SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.90 of 350.00 AH used of 24V (98.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 VBD -1.06 - - 142 - - - 2197 - -146.0 -62.05 - 2947 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -3.2 4 120 roll -1.06 11.85 0.375 2805 224.7 1.80 0.092 3256 588.3 -146.0 -12.12 - 3447 -41.3 - - - - - - - 14.64 14.80 14.98
349 48.2 -18.3 21 355 done -0.90 0.22 0.230 2862 259.1 1.75 0.044 2194 -606.9 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
667 93.1 -13.7 42 673 roll -0.83 - - 2858 - 1.83 0.063 3257 580.9 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 14.94 -
899 125.1 -13.3 57 905 done -0.75 0.22 0.209 2918 272.7 1.73 0.042 2194 -614.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.89 14.99 -
1213 153.9 -9.1 78 1218 roll -0.75 - - 2913 - 1.83 0.062 3261 583.1 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 14.99 -
1444 179.0 -11.5 93 1449 done -0.75 - - 2913 - 1.73 0.042 2198 -614.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.02 -
1756 216.3 -11.8 114 1762 roll -0.75 - - 2906 - 1.80 0.062 3256 587.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.01 -
1807 222.0 -12.1 117 1813 done -0.75 - - 2906 - 1.73 0.042 2194 -613.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.04 -
2135 260.2 -11.1 136 2140 roll -0.75 - - 2906 - 1.67 0.057 1152 -624.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.04 -
2176 263.9 -11.1 137 2181 done -0.75 - - 2900 - 1.73 0.044 2214 613.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.05 -
2499 298.8 -10.5 148 2504 roll -0.75 - - 2893 - 1.70 0.067 3242 604.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.07 -
2570 305.2 -10.3 150 2575 done -0.75 - - 2893 - 1.70 0.043 2194 -616.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.11 -
2893 337.7 -9.9 161 2898 roll -0.75 - - 2893 - 1.65 0.058 1161 -626.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.09 -
2935 341.1 -9.9 162 2941 done -0.75 0.12 0.234 2916 191.7 1.70 0.044 2208 615.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
3258 371.5 -9.3 173 3259 done -0.75 - - 2916 - - - 2208 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3559 398.7 -8.8 183 3560 done -0.75 - - 2916 - - - 2208 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3858 423.2 -8.0 193 3860 done -0.75 - - 2917 - - - 2208 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4159 446.2 -7.8 203 4160 done -0.75 - - 2917 - - - 2208 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4458 470.4 -8.3 213 4463 roll -0.75 - - 2911 - 1.70 0.068 3241 607.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.11 -
4515 473.3 -8.5 214 4521 done -0.75 - - 2911 - 1.70 0.045 2196 -614.7 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - 15.15 -
4821 505.1 -10.0 225 4826 roll -0.75 - - 2911 - 1.67 0.060 1156 -622.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - 15.12 -
4902 511.7 -10.3 227 4907 done -0.75 - - 2905 - 1.70 0.045 2201 614.7 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - 15.14 -
5215 546.5 -10.5 238 5216 done -0.75 - - 2905 - - - 2202 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5514 577.1 -10.1 248 5515 done -0.75 - - 2905 - - - 2202 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5815 607.8 -10.2 258 5820 roll -0.75 - - 2897 - 1.73 0.069 3242 601.2 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.11 -
5911 617.5 -10.4 261 5917 done -0.75 - - 2897 - 1.70 0.046 2200 -612.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - 15.15 -
6240 650.6 -9.7 272 6245 roll -0.75 - - 2897 - 1.67 0.062 1155 -625.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - 15.12 -
6333 659.8 -9.7 275 6338 done -0.75 - - 2892 - 1.70 0.047 2199 614.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - 15.14 -
6666 690.5 -9.3 286 6667 done -0.75 - - 2892 - - - 2199 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6965 719.1 -10.0 296 6966 done -0.75 - - 2892 - - - 2199 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7265 748.6 -9.6 306 7270 roll -0.75 - - 2884 - 1.73 0.071 3240 601.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - 15.11 -
7316 751.8 -9.6 307 7322 done -0.75 0.12 0.227 2915 258.3 1.70 0.047 2202 -610.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
7631 781.1 -8.7 318 7636 roll -0.81 - - 2915 - 1.70 0.063 1154 -616.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - 15.12 -
7673 784.1 -8.5 319 7678 done -0.86 - - 2911 - 1.73 0.048 2206 608.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - 15.13 -
7997 810.6 -7.7 330 7999 done -0.91 0.15 0.111 2829 -546.7 - - 2207 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - 15.14 - -
8296 843.0 -11.1 340 8301 roll -0.86 0.17 0.231 2873 258.8 1.73 0.068 3243 598.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - 15.03 15.11 -
8332 846.3 -10.8 341 8337 done -0.86 - - 2873 - 1.70 0.049 2201 -612.9 -146.0 - - 3434 - - - - 1 - - - - 15.14 -
8661 875.2 -8.6 352 8666 roll -0.86 - - 2873 - 1.70 0.066 1156 -614.7 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - 15.11 -
8703 878.3 -8.7 353 8708 done -0.86 - - 2866 - 1.73 0.049 2205 606.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - 15.12 -
9026 909.6 -9.6 364 9027 done -0.86 - - 2866 - - - 2205 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9325 939.9 -10.3 374 9330 roll -0.86 - - 2858 - 1.73 0.072 3243 600.0 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - 15.09 -
9427 949.8 -10.5 377 9432 done -0.86 - - 2860 - 1.73 0.049 2199 -603.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - 15.13 -
9750 987.7 -11.7 388 9755 roll -0.86 - - 2858 - 1.70 0.067 1155 -614.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - 15.11 -
9781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9781 begin apogee
9787 991.8 -12.0 389 9922 done -0.25 0.73 0.186 3074 295.9 - - 2142 - - 127.62 2.090 2848 -4.6 0.398 - - - - - - 15.03 - 13.40
9924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9924 begin climb
9925 998.1 - 393 10065 done 1.06 1.30 0.108 3496 324.6 - - 2142 - 146.0 135.27 2.051 2253 -4.4 0.395 - - - - - - 14.21 - 13.32
10352 959.0 12.7 408 10358 roll 0.91 0.15 0.270 3457 -260.0 1.85 0.067 1094 -566.5 146.0 - - 2241 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
10424 951.4 12.4 410 10431 done 0.79 0.15 0.233 3419 -253.3 1.77 0.048 2146 594.4 146.0 - - 2241 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
10750 915.2 11.1 421 10755 roll 0.73 - - 3418 - 1.75 0.070 3182 592.0 146.0 - - 2238 - - - - - - - - - 14.88 -
10906 896.9 12.0 426 10912 done 0.66 0.20 0.238 3373 -225.0 1.75 0.052 2142 -594.3 146.0 - - 2239 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
11234 862.0 10.4 437 11240 roll 0.66 - - 3373 - 1.75 0.075 1097 -597.1 146.0 - - 2237 - - - - - - - - - 14.95 -
11327 852.7 10.1 440 11333 done 0.66 - - 3373 - 1.77 0.050 2138 588.1 146.0 - - 2237 - - - - - - - - - 14.99 -
11661 823.4 8.3 451 11680 done 0.70 - - 3373 - - - 2138 - 166.3 17.02 1.797 2169 -4.0 0.338 - - - - - - - - 14.14
11960 799.9 7.8 461 11995 roll 0.75 - - 3373 - 1.88 0.070 3182 555.3 197.9 29.65 1.809 2041 -4.3 0.352 - - - - - - - 14.67 13.97
12053 792.5 7.9 464 12089 done 0.80 0.15 0.117 3439 440.0 1.77 0.052 2143 -587.0 227.9 29.48 1.790 1918 -4.2 0.341 - - - - - - 14.75 14.73 13.81
12416 755.4 9.7 476 12423 roll 0.75 0.12 0.239 3411 -233.3 1.77 0.070 1093 -593.2 227.9 - - 1913 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
12469 752.5 9.4 477 12474 done 0.75 - - 3411 - 1.77 0.049 2149 596.6 227.9 - - 1912 - - - - - - - - - 14.85 -
12782 725.1 8.3 488 12805 roll 0.79 - - 3411 - 1.77 0.068 3189 587.6 247.2 17.88 1.689 1839 -4.1 0.323 - - - - - - - 14.76 14.08
12877 716.3 9.3 491 12882 done 0.79 - - 3413 - 1.80 0.053 2136 -585.0 247.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.81 -
13205 682.2 10.5 502 13211 roll 0.79 - - 3413 - 1.77 0.074 1085 -593.8 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.89 -
13287 675.1 11.0 504 13293 done 0.79 - - 3412 - 1.77 0.049 2149 601.1 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.94 -
13600 636.7 11.8 515 13606 roll 0.79 - - 3412 - 1.75 0.070 3190 594.9 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.96 -
13677 628.6 12.3 517 13682 done 0.79 - - 3413 - 1.77 0.053 2137 -594.9 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.98 -
13995 586.8 12.6 528 14001 roll 0.79 - - 3415 - 1.75 0.073 1092 -597.1 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.99 -
14067 578.8 12.4 530 14072 done 0.79 - - 3413 - 1.75 0.049 2149 604.0 247.2 - - 1835 - - - - - - - - - 15.02 -
14389 536.2 13.3 541 14395 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.069 3182 597.1 247.2 - - 1835 - - - - - - - - - 15.02 -
14452 527.3 13.7 543 14458 done 0.79 - - 3413 - 1.75 0.052 2137 -597.1 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.03 -
14786 484.2 12.6 554 14792 roll 0.79 - - 3413 - 1.75 0.073 1088 -599.4 247.2 - - 1837 - - - - - - - - - 15.02 -
14863 476.3 12.5 556 14869 done 0.79 - - 3413 - 1.75 0.048 2149 606.3 247.2 - - 1835 - - - - - - - - - 15.05 -
15182 436.6 11.5 567 15187 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.068 3183 597.7 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.04 -
15233 432.7 11.5 568 15238 done 0.79 - - 3413 - 1.75 0.050 2136 -598.3 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.05 -
15546 397.6 10.2 579 15551 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.072 1094 -602.3 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.04 -
15582 394.4 9.9 580 15587 done 0.79 - - 3413 - 1.73 0.047 2145 607.5 247.2 - - 1835 - - - - - - - - - 15.07 -
15910 362.4 9.7 591 15915 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.067 3182 599.4 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.05 -
15973 355.8 10.1 593 15979 done 0.79 - - 3413 - 1.75 0.050 2130 -601.1 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.06 -
16306 321.2 10.6 604 16307 done 0.79 - - 3413 - - - 2130 - 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16606 287.5 11.5 614 16611 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.070 1086 -603.5 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.07 -
16692 280.1 11.9 616 16699 done 0.79 - - 3413 - 1.73 0.046 2142 610.4 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.09 -
16998 241.1 11.6 629 17004 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.066 3180 600.0 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.06 -
17079 231.4 12.4 634 17086 done 0.79 - - 3413 - 1.73 0.049 2128 -608.1 247.2 - - 1836 - - - - 1 - - - - 15.07 -
17393 196.0 10.3 655 17398 roll 0.79 - - 3413 - 1.73 0.069 1091 -599.4 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.02 -
17440 191.1 10.4 658 17445 done 0.79 - - 3413 - 1.73 0.045 2146 609.8 247.2 - - 1836 - - - - - - - - - 15.06 -
17757 160.4 9.1 679 17758 done 0.79 - - 3413 - - - 2146 - 248.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18057 133.9 8.2 699 18082 roll 0.83 - - 3413 - 1.73 0.062 3180 597.7 270.1 20.00 0.955 1744 -4.6 0.119 - - - - - - - 14.92 14.50
18135 126.8 9.2 704 18140 done 0.83 - - 3413 - 1.75 0.047 2131 -599.4 270.4 - - 1743 - - - - - - - - - 14.94 -
18452 96.4 9.7 725 18458 roll 0.83 - - 3413 - 1.73 0.067 1088 -602.9 270.4 - - 1743 - - - - - - - - - 14.95 -
18530 88.8 9.9 730 18535 done 0.83 - - 3413 - 1.73 0.044 2142 609.2 270.4 - - 1743 - - - - - - - - - 14.98 -
18847 56.1 10.3 751 18849 done 0.83 - - 3413 - - - 2142 - 270.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19148 24.3 10.7 771 19153 roll 0.87 - - 3413 - 1.73 0.063 3180 600.0 270.4 - - 1742 - - - - - - - - - 14.98 -
19199 18.9 11.5 774 19205 done 0.87 - - 3413 - 1.73 0.046 2136 -603.5 270.4 - - 1743 - - - - - - - - - 15.00 -
19361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19361 begin surface coast
19377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19377 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.33 9.07 0.054 141 15.5 0.08 0.148 2214 14800.0 350.04 36.10 0.083 1422 39.4 -0.113 - - - - - -