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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.05 of 350.00 AH used of 24V (87.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 128 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -52.45 | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -3.8 | 3 | 106 | done | -1.05 | 11.98 | 0.364 | 2805 | 223.5 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -10.77 | - | 3367 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.95 |
| 402 | 50.8 | -15.2 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 100.5 | -17.5 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 153.6 | -17.0 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 201.5 | -15.0 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 242.2 | -12.9 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 281.9 | -13.1 | 117 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 323.3 | -14.5 | 127 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 367.5 | -14.7 | 137 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 410.7 | -14.2 | 147 | 2803 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 452.2 | -14.0 | 157 | 3103 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 494.8 | -14.1 | 167 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 535.4 | -13.6 | 177 | 3704 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 575.9 | -13.2 | 187 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 617.2 | -13.9 | 197 | 4304 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 660.0 | -14.2 | 207 | 4603 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 704.1 | -14.9 | 217 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 749.5 | -15.3 | 227 | 5204 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 793.9 | -14.5 | 237 | 5504 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 835.1 | -13.3 | 247 | 5803 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 872.4 | -12.1 | 257 | 6103 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 909.3 | -12.2 | 267 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 945.6 | -12.2 | 277 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 981.4 | -11.6 | 287 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | 991.9 | -11.6 | 290 | 7215 | done | -0.28 | 0.82 | 0.186 | 3053 | 302.4 | - | - | 1097 | - | - | 110.78 | 2.035 | 2848 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 13.43 |
| 7217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | 995.1 | - | 293 | 7344 | done | 1.05 | 1.33 | 0.105 | 3489 | 327.8 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 118.72 | 2.002 | 2333 | -4.3 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.38 |
| 7633 | 956.9 | 12.1 | 308 | 7634 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 923.4 | 10.7 | 318 | 7934 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 892.8 | 9.7 | 328 | 8233 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 866.3 | 8.6 | 338 | 8534 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 841.4 | 8.5 | 348 | 8833 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 812.7 | 9.5 | 358 | 9133 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 781.5 | 10.6 | 368 | 9434 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 749.0 | 11.0 | 378 | 9734 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 719.1 | 9.5 | 388 | 10033 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 690.7 | 9.3 | 398 | 10333 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 664.0 | 8.7 | 408 | 10634 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 637.3 | 9.2 | 418 | 10934 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 607.2 | 10.3 | 428 | 11234 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 575.5 | 10.3 | 438 | 11533 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1099 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 546.6 | 9.5 | 448 | 11833 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 519.9 | 8.9 | 458 | 12133 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 495.5 | 7.9 | 468 | 12434 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 471.4 | 8.1 | 478 | 12734 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13033 | 444.3 | 9.2 | 488 | 13034 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 413.7 | 10.4 | 498 | 13333 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 381.5 | 10.6 | 508 | 13634 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13933 | 351.3 | 9.4 | 518 | 13935 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | 324.1 | 9.1 | 528 | 14233 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14533 | 298.2 | 8.3 | 538 | 14534 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14833 | 274.3 | 8.0 | 548 | 14834 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15132 | 250.0 | 8.1 | 558 | 15134 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15433 | 225.6 | 8.3 | 577 | 15434 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15732 | 198.9 | 9.2 | 597 | 15733 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16033 | 171.5 | 8.8 | 617 | 16034 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16332 | 144.9 | 8.7 | 637 | 16333 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 119.7 | 8.4 | 657 | 16634 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 95.2 | 8.5 | 677 | 16933 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17233 | 71.4 | 7.3 | 697 | 17247 | done | 1.08 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 139.3 | 9.35 | 0.836 | 2280 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 |
| 17549 | 47.4 | 7.7 | 718 | 17554 | done | 1.08 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 142.1 | 3.28 | 0.620 | 2270 | -3.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 17849 | 21.5 | 8.6 | 738 | 17850 | done | 1.08 | - | - | 3489 | - | - | - | 1098 | - | 142.1 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -9.30 | 9.25 | 0.045 | 136 | 14.7 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 74.03 | 0.080 | 1627 | 22.0 | -0.069 | - | - | - | - | - | - | |||