.036 2277 576.4 235.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17478 289.1 9.0 1350 17479 done 1.22 - - 3171 - - - 2276 - 236.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17797 262.6 8.3 1380 17819 roll 1.24 - - 3170 - 2.70 0.055 3733 539.6 250.4 12.65 0.903 1657 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
17878 255.4 9.1 1387 17882 done 1.27 - - 3170 - 2.50 0.036 2287 -578.4 250.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18217 227.2 8.7 1441 18231 roll 1.32 0.10 0.069 3196 260.0 2.60 0.051 3735 556.9 257.4 6.25 0.890 1628 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
18265 222.5 10.6 1449 18272 done 1.29 - - 3196 - 2.45 0.035 2310 -581.6 257.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
18609 191.1 9.2 1510 18615 roll 1.29 - - 3196 - 2.38 0.053 975 -560.9 257.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18666 185.6 9.6 1520 18673 done 1.29 - - 3195 - 2.28 0.034 2297 579.8 257.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19012 156.5 8.4 1581 19031 roll 1.30 - - 3196 - 2.42 0.051 979 -544.6 268.7 9.43 0.805 1581 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
19065 151.5 9.3 1590 19071 done 1.30 - - 3196 - 2.25 0.034 2278 577.3 268.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19409 127.4 5.9 1651 19462 done 1.47 0.12 0.063 3229 275.0 - - 2278 - 330.2 49.53 0.712 1331 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
19801 96.1 7.1 1720 19838 roll 1.61 0.12 0.059 3264 291.7 2.42 0.050 979 -536.8 368.4 29.92 0.680 1175 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
19889 88.3 9.7 1735 19895 done 1.61 - - 3264 - 2.22 0.033 2270 581.5 368.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20233 60.0 6.7 1796 20275 roll 1.74 - - 3264 - 2.67 0.048 3733 547.9 413.7 36.42 0.630 990 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
20378 48.4 9.2 1821 20385 done 1.85 0.20 0.050 3315 255.0 2.47 0.031 2273 -591.1 413.7 - - 986 - - - - - - - - - - -
20723 11.5 9.7 1882 20730 roll 1.85 - - 3315 - 2.28 0.048 980 -567.1 413.7 - - 985 - - - - - - - - - - -
20818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20819 begin surface coast
20842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20842 begin surface
SM 1.09 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2166 - 475.15 29.90 0.568 740 -8.2 0.002 - - - - - -