Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.22 of 91.80 AH used of 24V (97.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.04 of 61.20 AH used of 10V (98.31% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.11, SM_CC=525)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 6.1 m at 700.1 m, depth 706 m (778 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.38 - - 248 - - - 2192 - -146.0 -44.20 - 1859 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -8.0 9 122 roll -1.38 12.02 0.189 2254 166.9 2.55 0.061 3624 561.6 -146.0 -30.55 - 3347 -48.7 - - - - - - - - - -
251 49.8 -27.5 42 256 done -1.38 - - 2254 - 2.30 0.030 2250 -597.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
594 136.9 -23.0 103 603 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.050 822 -578.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
666 149.9 -15.3 116 670 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.033 2229 598.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1007 195.2 -13.2 177 1011 roll -1.38 - - 2254 - 2.42 0.055 3622 575.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1074 204.7 -13.8 189 1078 done -1.38 - - 2254 - 2.33 0.031 2206 -607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1417 249.2 -13.7 250 1422 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.056 3627 575.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1461 255.5 -14.0 255 1466 done -1.38 - - 2254 - 2.33 0.031 2221 -603.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1792 298.4 -12.8 286 1800 done -1.38 - - 2254 - - - 2220 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2119 337.3 -11.7 317 2123 roll -1.38 - - 2254 - 2.45 0.058 3617 570.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2154 341.4 -12.1 320 2163 done -1.38 - - 2254 - 2.33 0.034 2222 -598.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2482 382.3 -13.0 351 2486 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.058 3625 568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2504 385.3 -13.7 353 2508 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.034 2217 -599.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2835 434.5 -15.4 384 2844 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.059 817 -566.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2856 437.9 -15.2 386 2860 done -1.38 - - 2254 - 2.38 0.038 2227 592.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3186 482.7 -13.6 417 3190 roll -1.38 - - 2253 - 2.45 0.060 3623 569.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3225 488.3 -14.0 420 3229 done -1.38 - - 2254 - 2.38 0.035 2215 -591.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3541 531.1 -12.8 440 3560 done -1.38 - - 2254 - - - 2214 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3871 572.4 -12.7 456 3889 done -1.38 - - 2254 - - - 2214 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4200 616.1 -13.4 472 4204 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.059 820 -564.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4222 619.0 -13.3 473 4227 done -1.38 - - 2254 - 2.38 0.038 2221 588.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4554 659.8 -11.6 489 4558 roll -1.38 - - 2254 - 2.47 0.063 3620 566.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4598 665.1 -11.5 491 4602 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.034 2213 -598.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4929 699.6 -9.6 507 4936 roll -1.38 - - 2254 - 2.50 0.061 3620 562.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4958 702.9 -11.3 508 4962 done -1.38 - - 2254 - 2.35 0.034 2215 -597.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5284 721.0 0.3 524 5302 done -1.38 - - 2254 - - - 2214 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5328 720.8 - 526 5445 done -0.28 1.10 0.053 2504 227.3 - - 2359 - - 113.25 1.119 2749 -5.1 0.341 - - - - - - - - -
5447 720.6 - 532 5572 roll 1.38 1.62 0.047 2869 225.3 2.55 0.068 3710 529.8 146.0 116.07 1.079 2152 -5.1 0.357 - - - - - - - - -
5824 719.0 0.5 549 5992 done 1.38 - - 2870 - 2.33 0.035 2341 -587.6 347.0 158.68 1.065 1334 -5.2 0.362 - - - - - - - - -
6309 670.7 10.1 573 6318 roll 1.63 0.20 0.060 2916 230.0 2.47 0.062 3716 556.7 347.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6537 635.2 16.0 583 6542 done 1.63 - - 2916 - 2.35 0.038 2361 -576.6 347.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
6863 590.4 14.0 599 6882 done 1.63 - - 2916 - - - 2358 - 347.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
7192 543.9 14.2 615 7196 roll 1.63 - - 2917 - 2.55 0.061 942 -555.3 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7226 539.1 15.0 616 7230 done 1.63 - - 2916 - 2.42 0.040 2335 575.6 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7546 494.1 14.3 633 7550 roll 1.63 - - 2916 - 2.50 0.065 3730 558.0 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7590 487.4 15.9 637 7595 done 1.63 - - 2917 - 2.35 0.038 2347 -588.5 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7921 442.4 12.8 668 7930 roll 1.63 - - 2916 - 2.47 0.062 3728 559.1 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7987 433.1 14.2 674 7991 done 1.63 - - 2917 - 2.35 0.038 2344 -588.9 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8318 391.7 12.5 705 8325 done 1.63 - - 2917 - - - 2342 - 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8645 349.3 12.5 736 8654 done 1.63 - - 2917 - - - 2342 - 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
8975 307.0 12.8 767 8984 roll 1.63 - - 2916 - 2.47 0.061 3728 561.1 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9063 295.1 13.6 775 9068 done 1.63 - - 2917 - 2.35 0.037 2344 -588.9 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9394 253.1 13.3 806 9401 done 1.63 - - 2917 - - - 2342 - 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9739 207.5 12.7 865 9743 roll 1.63 - - 2917 - 2.47 0.062 3729 561.5 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9823 196.5 12.8 880 9827 done 1.63 - - 2917 - 2.38 0.037 2345 -581.5 347.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10164 155.7 11.5 941 10168 roll 1.63 - - 2917 - 2.45 0.061 3722 562.0 347.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
10214 150.5 10.3 950 10219 done 1.63 - - 2917 - 2.35 0.036 2346 -585.5 347.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
10557 126.1 5.6 1011 10638 roll 1.63 - - 2917 - 2.55 0.058 950 -547.5 440.8 71.70 0.708 951 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
10696 115.7 8.7 1037 10727 done 1.75 0.10 0.071 2941 240.0 2.45 0.038 2359 575.1 468.2 20.77 0.706 839 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
11065 82.5 9.0 1103 11090 roll 1.78 - - 2941 - 2.55 0.054 947 -553.7 490.4 16.88 0.679 749 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
11108 78.7 9.4 1111 11128 done 1.81 - - 2941 - 2.42 0.036 2350 579.8 503.7 9.98 0.679 695 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
11466 43.4 10.0 1175 11470 roll 1.82 - - 2942 - 2.42 0.058 3722 566.9 503.9 - - 696 - - - - - - - - - - -
11538 36.8 8.9 1188 11564 done 1.82 - - 2941 - 2.30 0.032 2340 -600.9 528.1 18.58 0.614 595 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
11901 6.6 7.5 1253 11915 done 1.85 0.10 0.062 2971 300.0 - - 2339 - 580.6 10.65 0.594 539 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -10.59 11.93 0.040 246 -228.4 - - 2189 - 542.11 - - 539 - - - - - - - -