Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.58 of 91.80 AH used of 24V (71.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.02 of 61.20 AH used of 10V (78.72% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 478
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.42 - - 252 - - - 2110 - -146.0 -63.15 - 2481 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -8.7 10 121 roll -1.42 13.62 0.173 2591 171.7 2.40 0.055 772 -557.5 -146.0 -14.15 - 3277 -56.3 - - - - - - - - - -
189 31.3 -24.4 27 197 done -1.10 0.38 0.116 2661 184.2 2.33 0.028 2157 594.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
535 85.7 -14.0 88 541 done -1.00 0.12 0.105 2684 191.7 - - 2156 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
879 127.3 -10.8 149 886 roll -1.00 - - 2684 - 2.40 0.045 3555 582.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
954 135.5 -10.6 162 962 done -1.04 - - 2684 - 2.30 0.027 2162 -605.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1300 167.9 -9.7 223 1307 roll -1.12 0.10 0.060 2649 -350.0 2.40 0.042 3558 581.7 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1364 174.6 -10.5 234 1371 done -1.12 - - 2649 - 2.30 0.028 2167 -604.8 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1711 203.5 -8.4 295 1717 done -1.16 - - 2649 - - - 2165 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2055 230.9 -8.5 356 2063 roll -1.23 - - 2648 - 2.38 0.044 3556 584.5 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2159 239.8 -8.3 374 2167 done -1.28 0.10 0.059 2612 -360.0 2.28 0.029 2188 -600.0 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2497 270.2 -8.4 415 2501 roll -1.28 - - 2612 - 2.53 0.049 746 -570.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2527 272.7 -9.3 417 2531 done -1.28 - - 2612 - 2.45 0.031 2197 592.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2853 301.1 -8.4 447 2857 roll -1.28 - - 2612 - 2.55 0.050 749 -567.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2892 304.7 -8.8 450 2896 done -1.28 - - 2612 - 2.42 0.032 2178 590.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3218 333.3 -9.0 480 3222 roll -1.28 - - 2612 - 2.35 0.050 3548 583.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3295 341.0 -9.1 486 3303 done -1.28 - - 2612 - 2.30 0.031 2194 -588.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3622 369.8 -8.6 517 3624 done -1.28 - - 2612 - - - 2192 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3940 396.6 -8.1 547 3941 done -1.28 - - 2612 - - - 2192 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4258 424.4 -9.0 577 4259 done -1.28 - - 2612 - - - 2192 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4577 452.0 -8.9 607 4581 roll -1.28 - - 2612 - 2.38 0.051 3548 569.7 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4661 459.6 -8.8 614 4665 done -1.28 - - 2612 - 2.28 0.033 2206 -588.6 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4987 487.7 -8.2 644 4988 done -1.28 - - 2612 - - - 2201 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5299 514.6 -8.6 666 5300 done -1.28 - - 2612 - - - 2201 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5611 540.7 -8.0 681 5615 roll -1.28 - - 2612 - 2.60 0.055 750 -558.1 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5638 543.2 -8.3 682 5642 done -1.28 - - 2612 - 2.55 0.035 2216 574.9 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5960 569.2 -8.4 698 5964 roll -1.28 - - 2612 - 2.33 0.055 3545 570.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6027 575.2 -8.1 701 6031 done -1.28 - - 2612 - 2.25 0.035 2221 -588.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6063 begin apogee
6068 578.3 8.0 703 6189 done -0.34 1.08 0.091 2830 201.9 - - 2390 - - 117.43 1.034 2678 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
6190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6190 begin climb
6192 581.8 - 709 6319 roll 1.42 1.77 0.057 3220 220.3 2.67 0.054 976 -529.6 146.0 118.65 0.994 2081 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
6352 571.6 13.0 716 6357 done 1.20 0.30 0.112 3166 -180.0 2.42 0.037 2356 570.2 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6668 537.5 10.9 731 6673 roll 1.10 0.12 0.124 3144 -183.3 2.45 0.058 3724 558.4 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6723 531.4 10.5 733 6730 done 1.02 - - 3144 - 2.28 0.035 2396 -582.5 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7039 500.4 9.3 749 7043 roll 0.97 0.15 0.114 3117 -180.0 2.55 0.054 974 -557.6 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7123 493.1 9.1 756 7127 done 0.97 - - 3117 - 2.47 0.037 2396 575.7 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7449 468.2 7.5 786 7479 done 1.02 - - 3117 - - - 2397 - 175.4 22.98 0.999 1960 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
7798 441.2 8.0 819 7824 roll 1.09 0.12 0.068 3147 250.0 2.65 0.054 978 -535.5 195.9 16.33 0.987 1878 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
7847 436.7 9.9 823 7852 done 1.09 - - 3147 - 2.47 0.038 2388 570.9 195.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8174 407.9 8.3 853 8190 roll 1.11 - - 3147 - 2.45 0.058 3728 546.9 209.4 10.68 0.983 1824 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
8213 404.1 9.8 856 8217 done 1.11 - - 3147 - 2.33 0.035 2383 -577.3 209.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8540 375.8 9.2 886 8544 roll 1.11 - - 3147 - 2.53 0.054 972 -557.7 209.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8590 370.6 9.7 890 8594 done 1.11 - - 3147 - 2.45 0.037 2381 575.1 209.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8916 340.8 8.9 920 8928 roll 1.12 - - 3147 - 2.58 0.053 976 -544.6 212.5 2.53 0.956 1810 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
8951 337.4 10.2 923 8955 done 1.12 - - 3147 - 2.42 0.037 2370 576.0 212.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9276 308.0 8.5 953 9290 roll 1.14 - - 3147 - 2.60 0.053 972 -537.7 222.0 7.93 0.935 1771 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
9328 303.1 9.9 957 9336 done 1.14 - - 3147 - 2.42 0.037 2358 572.7 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9654 274.4 8.9 988 9655 done 1.14 - - 3147 - - - 2358 - 223.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9976 244.8 8.7 1023 9990 done 1.19 - - 3147 - - - 2358 - 230.4 7.20 0.892 1738 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
10328 214.6 8.6 1085 10343 roll 1.25 0.12 0.066 3181 283.3 2.53 0.052 966 -550.2 239.3 7.18 0.865 1701 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
10372 210.1 10.6 1092 10380 done 1.21 - - 3181 - 2.42 0.036 2357 574.8 239.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10718 180.1 7.2 1153 10753 roll 1.27 - - 3181 - 2.53 0.053 3721 539.1 275.2 28.73 0.776 1556 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
10777 175.5 8.5 1162 10791 done 1.29 - - 3181 - 2.35 0.035 2355 -581.3 285.0 8.07 0.782 1516 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
11126 147.3 8.8 1224 11135 done 1.37 - - 3181 - - - 2353 - 290.1 3.83 0.806 1495 -5.5 0.105 - - - - - - - - -
11470 123.3 5.8 1285 11530 roll 1.59 0.28 0.048 3255 264.3 2.53 0.051 969 -547.0 353.5 50.58 0.696 1236 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
11681 103.0 9.1 1322 11688 done 1.59 - - 3254 - 2.33 0.033 2322 580.7 353.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12026 70.3 10.0 1383 12032 roll 1.59 - - 3255 - 2.38 0.048 967 -569.3 353.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12100 62.8 9.9 1396 12107 done 1.63 - - 3255 - 2.25 0.031 2285 585.8 353.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12444 38.0 6.4 1457 12492 roll 1.78 0.15 0.053 3301 306.7 2.58 0.047 3732 560.9 403.8 39.50 0.601 1030 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
12621 20.7 9.7 1488 12627 done 1.78 - - 3301 - 2.45 0.031 2280 -592.7 403.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12828 begin surface coast
12852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12852 begin surface
SM 1.12 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2117 - 475.15 35.05 0.559 740 -8.2 0.002 - - - - - -