Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.59 of 91.80 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 12.49 of 61.20 AH used of 10V (79.59% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 52.5 m at 682.0 m, depth 734 m (872 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 412
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.86 - - 248 - - - 2117 - -69.4 -60.67 - 2388 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -7.6 10 117 roll -1.89 13.02 0.173 2489 172.1 2.40 0.054 772 -560.4 -84.8 -12.52 - 3025 -50.9 - - - - - - - - - -
303 66.8 -24.6 48 311 done -1.67 0.28 0.130 2537 171.4 2.33 0.028 2159 595.3 -84.8 - - 3027 - - - - - - - - - - -
648 136.3 -17.1 109 655 roll -1.56 0.15 0.120 2567 200.0 2.40 0.042 772 -577.9 -84.8 - - 3028 - - - - - - - - - - -
729 149.6 -15.5 123 736 done -1.56 - - 2568 - 2.28 0.027 2135 597.8 -84.8 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1074 191.2 -9.7 184 1081 roll -1.64 - - 2567 - 2.35 0.043 775 -578.7 -84.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1098 193.6 -9.7 188 1106 done -1.72 0.17 0.048 2517 -294.1 2.22 0.027 2116 604.1 -84.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1443 232.7 -10.2 249 1450 roll -1.72 - - 2517 - 2.45 0.043 3551 585.7 -84.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1479 236.3 -10.3 255 1486 done -1.72 - - 2517 - 2.35 0.028 2134 -603.0 -84.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1817 272.1 -10.5 297 1821 roll -1.72 - - 2517 - 2.40 0.048 755 -574.6 -84.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1860 276.7 -10.6 300 1867 done -1.72 - - 2517 - 2.30 0.029 2112 590.0 -84.8 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2186 311.3 -10.9 331 2190 roll -1.72 - - 2517 - 2.38 0.048 753 -571.0 -84.8 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2217 315.2 -11.5 333 2225 done -1.72 - - 2517 - 2.28 0.030 2088 585.5 -84.8 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2544 350.7 -10.7 364 2548 roll -1.72 - - 2517 - 2.53 0.047 3551 578.3 -84.8 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2571 353.8 -11.1 366 2576 done -1.72 - - 2517 - 2.47 0.031 2079 -596.0 -84.8 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2898 388.2 -10.7 396 2902 roll -1.72 - - 2517 - 2.33 0.051 755 -568.2 -84.8 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2948 393.8 -10.5 400 2952 done -1.72 - - 2517 - 2.22 0.030 2076 595.0 -84.8 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3273 426.6 -9.9 430 3277 roll -1.72 - - 2516 - 2.33 0.050 756 -566.5 -84.8 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3323 432.3 -10.9 434 3327 done -1.72 - - 2517 - 2.20 0.031 2059 592.3 -84.8 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3649 465.8 -10.9 464 3653 roll -1.72 - - 2517 - 2.60 0.048 3554 575.0 -84.8 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3691 471.2 -11.9 467 3699 done -1.72 - - 2516 - 2.53 0.034 2085 -580.6 -84.8 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4016 506.8 -11.1 495 4020 roll -1.72 - - 2517 - 2.58 0.048 3552 568.6 -84.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4078 514.0 -11.2 498 4082 done -1.72 - - 2517 - 2.50 0.034 2084 -587.2 -84.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4403 547.2 -9.6 514 4405 done -1.72 - - 2517 - - - 2082 - -84.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4713 576.7 -9.5 529 4714 done -1.72 - - 2517 - - - 2082 - -84.8 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5022 606.2 -9.0 544 5026 roll -1.72 - - 2517 - 2.58 0.051 3545 567.1 -85.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5099 613.7 -9.8 547 5106 done -1.72 - - 2516 - 2.50 0.035 2085 -584.0 -85.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5416 642.2 -9.1 563 5420 roll -1.72 - - 2516 - 2.38 0.056 752 -560.1 -85.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5500 651.3 -11.2 567 5503 done -1.72 - - 2516 - 2.25 0.035 2072 586.7 -85.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5833 686.2 -10.1 583 5837 roll -1.72 - - 2516 - 2.58 0.052 3542 569.8 -85.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5903 694.1 -10.4 586 5908 done -1.72 - - 2516 - 2.50 0.037 2096 -578.4 -85.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6226 727.1 -9.1 602 6230 roll -1.72 - - 2516 - 2.38 0.056 759 -561.8 -85.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6269 731.7 -9.7 604 6273 done -1.72 - - 2516 - 2.30 0.035 2081 574.8 -85.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6574 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6574 begin apogee
6579 740.8 - 619 6650 done -0.34 1.52 0.093 2827 204.6 - - 2383 - - 67.55 1.186 2678 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
6651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6651 begin climb
6653 740.6 - 622 6733 roll 1.89 2.25 0.060 3317 217.8 2.62 0.055 984 -534.0 85.3 71.43 1.144 2330 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
6755 737.8 6.2 627 6787 done 1.71 0.22 0.143 3280 -168.2 2.45 0.038 2370 565.7 115.3 25.25 1.142 2207 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
7094 692.1 14.9 644 7096 done 1.63 - - 3280 - - - 2370 - 115.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7402 649.8 12.7 659 7404 done 1.55 0.20 0.133 3246 -170.0 - - 2370 - 115.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7711 614.2 11.7 674 7715 roll 1.55 - - 3246 - 2.50 0.056 983 -554.8 115.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7761 608.3 11.6 676 7765 done 1.50 - - 3246 - 2.40 0.038 2365 575.8 115.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8078 571.2 11.8 691 8079 done 1.50 - - 3246 - - - 2366 - 115.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8385 537.3 10.1 706 8390 roll 1.50 - - 3246 - 2.42 0.060 3725 561.6 115.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8448 530.4 11.4 709 8453 done 1.45 0.15 0.155 3222 -160.0 2.30 0.038 2375 -587.0 115.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8774 498.2 9.3 725 8775 done 1.45 - - 3222 - - - 2373 - 115.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9093 470.5 7.8 755 9104 done 1.47 - - 3222 - - - 2373 - 128.2 9.30 1.072 2155 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
9422 441.3 9.6 786 9423 done 1.51 - - 3222 - - - 2373 - 128.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9741 410.5 9.9 816 9742 done 1.55 - - 3222 - - - 2373 - 128.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10059 380.9 9.6 846 10064 roll 1.59 0.15 0.074 3259 246.7 2.50 0.054 970 -561.2 128.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10315 352.8 11.0 868 10323 done 1.54 - - 3259 - 2.45 0.038 2388 578.8 128.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10641 321.1 10.0 899 10646 roll 1.54 - - 3258 - 2.53 0.054 972 -559.7 128.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10685 316.6 10.1 902 10693 done 1.50 0.15 0.132 3234 -160.0 2.40 0.037 2364 580.0 128.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11010 287.6 8.6 933 11021 done 1.50 - - 3234 - - - 2363 - 132.8 3.85 0.954 2135 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
11340 258.1 8.5 964 11349 done 1.55 - - 3234 - - - 2363 - 137.8 4.20 0.937 2116 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
11680 230.8 7.7 1016 11700 roll 1.61 - - 3234 - 2.55 0.052 965 -548.2 151.7 11.32 0.878 2059 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
11757 224.6 8.7 1029 11765 done 1.65 0.15 0.070 3269 233.3 2.47 0.036 2389 576.5 154.7 2.78 0.908 2047 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
12102 191.5 9.3 1090 12109 roll 1.65 - - 3269 - 2.53 0.051 967 -562.1 154.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12362 169.7 7.0 1136 12389 done 1.69 - - 3269 - 2.42 0.035 2376 582.2 175.9 16.95 0.801 1959 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
12727 143.0 5.4 1200 12761 done 1.81 0.15 0.069 3307 253.3 - - 2376 - 214.6 29.92 0.748 1802 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
13100 117.1 6.4 1265 13127 roll 1.90 - - 3307 - 2.60 0.048 967 -541.9 242.4 21.83 0.718 1688 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
13201 108.5 9.5 1282 13208 done 1.95 - - 3307 - 2.45 0.033 2391 581.2 242.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13546 81.6 7.7 1343 13567 roll 2.05 0.15 0.066 3349 280.0 2.58 0.046 969 -551.2 256.6 11.15 0.691 1630 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
13658 69.7 10.4 1362 13665 done 2.05 - - 3349 - 2.35 0.031 2348 586.8 256.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14003 41.1 5.8 1423 14037 roll 2.16 0.12 0.064 3380 258.3 2.47 0.044 963 -560.7 290.8 26.52 0.615 1491 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
14134 30.5 8.0 1445 14148 done 2.17 - - 3380 - 2.22 0.029 2283 594.6 301.3 7.68 0.630 1448 -5.6 0.028 - - - - - - - - -
14427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14427 begin surface coast
14450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14451 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2107 - 475.15 86.62 0.537 740 -8.2 0.001 - - - - - -