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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.27 of 350.00 AH used of 24V (87.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 149 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -52.35 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.8 | -4.5 | 3 | 106 | done | -1.05 | 11.77 | 0.359 | 2804 | 225.6 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -11.07 | - | 3367 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 14.96 |
| 402 | 53.1 | -15.4 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 99.3 | -15.2 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 145.0 | -15.7 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 189.5 | -13.7 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 230.4 | -13.2 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 270.4 | -13.4 | 120 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 311.1 | -13.7 | 130 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 351.2 | -13.0 | 140 | 2504 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 391.8 | -13.6 | 150 | 2803 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 432.1 | -13.5 | 160 | 3104 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 474.3 | -14.3 | 170 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 515.3 | -13.3 | 180 | 3704 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 554.5 | -12.8 | 190 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 590.0 | -11.5 | 200 | 4304 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 623.4 | -11.1 | 210 | 4603 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 660.1 | -12.7 | 220 | 4904 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 701.6 | -14.4 | 230 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 745.0 | -14.6 | 240 | 5504 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 787.6 | -13.8 | 250 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 824.7 | -12.0 | 260 | 6104 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 859.2 | -11.3 | 270 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 892.1 | -11.1 | 280 | 6704 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 928.7 | -12.2 | 290 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 965.6 | -12.6 | 300 | 7304 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7515 | 993.5 | -13.3 | 307 | 7631 | done | -0.28 | 0.82 | 0.187 | 3052 | 301.2 | - | - | 1096 | - | - | 110.75 | 2.039 | 2849 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - | 13.45 |
| 7633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7635 | 998.8 | - | 310 | 7758 | done | 1.05 | 1.33 | 0.105 | 3488 | 327.8 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 118.70 | 2.006 | 2333 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.39 |
| 8052 | 969.6 | 9.7 | 325 | 8053 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 938.7 | 10.4 | 335 | 8353 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 905.2 | 11.3 | 345 | 8654 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 871.5 | 11.0 | 355 | 8953 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 836.1 | 11.8 | 365 | 9253 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 800.4 | 11.7 | 375 | 9553 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 766.4 | 11.1 | 385 | 9853 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 736.8 | 9.3 | 395 | 10154 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 714.0 | 7.2 | 405 | 10468 | done | 1.08 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 142.4 | 12.75 | 1.627 | 2267 | -3.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 10752 | 691.8 | 7.5 | 415 | 10764 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | 10.02 | 1.567 | 2229 | -3.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 11052 | 665.1 | 9.3 | 425 | 11053 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 633.2 | 11.2 | 435 | 11353 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 597.0 | 12.0 | 445 | 11655 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 562.5 | 11.3 | 455 | 11953 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12253 | 531.2 | 10.4 | 465 | 12254 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 502.3 | 9.2 | 475 | 12554 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 474.5 | 9.5 | 485 | 12854 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 443.9 | 10.1 | 495 | 13153 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 413.5 | 10.1 | 505 | 13453 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13752 | 382.2 | 10.5 | 515 | 13754 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14053 | 351.0 | 10.3 | 525 | 14054 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 319.0 | 10.6 | 535 | 14354 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14652 | 287.6 | 10.3 | 545 | 14653 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1098 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14952 | 258.3 | 9.6 | 555 | 14954 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | 227.4 | 11.0 | 572 | 15254 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15553 | 193.6 | 11.6 | 592 | 15554 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15853 | 158.2 | 11.3 | 612 | 15854 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1098 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16153 | 128.1 | 9.0 | 632 | 16154 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 151.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16454 | 104.5 | 7.8 | 652 | 16456 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1098 | - | 154.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16752 | 77.7 | 9.1 | 672 | 16754 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 154.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17053 | 48.4 | 9.9 | 692 | 17054 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 154.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17353 | 19.4 | 9.4 | 712 | 17354 | done | 1.10 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 154.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -9.29 | 9.57 | 0.074 | 138 | 14.4 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 69.78 | 0.083 | 1626 | 23.3 | -0.075 | - | - | - | - | - | - | |||